Détail de l'autorité
ECCV 2014, 13th European conference on computer vision, workshops 06/09/2014 12/09/2014 Zurich Suisse Proceedings Springer
nom du congrès :
ECCV 2014, 13th European conference on computer vision, workshops
début du congrès :
06/09/2014
fin du congrès :
12/09/2014
ville du congrès :
Zurich
pays du congrès :
Suisse
site des actes du congrès :
|
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Augmenting vehicle localization accuracy with cameras and 3D road infrastructure database / Lijun Wei (2015)
Titre : Augmenting vehicle localization accuracy with cameras and 3D road infrastructure database Type de document : Article/Communication Auteurs : Lijun Wei , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2015 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 8925 Conférence : ECCV 2014, 13th European conference on computer vision, workshops 06/09/2014 12/09/2014 Zurich Suisse Proceedings Springer Importance : pp 194 - 208 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (auteur) Accurate and continuous vehicle localization in urban environments has been an important research problem in recent years. In this paper, we propose a landmark based localization method using road signs and road markings. The principle is to associate the online detections from onboard cameras with the landmarks in a pre-generated road infrastructure database, then to adjust the raw vehicle pose predicted by the inertial sensors. This method was evaluated with data sequences acquired in urban streets. The results prove the contribution of road signs and road markings for reducing the trajectory drift as absolute control points. Numéro de notice : C2014-016 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-319-16178-5_13 Date de publication en ligne : 19/03/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16178-5_13 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83180