ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing / International society for photogrammetry and remote sensing (1980 -) . vol 140Mention de date : June 2018 Paru le : 01/06/2018 |
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081-2018061 | RAB | Revue | Centre de documentation | En réserve L003 | Disponible |
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Ajouter le résultat dans votre panierLandmark based localization in urban environment / Xiaozhi Qu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)
[article]
Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] propagation d'incertitudeRésumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2018063 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2018062 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Foreword to the theme issue on geospatial computer vision / Jan Dirk Wegner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)
[article]
Titre : Foreword to the theme issue on geospatial computer vision Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Dirk Wegner, Auteur ; Devis Tuia, Auteur ; Michael Ying Yang, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 1 - 2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] vision par ordinateurNuméro de notice : A2018-387 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.12.011 Date de publication en ligne : 09/01/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.12.011 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90801
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 1 - 2[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2018063 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2018062 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt