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Trajectory and image-based detection and identification of UAV / Yicheng Liu in The Visual Computer, vol 37 n° 7 (July 2021)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 37 n° 7 (July 2021) Titre : Trajectory and image-based detection and identification of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicheng Liu, Auteur ; Luchuan Liao, Auteur ; Hao Wu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Aves [Termes IGN] caméra de surveillance PTZ [Termes IGN] cible mobile [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] drone [Termes IGN] forme caractéristique [Termes IGN] interférence [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] trajectoire Résumé : (auteur) Much more attentions have been attracted to the inspection and prevention of unmanned aerial vehicle (UAV) in the wake of increasing high frequency of security accident. Many factors like the interferences and the small fuselage of UAV pose challenges to the timely detection of the UAV. In our work, we present a system that is capable of detecting, recognizing, and tracking an UAV using single camera automatically. For our method, a single pan–tilt–zoom (PTZ) camera detects flying objects and gets their trajectories; then, the trajectory identified as a UAV guides the camera and PTZ to capture the detailed region image of the target. Therefore, the images can be classified into the UAV and interference classes (such as birds) by the convolution neural network classifier trained with our image dataset. For the target recognized as a UAV with the double verification, the radio jammer emits the interferential radio to disturb its control radio and GPS. This system could be applied in some complex environment where many birds and UAV appear simultaneously. Numéro de notice : A2021-541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-020-01937-y date de publication en ligne : 29/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-020-01937-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98020 [article]

Influence of flight altitude and control points in the georeferencing of images obtained by unmanned aerial vehicle / Lucas Santos Santana in European journal of remote sensing, vol 54 n° 1 (2021)  

Public [article]  inEuropean journal of remote sensing > vol 54 n° 1 (2021) . - pp 59 - 71 Titre : Influence of flight altitude and control points in the georeferencing of images obtained by unmanned aerial vehicle Type de document : Article/Communication Auteurs : Lucas Santos Santana, Auteur ; Gabriel Araújo E Silva Ferraz, Auteur ; Diego Bedin Marin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 59 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] altitude [Termes IGN] capteur aérien [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] hauteur de vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] Minas Gerais (Brésil) [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) Résumé : (auteur) This study aimed to explore the influence of flight altitude, density, and distribution of ground control points (GCPs) on the digital terrain model (DTM) in surveys conducted by unmanned aerial vehicles (UAVs). A total of 144 photogrammetric projects consisting of 399 aerial photos were carried out in a 2 ha area. These photogrammetric projects involved six GCP distributions (edge, center, diagonal, parallel, stratified, and random), six GCP densities, and four flight altitudes (30, 60, 90, and 120 m). The response surface methodology was used to find interference factors and total root-mean-square error (RMSEt) as well. The 60 m flight altitude presented was the most efficient. Central GCP distribution was observed to have low precision. Using stratified and random edge distributions, 10 GCPs are recommended to achieve geometric precision below 0.07 m at any flight height. However, for studies requiring up to 0.07 m precision, the best distribution was parallel with 4 GCPs at any altitude. Diagonal positioning of the GCPs showed RMSEt values below 0.11 m with 4 GCPs at any altitude. A good distribution of GCPs was found to be important, but the density of GCPs per image was more relevant when obtaining a lower RMSEt. Numéro de notice : A2021-155 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/22797254.2020.1845104 date de publication en ligne : 10/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1845104 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97018 [article]

Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison / Eleonora Maset (2021)  

Public Titre : Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Eleonora Maset, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Fabio Remondino, Auteur ; Andrea Fusiello, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2021 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. XLIII-B2-2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2021, Commission 2, XXIV ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice Virtuel France OA Archives Commission 2 Importance : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] contrainte géométrique [Termes IGN] image oblique [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] Stéréopolis Résumé : (auteur) The growing deployment of multi-head camera systems encouraged the emergence of specific processing algorithms, able to face the challenges posed by slanted view geometry. Such multi-camera systems are rigidly tied by their manufacturers hence the exploitation of this internal constraint should be further exploited. Several approaches have been proposed to deal with orientation constraints, with the aim of reducing the number of unknowns, computational time and possibly improve the accuracy. In this paper we compare the results provided by publicly available implementations in order to further investigate the advantages of enforcing relative orientation constraints for aerial and terrestrial triangulation of multi-head camera systems. Data from a Leica CityMapper and a Stereopolis-Ladybug are considered, reporting how constrained solution can improve accuracy with respect to traditional (unconstrained) bundle block adjustment solutions. Numéro de notice : C2021-013 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 date de publication en ligne : 28/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98063

Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform / Imane Salhi (2021)  

Public Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave Eiffel Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] Cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] couplage caméra/INS [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] navigation inertielle [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] système à couplage étroit [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse DOI : sans date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275

The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos / Gonzalo Simarro in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n° 1 (January 2021) . - n° 150 Titre : The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos Type de document : Article/Communication Auteurs : Gonzalo Simarro, Auteur ; Daniel Calvete, Auteur ; Theocharis A. Plomaritis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] aberration instrumentale [Termes IGN] bathymétrie [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] eaux côtières [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] étalonnage en vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] lentille [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] sondeur monofaisceau Résumé : (auteur) Measuring the nearshore bathymetry is critical in coastal management and morphodynamic studies. The recent advent of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), in combination with coastal video monitoring techniques, allows for an alternative and low cost evaluation of the nearshore bathymetry. Camera calibration and stabilization is a critical issue in bathymetry estimation from video systems. This work introduces a new methodology in order to obtain such bathymetries, and it compares the results to echo-sounder ground truth data. The goal is to gain a better understanding on the influence of the camera calibration and stabilization on the inferred bathymetry. The results show how the proposed methodology allows for accurate evaluations of the bathymetry, with overall root mean square errors in the order of 40 cm. It is shown that the intrinsic calibration of the camera, related to the lens distortion, is the most critical aspect. Here, the intrinsic calibration that was obtained directly during the flight yields the best results. Numéro de notice : A2021-076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs13010150 date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13010150 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96814 [article]

Calibration of frequency shift system of wind imaging interferometer / Yongqiang Sun in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 12 (December 2020)  

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Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection / Fabiio Menna in Photogrammetric record, vol 35 n° 172 (December 2020)  

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On-Orbit Calibration of Terra MODIS VIS Bands Using Polarization-Corrected Desert Observations / Amit Angal in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 8 (August 2020)  

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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

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Trajectory drift–compensated solution of a stereo RGB-D mapping system / Shengjun Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 6 (June 2020)  

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Refractive two-view reconstruction for underwater 3D vision / François Chadebecq in International journal of computer vision, vol 128 n° 5 (May 2020)  

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Experte image aérienne... / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2179 (avril 2020)

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Collaborative visual-inertial state and scene estimation / Marco Karrer (2020)  

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Kalman filtering with state constraints applied to multi-sensor systems and georeferencing / Sören Vogel (2020)  

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Multi-sensor information fusion / Xue-Bo Jin (2020)  

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