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Reconstruction de façades de bâtiments par appariement dense d’images terrestres géoréférencées haute résolution / Lionel Pénard (2009) 

Public Titre : Reconstruction de façades de bâtiments par appariement dense d’images terrestres géoréférencées haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Pénard , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Encadrant Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2009 Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université Paris Descartes, Spécialité : Mathématiques et informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] corrélation épipolaire dense [Termes IGN] détection de partie cachée [Termes IGN] façade [Termes IGN] orthoimage géoréférencée [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] Triangulated Irregular Network Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de reconstruction en trois dimensions de façades de bâtiments en zone urbaine. A partir de données images très haute résolution et géoréférencées des façades, acquises à bord d'un véhicule parcourant les voies de circulation, nous proposons une stratégie pour réaliser cette reconstruction. Dans un premier temps, nous réalisons un appariement dense des images (en stéréoscopie puis en multi-stéréoscopie) par une technique basée sur la corrélation. Les résultats obtenus sont en faveur d'un parcours de l'espace objet guidé par les géométries liées à chacune des images au détriment d'un parcours guidé par un repère unique lié à la scène. Nous ajoutons une étape de régularisation, par minimisation d'une coupe de graphe, et ce processus est utilisé dans un schéma multi-résolution afin d'accélérer les calculs. Nous présentons ensuite une méthode pour passer de chacune des cartes d'appariement à une véritable surface fusionnée sous forme d'un maillage triangulaire. La fusion des maillages s'inspire des techniques surfaciques existantes pour les nuages de points structurés : détermination des parties en recouvrement, gestion des parties redondantes, création des raccords inter-surfaces ... Enfin, nous proposons de pallier le problème classique en vision par ordinateur des parties cachées dans les images. Pour ce faire, nous reprenons l'algorithme d'appariement dense en multi-stéréoscopie en restreignant localement le sous-ensemble des images qui contribuent au calcul du score de corrélation à celles pour lesquelles le point 3D considéré n'est pas masqué. Numéro de notice : 17712 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Mathématiques et informatique : Paris 5 : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99880

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Modélisation 3D automatique terrestre d'environnements urbains et complexes à très grande échelle / Lionel Pénard in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 75 (mars 2006)

Public [article]  inBulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 75 (mars 2006) . - pp 21 - 27 Titre : Modélisation 3D automatique terrestre d'environnements urbains et complexes à très grande échelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Lionel Pénard , Auteur ; Ouided Bentrah, Auteur ; Matthieu Deveau , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 21 - 27 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] base de données urbaines [Termes IGN] élément remarquable [Termes IGN] grande échelle [Termes IGN] laser [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] monument [Termes IGN] photographie terrestre [Termes IGN] prise de vue terrestre [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] SIG 3D [Termes IGN] vue 3D Résumé : (Auteur) Cet article décrit le contexte, la problématique, les objectifs et les travaux en cours de la nouvelle équipe ARCHI «Photogrammétrie Terrestre et Architecturale» du laboratoire MATIS de I'IGN. Ces travaux s'inscrivent dans une perspective de définition de produits futurs et de mise au point de moyens d'acquisition et de méthodologies de traitement pour la constitution de futures bases de données urbaines tridimensionnelles photoréalistes à très grande échelle. Ces données devront permettre de répondre aux besoins d'applications variées allant de l'aménagement paysager à la conservation du patrimoine en passant par la prospection et le tourisme virtuels. L'IGN a une expérience importante de recherche et de production dans la fabrication de ces modèles 3D à partir d'images aériennes. Toutefois, les images et autres données aériennes ne permettent pas de modéliser géométriquement et radiométriquement l'ensemble des objets et détails que l'on souhaiterait voir apparaître, pour certaines applications, dans ces futures bases de données, par exemple les façades, les édifices remarquables, le mobilier urbain... L'imagerie terrestre est nécessaire et complémentaire de l'imagerie aérienne pour dresser la cartographie urbaine la plus complète possible. Numéro de notice : A2006-069 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27796 [article]

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015-06012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
015-06011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Different quality level processes and products for ground-based 3D city and road modeling / Bahman Soheilian (2006)    

Public Titre : Different quality level processes and products for ground-based 3D city and road modeling Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Olivier Tournaire , Auteur ; Lionel Pénard , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2006 Collection : Lecture notes in Geoinformation and Cartography, ISSN 1863-2246 Conférence : 3D-GIS 2006, Innovations in 3D Geo Information Systems 07/08/2006 08/08/2006 Kuala Lumpur Malaisie Proceedings Springer Importance : pp 417 - 427 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) This paper proposes ideas and some solutions for providing different quality level processes and products of a ground-based Mobile Mapping Data Collection System (MMDCS) for 3D city and road modelling. The primary products are image-based databases with different georeferencing qualities. Then cooperative applications of terrestrial and aerial images for higher level processes such as road-marks extraction and building reconstruction are discussed. We will also show that an image database is of great potential to improve quality of positioning in autonomous navigation applications. Numéro de notice : C2006-028 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication DOI : 10.1007/978-3-540-36998-1_33 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-36998-1_33 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99879

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3D building facade reconstruction under mesh form from multiple wide angle views / Lionel Pénard (2005)    

Public Titre : 3D building facade reconstruction under mesh form from multiple wide angle views Type de document : Article/Communication Auteurs : Lionel Pénard , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2005 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/W17 Conférence : 3D-ARCH 2005, ISPRS WG V-4 Workshop, Virtual reconstruction and visualisation of complex architecture 22/08/2005 24/08/2005 Venise Italie OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] filtre de déchatoiement [Termes IGN] maillage par triangles [Termes IGN] objectif grand angulaire [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] texture d'image [Termes IGN] traitement d'image Résumé : (Auteur) In this paper, we present an algorithm, which automatically generates textured meshes of building facades from a set of multi over-lapping calibrated and oriented images. We are in a context of massive data production and aim at high geometric accuracy. The central idea is to create a 3D point cloud. After comparison between object-space and image-space techniques, we choose the latter and compute the depths of the pixels in each image using a correlation-based method. A post-processing step is necessary to filter points according to a confidence index and remove the sparse speckle noise. We then perform a global optimization to find a regularized surface. Finally, the 3D point cloud is triangulated. The resulting mesh is an accurate representation of the façade surface from each image view point. We obtain promising results, with a correct texture projection on the reconstructed model. Numéro de notice : C2005-011 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-W17/pdf/17.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64397

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