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CVR 2010, Canadian Conference on Computer and Robot Vision 31/05/2010 02/06/2010 Ottawa Ontario - Canada Proceedings IEEE
nom du congrès :
CVR 2010, Canadian Conference on Computer and Robot Vision
début du congrès :
31/05/2010
fin du congrès :
02/06/2010
ville du congrès :
Ottawa
pays du congrès :
Ontario - Canada
site des actes du congrès :
|
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Titre : Extracting outlined planar clusters of street facades from 3D point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Hammoudi , Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : New-York : IEEE Computer society Année de publication : 2010 Conférence : CVR 2010, Canadian Conference on Computer and Robot Vision 31/05/2010 02/06/2010 Ottawa Ontario - Canada Proceedings IEEE Importance : pp 122 - 129 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] plan (géométrie)
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (auteur) This paper presents an approach for extracting 3D outlined planar clusters of street facades. Terrestrial laser data are acquired using a Mobile Mapping System (MMS). Mapping of street facades is of great interest in various digital mapping and robotic research topics. After a filtering step of the 3D point cloud, the dominant hypothetical facade planes are detected using an adapted Progressive Probabilistic Hough Transform (PPHT). The corresponding planar clusters are extracted using a priori geometric knowledge of street. The clusters are horizontally and vertically delimited using heuristic approaches. The adapted PPHT allows the automatic extraction of georeferenced planar clusters of facades with a fine detection of dominant facade lines and a low computation time. The adopted approach has been tested on a set of point cloud acquired in the city of Paris under real conditions. Examples and experimental results show the efficiency and the potential of the proposed approach. Numéro de notice : C2010-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/CRV.2010.23 En ligne : https://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/CRV.2010.23 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101650