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ICIP 2016, 23rd IEEE International Conference on Image Processing 25/09/2016 28/09/2016 Phoenix Arizona - Etats-Unis Proceedings IEEE
nom du congrès :
ICIP 2016, 23rd IEEE International Conference on Image Processing
début du congrès :
25/09/2016
fin du congrès :
28/09/2016
ville du congrès :
Phoenix
pays du congrès :
Arizona - Etats-Unis
site des actes du congrès :
|
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Titre : Visibility estimation and joint inpainting of lidar depth maps Type de document : Article/Communication Auteurs : Marco Bevilacqua, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2016 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ICIP 2016, 23rd IEEE International Conference on Image Processing 25/09/2016 28/09/2016 Phoenix Arizona - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : pp 3503 - 3507 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] retouche
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visibilitéRésumé : (auteur) This paper presents a novel variational image inpainting method to solve the problem of generating, from 3-D lidar measures, a dense depth map coherent with a given color image, tackling visibility issues. When projecting the lidar point cloud onto the image plane, we generally obtain a sparse depth map, due to undersampling. Moreover, lidar and image sensor positions generally differ during acquisition, such that depth values referring to objects that are hidden from the image view point might appear with a naive projection. The proposed algorithm estimates the complete depth map, while simultaneously detecting and excluding those hidden points. It consists in a primal-dual optimization method, where a coupled total variation regularization term is included to match the depth and image gradients and a visibility indicator handles the selection of visible points. Tests with real data prove the effectiveness of the proposed strategy. Numéro de notice : C2016-035 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2016.7533011 Date de publication en ligne : 19/08/2016 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2016.7533011 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91794