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Auteur Pedro Arias |
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Point clouds for direct pedestrian pathfinding in urban environments / Jesus Balado in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)
[article]
Titre : Point clouds for direct pedestrian pathfinding in urban environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Jesus Balado, Auteur ; Lucia Diaz-Vilarino, Auteur ; Pedro Arias, Auteur ; Henrique Lorenzo, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 184 - 196 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] chemin le plus court, algorithme du
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] itinéraire piétionnier
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] objet statique
[Termes IGN] semis de pointsMots-clés libres : espace urbain navigable pour piéton Résumé : (Auteur) Pathfinding applications for the citizen in urban environments are usually designed from the perspective of a driver, not being effective for pedestrians. In addition, urban scenes have multiple elements that interfere with pedestrian routes and navigable space. In this paper, a methodology for the direct use of point clouds for pathfinding in urban environments is presented, solving the main limitations for this purpose: (a) the excessive number of points is reduced for transformation into nodes on the final graph, (b) urban static elements acting as permanent obstacles, such as furniture and trees, are delimited and differentiated from dynamic elements such as pedestrians, (c) occlusions on ground elements are corrected to enable a complete graph modelling, and (d) navigable space is delimited from free unobstructed space according to two motor skills (pedestrians without reduced mobility and wheelchairs). The methodology is tested into three different streets sampled as point clouds by mobile laser scanning (MLS) systems: an intersection of several streets with ground composed of sidewalks at different heights; an avenue with wide sidewalks, trees and cars parked on one side; and a street with a single-lane road and narrow sidewalks. By applying Dijkstra pathfinding algorithm to the resulting graphs, the correct viability of the generated routes has been verified based on a visual analysis of the generated routes on the point cloud and on the knowledge of the urban study area. The methodology enables the automatic generation of graphs representing the navigable urban space, on which safe and real routes for different motor skills can be calculated. Numéro de notice : A2019-074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.004 Date de publication en ligne : 15/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.004 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92161
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 148 (February 2019) . - pp 184 - 196[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019023 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019022 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Automatic 3D modelling of metal frame connections from LiDAR data for structural engineering purposes / M. Cabaleiro in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 96 (October 2014)
[article]
Titre : Automatic 3D modelling of metal frame connections from LiDAR data for structural engineering purposes Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Cabaleiro, Auteur ; B. Riveiro, Auteur ; Pedro Arias, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 47 - 57 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) The automatic generation of 3D as-built models from LiDAR data is a topic where significant progress has been made in recent years. This paper describes a new method for the detection and automatic 3D modelling of frame connections and the formation of profiles comprising a metal frame from LiDAR data. The method has been developed using an approach to create 2.5D density images for subsequent processing using the Hough transform. The structure connections can be automatically identified after selecting areas in the point cloud. As a result, the coordinates of the connection centre, composition (profiles, size and shape of the haunch) and direction of their profiles are extracted. A standard file is generated with the data obtained from the geometric and semantic characterisation of the connections. The 3D model of connections and metal frames, which are suitable for processing software for structural engineering applications, are generated automatically based on this file. The algorithm presented in this paper has been tested under laboratory conditions and also with several industrial portal frames, achieving promising results. Finally, 3D models were generated, and structural calculations were performed. Numéro de notice : A2014-383 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.07.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.07.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73810
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 96 (October 2014) . - pp 47 - 57[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2014101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Non-contact 3D measurement of buildings through close range photogrammetry and a laser distance meter / J. Martinez in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 8 (August 2011)
[article]
Titre : Non-contact 3D measurement of buildings through close range photogrammetry and a laser distance meter Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Martinez, Auteur ; C. Ordonez, Auteur ; Pedro Arias, Auteur ; Julia Armesto, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 805 - 811 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Close-range photogrammetry is a widely used technique to acquire dimensional data of buildings. The indirect measurement of buildings under construction from images avoids the use of tedious and risky direct procedures. In this paper, we present the extension of a 2D low-cost measurement system previously developed to a 3D measurement of buildings under construction. This system consists of a digital, off-the-shelf camera and a laser distance meter which is mounted on an in-house support that permits independent orientation of the distance meter. Combining the image, the distance and the support orientation from different points of view, we can obtain a scaled 3D model that permits us to make an inventory of a building under construction with a relative error below 0.7 percent. Numéro de notice : A2011-349 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.77.8.805 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.77.8.805 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31128
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 77 n° 8 (August 2011) . - pp 805 - 811[article]A combined single range and single image device for low-cost measurement of building façade features / C. Ordonez in Photogrammetric record, vol 23 n° 122 (June - August 2008)
[article]
Titre : A combined single range and single image device for low-cost measurement of building façade features Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Ordonez, Auteur ; Pedro Arias, Auteur ; J. Herraez, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 228 - 240 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) The dimensions of building façades and window apertures are usually determined by making direct measurements using tapes and plummets. This approach, however, has a number of drawbacks including the physical risk to which the persons making the measurements are exposed. This paper proposes an indirect approach based on close range photogrammetry that is inexpensive, simple, fast and safe, and which does not require specialist staff or direct ground control measurements. The method is based on taking a picture using a digital camera and measuring the distance to the object using a handheld laser distance meter. Both items of equipment are mounted on a specially designed support that allows the laser distance meter to move independently of the camera. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-298 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00478.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00478.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29291
in Photogrammetric record > vol 23 n° 122 (June - August 2008) . - pp 228 - 240[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Monitoring and assessing structural damage in historic buildings / Julia Armesto in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)
[article]
Titre : Monitoring and assessing structural damage in historic buildings Type de document : Article/Communication Auteurs : Julia Armesto, Auteur ; Pedro Arias, Auteur ; J. Roca, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 36 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] basilique
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] dommage matériel
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] monument historique
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Dans le domaine du patrimoine culturel, on peut tirer un grand bénéfice de l'emploi des techniques de numérisation 3D pour le suivi de l'intégrité des structures. La surveillance des structures et l'analyse des déformations constituent l'étape initiale de la détection des dommages, de façon à pouvoir intervenir en temps voulu et de façon appropriée. Les dispositifs que l'on a utilisés de façon classique pour mesurer les fissures, les lézardes et les cassures sont des outils qui viennent au contact et sont tributaires de l'accessibilité ; de plus ils ne peuvent fournir que des déterminations en des points isolés, sans enregistrer de façon très complète le dommage dans toute sa dimension, comme peuvent le faire les techniques modernes de modélisation 3D. Parmi ces techniques, la photogrammétrie à courte distance reste la solution la plus complète, la plus économique, souple, portable et la plus répandue dans les applications architecturales. On a centré cet article sur l'emploi de la photogrammétrie a courte distance pour la détection et le suivi des dommages des structures. On propose de procéder comme suit : saisie à afférentes époques de nuages de points 3D au voisinage des cassures ; comparaison de ces nuages successifs de points au moyen de paramètres liés aux formes ; et utilisation d'un programme pour la détection de résultats statistiquement significatifs. On a appliqué cette procédure à l'analyse des dommages détectés sur une structure en maçonnerie particulièrement intéressante du patrimoine culturel : la Basilique de l'Ascension, située dans le Nord-Ouest de l'Espagne. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-127 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00466.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00466.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29122
in Photogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 36 - 50[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible