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Cartographie mobile en temps réel / Hervé Gontran (2008)  

Public Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] algorithme de TSAI [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] base de données routières [Termes descripteurs IGN] bibliothèque logicielle [Termes descripteurs IGN] chambre CMOS [Termes descripteurs IGN] connecteur logiciel [Termes descripteurs IGN] contrôle qualité [Termes descripteurs IGN] coordonnées GPS [Termes descripteurs IGN] détection automatique [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] extraction du réseau routier [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] géométrie cinématique [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] lever topométrique [Termes descripteurs IGN] Linux [Termes descripteurs IGN] logiciel libre [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] programmation par contraintes [Termes descripteurs IGN] qualité du processus [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence [Termes descripteurs IGN] route [Termes descripteurs IGN] signalisation routière [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] transformation de Helmert [Termes descripteurs IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières 1.1. Inventaire routier 1.2. Objectifs et motivations de la thèse Chapitre 2. Temps réel 2.1. Notion de temps réel 2.2. Programmation pour le temps réel 2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation 3.1. GPS différentiel en temps réel 3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK 3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS 3.4. Localisation et orientation autonomes Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie 4.1. Imagerie numérique conventionnelle 4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS 4.3. Extraction d'axe routier en temps réel 4.4. Calibrage de l'Ethercam Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel 5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping 5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping Conclusions et perspectives Numéro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847

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19278-01	30.81	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 73 - 77 Titre : Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur ; N. Janvier, Auteur Congrès : Congrès: ISPRS 2006 - Commission 1 Symposium Des capteurs à l'imagerie = From sensors to imagery (3 - 6 juillet 2006; Champs-sur-Marne in Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 73 - 77 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] chambre CMOS [Termes descripteurs IGN] extraction automatique [Termes descripteurs IGN] extraction du réseau routier [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image vidéo [Termes descripteurs IGN] logiciel libre [Termes descripteurs IGN] prise de vue terrestre [Termes descripteurs IGN] route [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Accurate time registration, georeferencing, and instantaneous feature extraction are important challenges for real-time mapping systems. The Geodetic Engineering Laboratory (TOPO) at the EPFL has designed a mobile platform to automatically determine the geometry of the road centerline: the Photobus. Our system fully exploits the concept of direct georeferencing by combining navigation data with video sequences grabbed by a downward-pointing camera. This paper presents the realization of the authors' vision of real-time mapping that encompasses a mobile acquisition platform dedicated for a well-defined task. To sustain the high performance requirements of such a data-critical application, the use of custom-made software based on open-source libraries is a preferred approach of implementation. In this context, we investigate the suitability of using a close-to-nadiral CMOS camera to extract the road geometry with a reliable and almost latency-free methodology. We will first focus on the frame-grabbing process for which an open-source approach guarantees the versatile integration of the camera into the mapping platform. The second part of the paper discusses the process of extracting and georeferencing features of interest in an automatic manner. To open perspectives, we will investigate an extension of the surveying capabilities of the Photobus with stereovision. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28764 [article]

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Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)

Public [article]  inXYZ > n° 103 (juin - août 2005) . - pp 37 - 40 Titre : Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne [Termes descripteurs IGN] base de données routières [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] lever mobile [Termes descripteurs IGN] lever topométrique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] signal GPS [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports réclame la gestion sans cesse croissante de données rattachées à l'espace routier. Des systèmes de lever topométrique mobile peuvent acquérir ces informations, en offrant un gain sensible de productivité grâce à la combinaison d'outils de localisation et de scannage. Néanmoins, de tels systèmes, dont la mise en oeuvre est une affaire de spécialistes, imposent un investissement financier considérable tant du point de vue matériel qu'humain. Le Laboratoire de Topométrie de l'EPFL développe un traitement "temps réel" des données issues d'un système de mobile mapping, afin de limiter l'intervention de l'opérateur à cette collecte et de réaliser un contrôle qualité directement sur le terrain. Dans le cadre du 1er forum de topographie organisé par l'AFT, nous avons présenté un concept d'intégration de matériel standard (GPS et tachéomètre) pour automatiser l'inventaire de l'environnement routier. Numéro de notice : A2005-270 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27406 [article]

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Techniques GPS-RTK appliquées à la trajectographie / Hervé Gontran in XYZ, n° 99 (juin - août 2004)

Public [article]  inXYZ > n° 99 (juin - août 2004) . - pp 27 - 32 Titre : Techniques GPS-RTK appliquées à la trajectographie Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 27 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] correction du signal [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] protocole IP [Termes descripteurs IGN] réalité virtuelle [Termes descripteurs IGN] téléphonie mobile [Termes descripteurs IGN] temps de propagation [Termes descripteurs IGN] trajectographie Résumé : (Auteur) Le laboratoire de Topométrie de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) mène des projets novateurs dans le cadre de la trajectographie de sportifs avec GPS, en collaboration avec la société Dartfish (http://www.dartfish.com), spécialiste de logiciels d'entrainements par vidéo. Ce partenariat a permis la création de séquences de réalité virtuelle, grâce auxquelles des milliers de téléspectateurs ont pu imaginer les sensations extrêmes d'un skieur alpin en descente, sous des perspectives inédites à la télévision. Cet article présente nos dernières recherches sur la transmission de correction GPS, et développe les thèmes suivants : - rappels sur le concept de localisation temps réel par GPS - Solution standard de transmission de corrections GPS-RTK - Solutions adaptées à la trajectographie de sportifs - Perspectives Numéro de notice : A2004-269 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26796 [article]

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