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Documentation of heritage buildings using close-range UAV images: dense matching issues, comparison and case studies / Arnadi Murtiyoso in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 159 (September 2017) . - pp 206 - 229 Titre : Documentation of heritage buildings using close-range UAV images: dense matching issues, comparison and case studies Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnadi Murtiyoso, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 206 - 229 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] appariement dense [Termes IGN] capteur aérien [Termes IGN] drone [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] photogrammétrie métrologique [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) Three-dimensional (3D) documentation of heritage buildings has long employed both image-based and range-based techniques. Unmanned aerial vehicles (UAVs) provide a particular advantage for image-based techniques in acquiring aerial views, which are difficult to attain using classical terrestrial-based methods. The technological development of optical sensors and dense matching algorithms also complement existing photogrammetric workflows for the documentation of heritage objects. In this paper, fundamental concepts in photogrammetry and 3D reconstruction based on structure from motion (SfM) will be briefly reviewed. Two case studies were performed using two types of UAVs, one being a state-of-the-art platform dedicated to obtaining close-range images. Comparisons with laser scanning data were performed and several issues regarding the aerial triangulation and dense matching results were assessed. The results show that although the dense matching of these UAV images may generate centimetre-level precision, a further increase in precision is often hampered by the quality of the onboard sensor. Numéro de notice : A2017-576 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12197 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12197 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86712 [article]

Precision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners / Xijiang Chen in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 159 (September 2017) . - pp 276 - 290 Titre : Precision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Xijiang Chen, Auteur ; Kegen Yu, Auteur ; Guang Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 276 - 290 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol [Termes IGN] résolution angulaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) La résolution angulaire est le facteur clé qui conditionne le niveau de détail identifiable dans un nuage de point obtenu par un laser terrester à balayage; son incertitude conditionne la sensibilité aux détails fins. La résolution angulaire a été évaluée à partir de la précision du pas angulaire d’échantillonnage et du diamètre du faisceau laser de 14 systèmes laser à balayage disponibles dans le commerce (à impulsion et à différence de phase). Afin de valider la méthode développée pour évaluer la précision de la résolution angulaire, un Riegl VZ-400 et un Surphaser 25HSX ont été utilisés pour numériser la statue d'un personnage chinois. Les résultats montrent que le Riegl VZ-400 identifie mieux les détails que le Surphaser 25HSX. La méthode d’évaluation proposée permet de déterminer la sensibilité d'un laser à balayage pour l'enregistrement détaillé d'objets. Numéro de notice : A2017-577 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12200 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12200 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86713 [article]

Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 159 (September 2017) . - pp 291 - 316 Titre : Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : Houssem Nouira, Auteur ; Jean-Emmanuel Deschaud, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 291 - 316 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] décomposition [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) Lidar sensors are widely used in mobile mapping systems. With recent developments, these sensors provide large volumes of data which are necessary for some applications that require a high level of detail. Multibeam lidar sensors can provide this level of detail, but need a specific calibration routine to provide the best precision possible. Because they have multiple beams, the calibration of such sensors is difficult and is not well represented in the literature. This work presents an automatic method for the optimisation of the calibration parameters of a multibeam lidar sensor mounted on a mobile platform. The proposed approach does not require any calibration target, and only uses information from the acquired point clouds, which makes it simple to use. The goal of the optimisation is to find calibration parameters that will improve the structure of the data. At the end of the automatic process, a confidence value is provided for the calibration parameters found. Numéro de notice : A2017-578 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12198 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12198 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86714 [article]