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Influence of flight altitude and control points in the georeferencing of images obtained by unmanned aerial vehicle / Lucas Santos Santana in European journal of remote sensing, vol 54 n° 1 (2021)  

Public [article]  inEuropean journal of remote sensing > vol 54 n° 1 (2021) . - pp 59 - 71 Titre : Influence of flight altitude and control points in the georeferencing of images obtained by unmanned aerial vehicle Type de document : Article/Communication Auteurs : Lucas Santos Santana, Auteur ; Gabriel Araújo E Silva Ferraz, Auteur ; Diego Bedin Marin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 59 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] altitude [Termes descripteurs IGN] capteur aérien [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] hauteur de vol [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] Minas Gerais (Brésil) [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] précision géométrique (imagerie) Résumé : (auteur) This study aimed to explore the influence of flight altitude, density, and distribution of ground control points (GCPs) on the digital terrain model (DTM) in surveys conducted by unmanned aerial vehicles (UAVs). A total of 144 photogrammetric projects consisting of 399 aerial photos were carried out in a 2 ha area. These photogrammetric projects involved six GCP distributions (edge, center, diagonal, parallel, stratified, and random), six GCP densities, and four flight altitudes (30, 60, 90, and 120 m). The response surface methodology was used to find interference factors and total root-mean-square error (RMSEt) as well. The 60 m flight altitude presented was the most efficient. Central GCP distribution was observed to have low precision. Using stratified and random edge distributions, 10 GCPs are recommended to achieve geometric precision below 0.07 m at any flight height. However, for studies requiring up to 0.07 m precision, the best distribution was parallel with 4 GCPs at any altitude. Diagonal positioning of the GCPs showed RMSEt values below 0.11 m with 4 GCPs at any altitude. A good distribution of GCPs was found to be important, but the density of GCPs per image was more relevant when obtaining a lower RMSEt. Numéro de notice : A2021-155 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/22797254.2020.1845104 date de publication en ligne : 10/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1845104 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97018 [article]

Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform / Imane Salhi (2021)  

Public Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave Eiffel Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] Cartographie et localisation simultanées [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] couplage caméra/INS [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] navigation inertielle [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] système à couplage étroit [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275

The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos / Gonzalo Simarro in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n° 1 (January 2021) . - n° 150 Titre : The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos Type de document : Article/Communication Auteurs : Gonzalo Simarro, Auteur ; Daniel Calvete, Auteur ; Theocharis A. Plomaritis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] aberration instrumentale [Termes descripteurs IGN] bathymétrie [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] eaux côtières [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] étalonnage en vol [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] lentille [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] sondeur monofaisceau Résumé : (auteur) Measuring the nearshore bathymetry is critical in coastal management and morphodynamic studies. The recent advent of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), in combination with coastal video monitoring techniques, allows for an alternative and low cost evaluation of the nearshore bathymetry. Camera calibration and stabilization is a critical issue in bathymetry estimation from video systems. This work introduces a new methodology in order to obtain such bathymetries, and it compares the results to echo-sounder ground truth data. The goal is to gain a better understanding on the influence of the camera calibration and stabilization on the inferred bathymetry. The results show how the proposed methodology allows for accurate evaluations of the bathymetry, with overall root mean square errors in the order of 40 cm. It is shown that the intrinsic calibration of the camera, related to the lens distortion, is the most critical aspect. Here, the intrinsic calibration that was obtained directly during the flight yields the best results. Numéro de notice : A2021-076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs13010150 date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13010150 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96814 [article]

Calibration of frequency shift system of wind imaging interferometer / Yongqiang Sun in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 12 (December 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 12 (December 2020) . - pp 153 - 160 Titre : Calibration of frequency shift system of wind imaging interferometer Type de document : Article/Communication Auteurs : Yongqiang Sun, Auteur ; Chunmin Zhang, Auteur ; Pengju Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 153 - 160 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] fréquence [Termes descripteurs IGN] interféromètre [Termes descripteurs IGN] réflectivité [Termes descripteurs IGN] température [Termes descripteurs IGN] vent [Termes descripteurs IGN] vitesse Résumé : (Article) In this paper, the frequency shift system calibration of the wind imaging interferometer is analyzed. By establishing the frequency shift system vibration and reflectivity models, the single factor and comprehensive factors models are used to invert the wind speed and temperature, respectively. The parameters of the frequency shift system that meet the design accuracy requirement of the instrument are determined. The conclusion of this paper provides theoretical instructions for the calibration process of wind imaging interferometer. Numéro de notice : A2020-764 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.12.753 date de publication en ligne : 01/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.12.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96563 [article]

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Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection / Fabiio Menna in Photogrammetric record, vol 35 n° 172 (December 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 172 (December 2020) . - pp 467 - 486 Titre : Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabiio Menna, Auteur ; Erica Nocerino, Auteur ; Fabio Remondino, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 467 - 486 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] antenne [Termes descripteurs IGN] caméra 3D temps-de-vol [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] métrologie [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel Résumé : (auteur) This paper presents the development of a vision metrology system for high‐accuracy three‐dimensional measurements of large structures requiring dimensional tolerancing. The proposed system integrates a V‐STARS N platinum photogrammetric system from Geodetic Systems, a DJI M600 Pro UAS with Ronin‐MX gimbal and a dual antenna for real‐time kinematic positioning. The paper presents the system architecture and the developed software for camera network simulation and image acquisition. As an acquisition scenario, a large dish parabolic antenna is simulated. The benefits of the developed procedure include the ability to handle obstacle avoidance and self‐occlusions and, employing a rigorous camera network simulation approach, to overcome the limitations of currently available flight planning commercial tools that are mainly conceived for mapping applications. Future work will consider extensive testing of the platform in real‐case scenarios. Numéro de notice : A2020-799 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12338 date de publication en ligne : 18/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12338 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96720 [article]

On-Orbit Calibration of Terra MODIS VIS Bands Using Polarization-Corrected Desert Observations / Amit Angal in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 8 (August 2020)  

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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

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Trajectory drift–compensated solution of a stereo RGB-D mapping system / Shengjun Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 6 (June 2020)  

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Refractive two-view reconstruction for underwater 3D vision / François Chadebecq in International journal of computer vision, vol 128 n° 5 (May 2020)  

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Experte image aérienne... / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2179 (avril 2020)

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Multi-sensor information fusion / Xue-Bo Jin (2020)  

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Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)  

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Nouvelle donne aérienne / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2175 (décembre 2019)

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Landsats 1–5 multispectral scanner system sensors radiometric calibration update / Cibele Teixeira-Pinto in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 57 n° 10 (October 2019)  

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Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

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