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Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 73 - 77 Titre : Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur ; N. Janvier, Auteur Congrès : Congrès: ISPRS 2006 - Commission 1 Symposium Des capteurs à l'imagerie = From sensors to imagery (3 - 6 juillet 2006; Champs-sur-Marne in Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 73 - 77 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] chambre CMOS [Termes descripteurs IGN] extraction automatique [Termes descripteurs IGN] extraction du réseau routier [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image vidéo [Termes descripteurs IGN] logiciel libre [Termes descripteurs IGN] prise de vue terrestre [Termes descripteurs IGN] route [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Accurate time registration, georeferencing, and instantaneous feature extraction are important challenges for real-time mapping systems. The Geodetic Engineering Laboratory (TOPO) at the EPFL has designed a mobile platform to automatically determine the geometry of the road centerline: the Photobus. Our system fully exploits the concept of direct georeferencing by combining navigation data with video sequences grabbed by a downward-pointing camera. This paper presents the realization of the authors' vision of real-time mapping that encompasses a mobile acquisition platform dedicated for a well-defined task. To sustain the high performance requirements of such a data-critical application, the use of custom-made software based on open-source libraries is a preferred approach of implementation. In this context, we investigate the suitability of using a close-to-nadiral CMOS camera to extract the road geometry with a reliable and almost latency-free methodology. We will first focus on the frame-grabbing process for which an open-source approach guarantees the versatile integration of the camera into the mapping platform. The second part of the paper discusses the process of extracting and georeferencing features of interest in an automatic manner. To open perspectives, we will investigate an extension of the surveying capabilities of the Photobus with stereovision. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28764 [article]

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Réalisation d'un système de stéréovision mobile routier / N. Janvier in XYZ, n° 108 (septembre - novembre 2006)

Public [article]  inXYZ > n° 108 (septembre - novembre 2006) . - pp 28 - 33 Titre : Réalisation d'un système de stéréovision mobile routier Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Janvier, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 28 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] acquisition d'images [Termes descripteurs IGN] antenne GPS [Termes descripteurs IGN] base de données routières [Termes descripteurs IGN] chambre CMOS [Termes descripteurs IGN] détecteur CMOS [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] lever mobile [Termes descripteurs IGN] lever topométrique [Termes descripteurs IGN] logiciel de restitution [Termes descripteurs IGN] logiciel libre [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] restitution [Termes descripteurs IGN] route [Termes descripteurs IGN] station de référence [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] vision stéréoscopique Résumé : (Auteur) Dans le cadre de l'enrichissement des bases de données routières, l'élaboration d'un système de lever topométrique mobile s'impose comme étant la solution incontestable. Ainsi, le Laboratoire de Topométrie de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne développe le projet Photobus permettant de déterminer précisément la géométrie d'une route. Mon sujet de travail de diplôme s'imbrique dans cette problématique et se propose de réaliser un système de stéréovision mobile de précision submétrique, en s'inscrivant dans une stratégie low cost et open source. Sa singularité réside principalement dans l'utilisation de capteurs d'imagerie basés sur la technologie Complementary Metal Oxyde Semiconductor (CMOS). Le concept est l'acquisition de clichés géoréférencés afin d'autoriser une restitution photogrammétrique pour localiser les éléments d'intérêts (c'est-à-dire l'axe, les panneaux de signalisation et la largeur des voies), à partir d'un système GPS bi-antenne. Copyright AFT Numéro de notice : A2006-377 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28101 [article]

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