Centre dedocumentation
scientifique

Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)  

Public Titre : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadoua Taia Alaoui, Auteur ; Valérie Renaudin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2018 Autre Editeur : Université Bretagne Loire Importance : 163 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, Vision Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] classification dirigée [Termes descripteurs IGN] correction angulaire [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] filtrage bayésien [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] modèle cartographique [Termes descripteurs IGN] navigation inertielle [Termes descripteurs IGN] point d'intérêt [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] reconnaissance automatique [Termes descripteurs IGN] service fondé sur la position [Termes descripteurs IGN] téléphone intelligent Résumé : (auteur) La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique de navigation inertielle par détection de pas souffre de deux limites principales. La première est l’estimation de la longueur de pas car cette dernière dépend des caractéristiques physiques de chaque utilisateur, et la seconde est le résultat d’une dérive angulaire combinée avec un biais lié au portage du capteur à la main. Dans le contexte du projet HAPPYHAND, ce travail s’intéresse à l’exploitation de la carte pour corriger ces différentes erreurs. Un réseau de navigation topologique est exploité pour corriger à la fois les erreurs angulaires et calibrer le modèle de longueur de pas. Ce modèle est ensuite augmenté par un processus de mise à jour de position par détection de points d’intérêt. Note de contenu : 1- Introduction 2- Navigation autonome grâce aux mesures inertielles ou GNSS 3- Modèles cartographiques pour la localisation 4- Liaison entre la carte et la signature de mouvement 5- Hybridation Carte-IMMU-Magnétomètre-Baromètre 6- Evaluation expérimentale des performances Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Signal, Image, Vision : Nantes : 2018 Organisme de stage : Laboratoire GEOLOC (IFSTTAR) DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02157807 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96039