Centre dedocumentation
scientifique

Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 1 (January 2020) . - pp 33 - 44 Titre : Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sagi Filin, Auteur ; Grigory Ilizirov, Auteur ; Bashar Elnashef, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] lentille [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] miroir [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] sphère [Termes descripteurs IGN] trilatération Résumé : (Auteur) Catadioptric cameras broaden the field of view and reveal otherwise occluded object parts. They differ geometrically from central-perspective cameras because of light reflection from the mirror surface. To handle these effects, we present new pose-estimation and reconstruction models for imaging through spherical mirrors. We derive a closed-form equivalent to the collinearity principle via which three methods are established to estimate the system parameters: a resection-based one, a trilateration-based one that introduces novel constraints that enhance accuracy, and a direct and linear transform-based one. The estimated system parameters exhibit improved accuracy compared to the state of the art, and analysis shows intrinsic robustness to the presence of a high fraction of outliers. We then show that 3D point reconstruction can be performed at accurate levels. Thus, we provide an in-depth look into the geometrical modeling of spherical catadioptric systems and practical enhancements of accuracies and requirements to reach them. Numéro de notice : A2020-050 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.1.33 date de publication en ligne : 01/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.1.33 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94535 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
105-2020011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Landsats 1–5 multispectral scanner system sensors radiometric calibration update / Cibele Teixeira-Pinto in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 57 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > Vol 57 n° 10 (October 2019) . - pp 7378 - 7394 Titre : Landsats 1–5 multispectral scanner system sensors radiometric calibration update Type de document : Article/Communication Auteurs : Cibele Teixeira-Pinto, Auteur ; Obaidul Haque, Auteur ; Esad Micijevic, Auteur ; Dennis L. Helder, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 7378 - 7394 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] Arizona (Etats-Unis) [Termes descripteurs IGN] Californie (Etats-Unis) [Termes descripteurs IGN] coefficient d'étalonnage [Termes descripteurs IGN] étalonnage croisé [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] étalonnage radiométrique [Termes descripteurs IGN] image Landsat-MSS [Termes descripteurs IGN] Mexique [Termes descripteurs IGN] réflectance spectrale Numéro de notice : A2019-537 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2019.2913106 date de publication en ligne : 17/05/2019 En ligne : http://doi.org/10.1109/TGRS.2019.2913106 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94158 [article]

Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47 Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] floutage [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] Orléans [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] ville intelligente [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287 [article]

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IFN-001-P002141	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt

The stochastic model for Global Navigation Satellite Systems and terrestrial laser scanning observations: A proposal to account for correlations in least squares adjustment / Gaël Kermarrec in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 2 (April 2019)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 13 n° 2 (April 2019) . - pp 93 - 104 Titre : The stochastic model for Global Navigation Satellite Systems and terrestrial laser scanning observations: A proposal to account for correlations in least squares adjustment Type de document : Article/Communication Auteurs : Gaël Kermarrec, Auteur ; Ingo Neumann, Auteur ; Hamza Alkhatib, Auteur ; Steffen Schön, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 93 - 104 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] analyse de variance [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] matrice [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique Résumé : (Auteur) The best unbiased estimates of unknown parameters in linear models have the smallest expected mean-squared errors as long as the residuals are weighted with their true variance–covariance matrix. As this condition is rarely met in real applications, the least-squares (LS) estimator is less trustworthy and the parameter precision is often overoptimistic, particularly when correlations are neglected. A careful description of the physical and mathematical relationships between the observations is, thus, necessary to reach a realistic solution and unbiased test statistics. Global Navigation Satellite Systems and terrestrial laser scanners (TLS) measurements show similarities and can be both processed in LS adjustments, either for positioning or deformation analysis. Thus, a parallel between stochastic models for Global Navigation Satellite Systems observations proposed previously in the case of correlations and functions for TLS range measurements based on intensity values can be drawn. This comparison paves the way for a simplified way to account for correlations for a use in LS adjustment. Numéro de notice : A2019-144 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0019 date de publication en ligne : 24/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92471 [article]

An evaluation of reflectance calibration methods for UAV spectral imagery / Jarrod Edwards in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 3 (March 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 3 (March 2019) . - pp 221 - 230 Titre : An evaluation of reflectance calibration methods for UAV spectral imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Jarrod Edwards, Auteur ; John Anderson, Auteur ; William Shuart, Auteur ; Jason Woolard, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 221 - 230 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] capteur multibande [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] étalonnage radiométrique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] méthode empirique de ligne [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] Pix4D [Termes descripteurs IGN] réflectance spectrale [Termes descripteurs IGN] régression Résumé : (Auteur) Spectral imagery using micro-unmanned aerial vehicles is rapidly advancing. This study compared reflectance calibration methods for imagery acquired using the Parrot Sequoia imager, a commercial multispectral sensor package. For the study, two orthomosaics were calibrated using 1) a manufacturer-suggested AIRINOV standard correction using PIX4D software and 2) the Empirical Line Calibration (ELC) method using ground radiometric data on specific in-scene targets. Both scenes were analyzed for target spectral agreement by ground radiometric survey. Regression analysis demonstrated more favorable target correlation for the ELC imagery than the AIRINOV-calibrated imagery, with Root Mean Square Error (RMSE) analysis supporting these results. Finally, classification maps were produced between the data sets. Error analysis resulted in an overall accuracy of 24% for the AIRINOV map compared to ELC-based truth data, with a considerable number of pixels associated with brighter targets unclassified. These results demonstrate the need for standardized calibration procedures in the spectral correction of small-format remote sensor data. Numéro de notice : A2019-149 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.3.221 date de publication en ligne : 01/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.3.221 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92502 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
105-2019031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques / Michel Kasser in XYZ, n° 158 (mars 2019)

Permalink

Improved camera distortion correction and depth estimation for lenslet light field camera / Changkun Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 3 (March 2019)  

Permalink

Radiometric calibration assessments for UAS-borne multispectral cameras: Laboratory and field protocols / Sen Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

Permalink

Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration / Mehdi Daakir in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)  

Permalink

Métrologie 100% automatique par photogrammétrie aéroportée légère et GPS de précision permanent et embarqué, application au suivi de digues / Yilin Zhou (2019)

Permalink

Aerial data acquisition for a digital railway / James Dunthorne in GIM international, vol 32 n° 4 (July - August 2018)  

Permalink

Drones et SIG / Anonyme in Géomatique expert, n° 122 (mai-juin 2018)

Permalink

Advancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

Permalink

Data collection methods for forest inventory: a comparison between an integrated conventional equipment and terrestrial laser scanning / Bogdan Apostol in Annals of forest research, vol 61 n° 2 (July - December 2018)  

Permalink

Finding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

Permalink