Centre dedocumentation
scientifique

Cartographie mobile en temps réel / Hervé Gontran (2008)  

Public Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] axe médian [Termes IGN] base de données routières [Termes IGN] bibliothèque logicielle [Termes IGN] chambre CMOS [Termes IGN] connecteur logiciel [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] coordonnées GPS [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] extraction du réseau routier [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] géométrie cinématique [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPRS [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] lever topométrique [Termes IGN] Linux [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] qualité du processus [Termes IGN] récepteur bifréquence [Termes IGN] route [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières 1.1. Inventaire routier 1.2. Objectifs et motivations de la thèse Chapitre 2. Temps réel 2.1. Notion de temps réel 2.2. Programmation pour le temps réel 2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation 3.1. GPS différentiel en temps réel 3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK 3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS 3.4. Localisation et orientation autonomes Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie 4.1. Imagerie numérique conventionnelle 4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS 4.3. Extraction d'axe routier en temps réel 4.4. Calibrage de l'Ethercam Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel 5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping 5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping Conclusions et perspectives Numéro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19278-01	30.81	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 73 - 77 Titre : Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur ; N. Janvier, Auteur Congrès : Congrès: ISPRS 2006 - Commission 1 Symposium Des capteurs à l'imagerie = From sensors to imagery (3 - 6 juillet 2006; Champs-sur-Marne in Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 73 - 77 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] axe médian [Termes IGN] chambre CMOS [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] extraction du réseau routier [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] image vidéo [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] prise de vue terrestre [Termes IGN] route [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Accurate time registration, georeferencing, and instantaneous feature extraction are important challenges for real-time mapping systems. The Geodetic Engineering Laboratory (TOPO) at the EPFL has designed a mobile platform to automatically determine the geometry of the road centerline: the Photobus. Our system fully exploits the concept of direct georeferencing by combining navigation data with video sequences grabbed by a downward-pointing camera. This paper presents the realization of the authors' vision of real-time mapping that encompasses a mobile acquisition platform dedicated for a well-defined task. To sustain the high performance requirements of such a data-critical application, the use of custom-made software based on open-source libraries is a preferred approach of implementation. In this context, we investigate the suitability of using a close-to-nadiral CMOS camera to extract the road geometry with a reliable and almost latency-free methodology. We will first focus on the frame-grabbing process for which an open-source approach guarantees the versatile integration of the camera into the mapping platform. The second part of the paper discusses the process of extracting and georeferencing features of interest in an automatic manner. To open perspectives, we will investigate an extension of the surveying capabilities of the Photobus with stereovision. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28764 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-07011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
018-07012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)

Public [article]  inXYZ > n° 103 (juin - août 2005) . - pp 37 - 40 Titre : Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne [Termes IGN] base de données routières [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] lever mobile [Termes IGN] lever topométrique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] réseau routier [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports réclame la gestion sans cesse croissante de données rattachées à l'espace routier. Des systèmes de lever topométrique mobile peuvent acquérir ces informations, en offrant un gain sensible de productivité grâce à la combinaison d'outils de localisation et de scannage. Néanmoins, de tels systèmes, dont la mise en oeuvre est une affaire de spécialistes, imposent un investissement financier considérable tant du point de vue matériel qu'humain. Le Laboratoire de Topométrie de l'EPFL développe un traitement "temps réel" des données issues d'un système de mobile mapping, afin de limiter l'intervention de l'opérateur à cette collecte et de réaliser un contrôle qualité directement sur le terrain. Dans le cadre du 1er forum de topographie organisé par l'AFT, nous avons présenté un concept d'intégration de matériel standard (GPS et tachéomètre) pour automatiser l'inventaire de l'environnement routier. Numéro de notice : A2005-270 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27406 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-05021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Exclu du prêt
112-05022	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Techniques GPS-RTK appliquées à la trajectographie / Hervé Gontran in XYZ, n° 99 (juin - août 2004)

Public [article]  inXYZ > n° 99 (juin - août 2004) . - pp 27 - 32 Titre : Techniques GPS-RTK appliquées à la trajectographie Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 27 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] correction du signal [Termes IGN] GPRS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] protocole IP [Termes IGN] réalité virtuelle [Termes IGN] téléphonie mobile [Termes IGN] temps de propagation [Termes IGN] trajectographie Résumé : (Auteur) Le laboratoire de Topométrie de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) mène des projets novateurs dans le cadre de la trajectographie de sportifs avec GPS, en collaboration avec la société Dartfish (http://www.dartfish.com), spécialiste de logiciels d'entrainements par vidéo. Ce partenariat a permis la création de séquences de réalité virtuelle, grâce auxquelles des milliers de téléspectateurs ont pu imaginer les sensations extrêmes d'un skieur alpin en descente, sous des perspectives inédites à la télévision. Cet article présente nos dernières recherches sur la transmission de correction GPS, et développe les thèmes suivants : - rappels sur le concept de localisation temps réel par GPS - Solution standard de transmission de corrections GPS-RTK - Solutions adaptées à la trajectographie de sportifs - Perspectives Numéro de notice : A2004-269 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26796 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-04021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Exclu du prêt
112-04022	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible