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Mobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 57 - 61 Titre : Mobile mapping and autonomous vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles K. Toth, Auteur ; E. Paska, Auteur Congrès : Congrès: ISPRS 2006 - Commission 1 Symposium Des capteurs à l'imagerie = From sensors to imagery (3 - 6 juillet 2006; Champs-sur-Marne in Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 57 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie [Termes descripteurs IGN] cartographie à la volée [Termes descripteurs IGN] cartographie automatique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] traitement d'image [Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote Résumé : (Auteur) Land-based Mobile Mapping Systems (MMS) are widely used in a variety of applications; these systems generally capture image data along the corridor the vehicle travels and the collected imagery gets processed offline. The output of a state-of-the-art MMS system includes a surface description, visualization data and an inventory of major objects positioned along the mapped corridor. This is exactly the information an autonomous vehicle needs for navigation, except that it is needed in real-time, and not only the static objects but the moving ones should be mapped too. The on-the-fly mapping of the vicinity of an autonomously navigated vehicle posed a formidable challenge for the participants of both DARPA Grand Challenges. This paper provides an analysis of the real-time mapping effort through the experiences of the Ohio State University Desert Buckeyes 2005 DARPA Grand Challenge autonomous off-road vehicle entry. Numéro de notice : A2007-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28763 [article]

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018-07011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
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