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Determination of flight vehicle position and orientation using the Global Positioning System / K. Heckroth in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)

Public [article]  inSaLIS Surveying and land information science > vol 67 n° 1 (March 2007) . - pp 15 - 32 Titre : Determination of flight vehicle position and orientation using the Global Positioning System Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Heckroth, Auteur ; K. Jeyapalan, Auteur ; John Vogel, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 15 - 32 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] correction différentielle [Termes descripteurs IGN] données 4D [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] position [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] véhicule aérien Résumé : (Auteur) In this paper we document the development of a numerical method for the determination of the position and angular orientation of a body using the Global Positioning System (GPS). By using data collected from multiple antennas on board a single flight vehicle, and by employing differential corrections supplied by a fixed ground receiver, this numerical method can produce Earth Centered Earth Fixed (ECEF) coordinates for a specified point on a vehicle, as well as the Euler angles (pitch, roll, yaw) expressing the angular orientation of the vehicle at that point. This analysis has applications for any mobile platform where position and orientation information is desired. The particular application we tested is in regards to aerial photogrammetry. Copyright SaLIS Numéro de notice : A2007-210 Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83653 [article]

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