Centre dedocumentation
scientifique

A fast satellite selection algorithm for multi-GNSS marine positioning based on improved particle swarm optimisation / Xiaoguo Guan in Survey review, vol 54 n° 387 (November 2022)  

Public [article]  inSurvey review > vol 54 n° 387 (November 2022) . - pp 554 - 565 Titre : A fast satellite selection algorithm for multi-GNSS marine positioning based on improved particle swarm optimisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguo Guan, Auteur ; Hongzhou Chai, Auteur ; Guorui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 554 - 565 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] affaiblissement géométrique de la précision [Termes IGN] combinaison linéaire ponderée [Termes IGN] itération [Termes IGN] milieu marin [Termes IGN] optimisation par essaim de particules [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) This paper introduces an improved particle swarm optimisation algorithm (IPSO), to select satellites rapidly in multi-GNSS marine positioning. The traditional particle swarm optimisation (PSO) may be trapped into local optimisation. To avoid the disadvantage, the proposed algorithm uses linear inertia weight factor and two functions of the immune system, i.e. the memory function and the self-regulatory function. Several experiments are carried out by adopting real survey data collected by the SiNan receiver that is installed on the Snow Dragon scientific research ship during the 9th China Arctic expedition. Compared with the minimum Geometric dilution of precision (GDOP) method, PSO and IPSO significantly reduce the computing time (96.25% and 95.61%). The variance of IPSO is 0.063, which is much lower than that of PSO (0.087). As for the positioning accuracy, the IPSO can reach the centimetre level in the kinematics condition. Numéro de notice : A2022-831 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2021.1991175 Date de publication en ligne : 31/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2021.1991175 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102017 [article]

Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning / Xiaoguo Guan in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 55 - 69 Titre : Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguo Guan, Auteur ; Hongzhou Chai, Auteur ; Guorui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 55 - 69 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géodésie marine [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement statique [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) This paper proposes a baseline constrained PPP method to enhance the performance. The approach is based on constrained Kalman filter, and applied to BeiDou PPP in static, pseudo-kinematic, real kinematic modes. Both zero baseline and short baseline constrained PPP are verified in static mode, while a marine geodesy environment is designed to evaluate the performance in kinematic mode. The experiment results show that, compared to the PPP without constraint, the baseline constrained PPP can significantly improve the positional accuracy. Furthermore, the accuracy of baseline constrained static PPP can reach centimetre level, while the kinematic PPP can reach decimetre level. Numéro de notice : A2021-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1685197 Date de publication en ligne : 07/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1685197 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96784 [article]