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Auteur Zoumana Mallé |
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Planar polygons detection in lidar scans based on sensor topology enhanced Ransac / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2020 (August 2020)
[article]
Titre : Planar polygons detection in lidar scans based on sensor topology enhanced Ransac Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Zoumana Mallé, Auteur ; Oussama Ennafii , Auteur ; Pascal Monasse, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2020 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Annals Commission 2 Article en page(s) : pp 343 - 350 Note générale : biblographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] traitement de semis de points
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (auteur) Detecting planar structures in point clouds is a very central step of the point cloud processing pipeline as many Lidar scans, in particular in anthropic environments, present such planar structures. Many improvements have been proposed to RANSAC and the Hough transform, the two major types of plane detection methods. An important limitation however is that these methods detect planes running across the whole scene instead of more localized planar patches. Moreover, they do not exploit the sensor information that often comes with Lidar point cloud (sensor topology and optical center position in particular). In this paper we address both issues: we aim at detecting planar polygons that have a limited spatial extent, and we exploit sensor topology. The latter is used to enhance a RANSAC framework on two aspects: to make seed points selection more local and to define more compact sets of inliers through sensor space region growing. Numéro de notice : A2020-502 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-343-2020 Date de publication en ligne : 03/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2020-343-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95643
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-2-2020 (August 2020) . - pp 343 - 350[article]