Détail de l'auteur
Auteur Jean-Pierre Papelard
Commentaire :
Research engineer since 2006 in MATIS becoming LasTIG, ACTE team
Autorités liées :
idHAL :
pas d'identifiant
autre URL :
Scopus :
G. Scholar :
DBLP URL :
|
Documents disponibles écrits par cet auteur (11)



Titre : Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Manchun Lei , Auteur ; Ewelina Rupnik
, Auteur ; Jean-Pierre Papelard
, Auteur ; Lâmân Lelégard
, Auteur ; Olivier Martin
, Auteur ; Jean-Philippe Souchon
, Auteur ; Christophe Meynard
, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] objectif grand angulaireRésumé : (auteur) The objective of this work is to perform sky radiance angular distribution measurement using a fish-eye camera. The imaging system provides hemispherical high dynamic range (HDR) sky radiance images at high spatial resolution and radiometric sensibility, which can be used as complementary information for urban remote sensing application such as shaded surface reflectance retrieval. This communication presents the instrument, the radiometric and geometric calibration in detail. Numéro de notice : C2018-012 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90383 Documents numériques
en open access
Hemispherical sky radiance measurement ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFRoad orthophoto/DTM generation from mobile laser scanning / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)
![]()
[article]
Titre : Road orthophoto/DTM generation from mobile laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Jean-Pierre Papelard
, Auteur
Année de publication : 2015 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 377 - 384 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] routeRésumé : (auteur) This paper proposes a pipeline to produce road orthophoto and DTM from Mobile Laser Scanning (MLS). For the ortho, modern laser scanners provide a reflectance information allowing for high quality grayscale images, at a much finer resolution than aerial photography can offer. For DTM, MLS offers a much higher accuracy and density than aerial products. This increased precision and resolution leverages new applications for both ortho and DEM. The first task is to filter ground vs non ground, then an interpolation is conducted to build image tiles from the filtered points. Finally, multiple layers are registered and blended to allow for seamless fusion. Our proposed approach achieves high quality products and scaling up is demonstrated. Numéro de notice : A2015--025 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-3-W5-377-2015 Date de publication en ligne : 20/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-3-W5-377-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80891
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-3 W5 (October 2015) . - pp 377 - 384[article]Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)
![]()
![]()
[article]
Titre : Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur ; Jean-Pierre Papelard
, Auteur ; Nicolas David
, Auteur
Année de publication : 2013 Conférence : ISPRS 2013, Workshop Laser Scanning 11/11/2013 13/11/2013 Antalya Turquie OA ISPRS Annals Article en page(s) : pp 193 - 198 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] plan de ville
[Termes IGN] primitive géométriqueRésumé : (auteur) This article presents a generic and efficient method to register terrestrial mobile data with imperfect location on a geographic database with better overall accuracy but less details. The registration method proposed in this paper is based on a semi-rigid point to plane ICP ("Iterative Closest Point"). The main applications of such registration is to improve existing geographic databases, particularly in terms of accuracy, level of detail and diversity of represented objects. Other applications include fine geometric modelling and fine façade texturing, object extraction such as trees, poles, road signs marks, facilities, vehicles,etc. The geopositionning system of mobile mapping systems is affected by GPS masks that are only partially corrected by an Inertial Navigation System (INS) which can cause an important drift. As this drift varies non-linearly, but slowly in time, it will be modelled by a translation defined as a piecewise linear function of time which variation over time will be minimized (rigidity term). For each iteration of the ICP, the drift is estimated in order to minimise the distance between laser points and planar model primitives (data attachment term). The method has been tested on real data (a scan of the city of Paris of 3.6 million laser points registered on a 3D model of approximately 71,400 triangles). Numéro de notice : A2013-801 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-5-W2-193-2013 Date de publication en ligne : 16/10/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-5-W2-193-2013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80593
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-5 W2 (November 2013) . - pp 193 - 198[article]Documents numériques
en open access
Registration of terrestrial mobile laser dataAdobe Acrobat PDFDescription de la campagne aéroportée UMBRA : étude de l'impact anthropique sur les écosystèmes urnbains et naturels avec des images THR multispectrales et hyperspectrales / Karine R.M. Adeline in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
![]()
![]()
[article]
Titre : Description de la campagne aéroportée UMBRA : étude de l'impact anthropique sur les écosystèmes urnbains et naturels avec des images THR multispectrales et hyperspectrales Type de document : Article/Communication Auteurs : Karine R.M. Adeline, Auteur ; Arnaud Le Bris , Auteur ; Fabien Coubard
, Auteur ; Xavier Briottet
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur ; Françoise Viallefont, Auteur ; Nicolas Rivière, Auteur ; Jean-Pierre Papelard
, Auteur ; Nicolas David
, Auteur ; Philippe Déliot, Auteur ; Joël Duffaut, Auteur ; Laurent Poutier, Auteur ; Pierre-Yves Foucher, Auteur ; Véronique Achard, Auteur ; Jean-Philippe Souchon
, Auteur ; Christian Thom
, Auteur ; Sylvain Airault
, Auteur ; Grégoire Maillet
, Auteur
Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 79 - 92 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] propriété optique des matériauxRésumé : (Auteur) Durant ces dernières décennies, l'imagerie par télédétection aéroportée des milieux urbains reste un enjeu scientifique majeur. L'arrivée d'une nouvelle génération de caméras aéroportées permettant d'effectuer des acquisitions à très haute résolution spatiale et possédant un meilleur rapport signal sur bruit ouvre de nouvelles perspectives pour extraire l'infor-mation de ces environnements. En effet, la principale limitation de la plupart des méthodes de traitement des images dans ces milieux est due à la grande variété des matériaux qui les compose et à la géométrie dense et complexe qui les carac-térise et peut induire de larges zones d'ombre. La campagne (UMBRA) a pour but d'acquérir un nouveau jeu de données de référence représentatif de deux villes françaises distinctes en vue de développer de nouvelles méthodes de correction atmosphérique au soleil et à l'ombre, de concevoir de futures caméras superspectrales dédiées à des applications de télédétection urbaine, et d'étudier des applications pour "ré-éclairer" des scènes à partir d'images urbaines terrestres. Ce papier détaille cette campagne ainsi que les prétraitements qui ont été effectués sur les différentes données acquises. De premiers résultats sont également présentés Numéro de notice : A2013-318 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2013.53 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.53 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32456
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 79 - 92[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2013021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Description de la campagne aéroportée UmbraAdobe Acrobat PDFMise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide / Fabrice Monnier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
![]()
![]()
[article]
Titre : Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur ; Jean-Pierre Papelard
, Auteur ; Nicolas David
, Auteur
Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 27 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Depuis quelques années, des véhicules de cartographie mobile ont été développés pour acquérir des données géoréférencées très précises et en grande quantité au niveau du canyon urbain. L'application majeure des données collectées par ces véhicules est d'améliorer les bases de données géographiques existantes, en particulier leur précision, leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. On peut citer entre autres applications la modélisation géométrique fine et la texturation des façades, l'extraction de "petits" objets comme les troncs d'arbres, poteaux, panneaux, mobiliers urbains, véhicules,... Cependant, les systèmes de géopositionnement de ces véhicules ne parviennent pas à fournir une localisation d'une précision suffisante pour cette tâche. En particulier, les masques GPS fréquents en milieu urbain sont pâlies par les mesures de la centrale inertielle grâce à un algorithme de fusion de données pouvant entraîner une dérive. C'est pourquoi, un recalage est indispensable pour mettre en correspondance ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées mais mieux géopositionnées, qu'elles soient 2D ou 3D. Cet article présente une méthode générique et efficace permettant un tel recalage. Le processus est basé sur une méthode de type ICP ("Itérative Closest Point") point à plan. On suppose que l'erreur de géopositionnement, ou dérive varie de façon non linéaire, mais lentement en fonction du temps. On modélise donc la trajectoire par une "chaîne" ayant une certaine rigidité. A chaque itération, la trajectoire est déformée afin de minimiser la distance des points laser aux primitives planes du modèle. Cette méthode permet d'approximer la dérive par une fonction linéaire par intervalle de temps. La méthode est testée sur des données réelles (3,6 millions de points laser acquis sur un quartier de la ville de Paris sont recalés sur un modèle 3D d'environ 71400 triangles). Enfin, la robustesse et la précision de cet algorithme sont évaluées et discutées. Numéro de notice : A2013-314 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2013.49 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.49 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32452
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 27 - 41[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2013021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Mise en cohérence de données laserAdobe Acrobat PDFGeneration of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
![]()
PermalinkStereopolis 2: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology / Nicolas Paparoditis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)
PermalinkOff-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)
PermalinkTrajectory-based registration of 3d lidar point clouds acquired with a mobile mapping system / Adrien Gressin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)
PermalinkCalibration de caméra par acquisition de type panoramique / Bertrand Cannelle in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 194 (Mai 2011)
PermalinkPermalink