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Auteur Kaia Kütimets |
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Advancements in underground mine surveys by using SLAM-enabled handheld laser scanners / Artu Ellmann in Survey review, vol 54 n° 385 (July 2022)
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Titre : Advancements in underground mine surveys by using SLAM-enabled handheld laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Artu Ellmann, Auteur ; Kaia Kütimets, Auteur ; Sander Varbla, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 363 - 374 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] arpentage
[Termes IGN] carrière souterraine
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] Estonie
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] industrie minière
[Termes IGN] mine
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] schiste
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) Applicability of SLAM (simultaneous localization and mapping) technology for mine surveys and subsequent 3D modelling of post-extracted surfaces is assessed. The resulting surface geometry is validated via terrestrial laser scanner (TLS) acquired reference data. Typical discrepancies remained within 2 and 5 cm in horizontal and vertical directions, respectively. Discrepancies between TLS, SLAM-enabled handheld scanner and conventional surveying results are small and fully satisfy the contemporary accuracy requirements, yet evidence that the conventional mine survey results are affected by the subjectivity of the surveyors. The SLAM-enabled laser scanning hence appears to be the most suitable method for underground mining surveys. Numéro de notice : A2022-537 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2021.1944545 Date de publication en ligne : 07/07/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2021.1944545 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101093
in Survey review > vol 54 n° 385 (July 2022) . - pp 363 - 374[article]