Centre dedocumentation
scientifique

Proceedings, Commission 1, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)  

Public Titre : Proceedings, Commission 1, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia Type de document : Actes de congrès Auteurs : M. Shortis, Editeur scientifique ; Naser El-Sheimy, Editeur scientifique Congrès : ISPRS 2012, 22th international congress (25 aout - 1er septembre 2012; Melbourne, Australie) , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 39-B1 Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : 17580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans date de publication en ligne : 20/07/2012 En ligne : https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XXXIX-B1/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92394

Contient

• Toward a global bundle adjustment of SPOT 5 – HRS images / Stéphane Massera (2012)  

Proceedings, Commission 3, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)  

Public Titre : Proceedings, Commission 3, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia Type de document : Actes de congrès Auteurs : M. Shortis, Editeur scientifique ; Naser El-Sheimy, Editeur scientifique Congrès : ISPRS 2012, 22th international congress (25 aout - 1er septembre 2012; Melbourne, Australie) , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 39-B3 Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : 17581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans date de publication en ligne : 20/07/2012 En ligne : https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XXXIX-B3/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92396

Contient

• An accuracy assessment of automated photogrammetric techniques for 3D modeling of complex interiors / Athanasios Georgantas (2012)  
• LIBRJMCMC: an open-source generic C++ library for stochastic optimization / Mathieu Brédif (2012)  
• Reconstruction of sky illumination domes from ground-based panoramas / Fabien Coubard (2012)  
• Automatic cloud detection from multi-temporal satellite images: towards the use of Pléiades time series / Nicolas Champion (2012)  

Performance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 1 (January 2007) . - pp 89 - 97 Titre : Performance analysis of integrated sensor orientation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ip, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur ; M. Mostafa, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 89 - 97 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] capteur imageur [Termes IGN] contrôle qualité automatique [Termes IGN] coût [Termes IGN] élément d'orientation externe [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] orientation du capteur [Termes IGN] orientation du capteur intégrée [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] test de performance Résumé : (Auteur) Integrated multi-sensor systems, with their major progress in terms of sensor resolution, data rate and operational flexibility, have become a very attractive mapping tool over the last decade. In aerial mapping application, for example, Exterior Orientation (EO) parameters for the imaging sensors are required. Using the integrated Differential Global Positioning System (DGPS) with Inertial Measurement Units (IMU), direct determination of the EO parameters can be obtained from the integrated system navigation solution. This process is referred to as Direct Georeferencing (DG). DG provides substantial benefits over the indirect determination method of estimating the EO parameters from conventional Aerial Triangulation (AT) techniques using a block of images with a sufficient number of known control points. These benefits include the ability to map remote and inaccessible regions, and by replacing tie point measurements/matching and AT, significant cost-savings can be obtained for projects that do not require stereo models (such as projects with existing DEM or single image). The accuracy of DG, however, is limited by the accuracy attainable by the DGPS and any residual datum calibration errors. These can typically be as large as 10 cm RMSE, which is not sufficient for some large scale mapping applications. However, by combining the direct EO data a traditional block adjustment, AT techniques can be used to remove the residual errors in the solution. This technique is known as Integrated Sensor Orientation (ISO). It has several advantages over traditional AT, primarily because the stable geometry provided by direct EO can reduce the number of required GCP and tie-point to a minimum. At the same time, ISO provides an excellent tool for Quality Control/Quality Assurance (QC/QA) of the EO derived from a DG system. This paper examines the factors that determine the system performance for ISO. In addition, examples are given to illustrate the expected accuracy of an aerial mapping project using ISO under different qualities of DGPS/IMU data. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-013 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28379 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
105-07011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
105-07012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration / K.W. Chiang in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)

Public [article]  inGeomatica > vol 60 n° 1 (March 2006) . - pp 47 - 57 Titre : Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : K.W. Chiang, Auteur ; A. Noureldin, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 47 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] réseau neuronal artificiel Résumé : (Auteur) Au cours des dernières années, on a assisté à l'utilisation des techniques de l'intelligence artificielle pour intégrer les systèmes de navigation par inertie (INS) et les systèmes mondiaux de localisation (GPS) pour diverses applications de navigation. Par exemple, l'utilisation des Réseaux de neurones artificiels (RNA) pour l'intégration des INS/GPS a démontré la possibilité de dépasser les limites des mécanismes traditionnels d'intégration fondés primordialement sur l'approche de filtrage Kalman et d'améliorer la précision de la localisation pendant de longues interruptions des signaux GPS. La plupart des techniques fondées sur les RNA dépendent des réseaux statiques (par ex. Réseaux de neurones multicouches sans rétroaction, les RNMSR). Certains ouvrages suggèrent que le Réseau de neurones dynamiques (par ex. les Réseaux de neurones récurrents, les RNR) peut procurer plus d'avantages computationnels qu'un réseau statique dans certaines applications telles que la reconnaissance de la voix et le contrôle robotique; ainsi, le présent article examine le développement du mécanisme d'intégration des INS/GPS utilisant les RNR et compare son rendement pour les techniques des RNMSR et du filtrage conventionnel Kalman. L'architecture adoptée dans le présent article est fondée sur le traitement des composantes des positions INS et la mise à jour des RNMSR ou des RNR avec des positions GPS pour évaluer les erreurs de position de l'INS. De plus, nous suggérons une nouvelle façon d'établir les connaissances en navigation durant la formation des RNMSR ou des RNR et d'examiner leur rendement durant la procédure de mise à jour. Les résultats d'essais sur le terrain obtenus d'un INS et d'un GPS différentiel de qualité adéquate pour la navigation sont utilisés dans cette étude pour évaluer le rendement des techniques proposées. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27948 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-06011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Ionospheric modeling: the key to GNSS ambiguity resolution / T. Richert in GPS world, vol 16 n° 6 (June 2005)

Public [article]  inGPS world > vol 16 n° 6 (June 2005) . - pp 35 - 40 Titre : Ionospheric modeling: the key to GNSS ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Richert, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 35 - 40 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] diffusion du rayonnement [Termes IGN] Global Navigation Satellite System [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] propagation ionosphérique [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (Editeur) The GPS carrier-phase observable is more than 100 times more precise than the code-based pseudorange observable. Unfortunatly, it is also ambigous. If we want to use the carrier phase as a range measurement in positioning or navigation, we must account somehow for the unknown integer number of cycles or turns of phase in the initial measurement when a GPS receiver locks onto satellite's L1 or L2 signal carrier. Mathematicians, scientists and engineering have developed clever techniques for helping these integer ambiguities either in real time or in post-processing collected data. However, the success of these techniques in correctly determining the ambiguities depends on several factors including wether a point or relative positioning technique is employed, the length of the baseline in relative positioning, and how well a variety of errors afflicting the measurements can be mitigated. One source of such errors is the ionosphere. In this month's column, we examine how ionospheric modeling helps in the resolution of carrier-phase ambiguities and how the rate of success in correctly determining the ambiguities will be much improved when GPS observations are combined with those of the future Gallileo system. Numéro de notice : A2005-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27415 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
067-05061	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Mobile GIS and speech recognition / A. Hunter in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 7 (July 2004)

Permalink

Integrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems / Y. Gao in GIM international, vol 13 n° 12 (December 1999)

Permalink

The development of VISAT : a mobile survey system for GIS applications / Naser El-Sheimy (1996)  

Permalink