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Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner / Sören Vogel in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 1 (January 2022)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 16 n° 1 (January 2022) . - pp 37 - 57 Titre : Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Sören Vogel, Auteur ; Dominik Ernst, Auteur ; Ingo Neumann, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 37 - 57 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] contrainte d'intégrité [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] processeur graphique [Termes IGN] télémètre laser aéroporté Résumé : (auteur) Sensors for environmental perception are nowadays applied in numerous vehicles and are expected to be used in even higher quantities for future autonomous driving. This leads to an increasing amount of observation data that must be processed reliably and accurately very quickly. For this purpose, recursive approaches are particularly suitable in terms of their efficiency when powerful CPUs and GPUs are uneconomical, too large, or too heavy for certain applications. If explicit functional relationships between the available observations and the requested parameters are used to process and adjust the observation data, complementary approaches exist. The situation is different for implicit relationships, which could not be considered recursively for a long time but only in the context of batch adjustments. In this contribution, a recursive Gauss-Helmert model is presented that can handle explicit and implicit equations and thus allows high flexibility. This recursive estimator is based on a Kalman filter for implicit measurement equations, which has already been used for georeferencing kinematic multi-sensor systems (MSS) in urban environments. Furthermore, different methods for introducing additional information using constraints and the resulting added value are shown. Practical application of the methodology is given by an example for the calibration of a laser scanner for a MSS. Numéro de notice : A2022-053 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2021-0026 Date de publication en ligne : 15/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2021-0026 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99448 [article]

Mobile mapping et PCRS / Clément Benoît in Géomatique expert, n° 136 (novembre - décembre 2021)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 136 (novembre - décembre 2021) . - pp 29 - 41 Titre : Mobile mapping et PCRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoît, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 41 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données massives [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] plan du corps de rue simplifié [Termes IGN] précision absolue [Termes IGN] précision relative [Termes IGN] référentiel à grande échelle [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser mobile Résumé : (Auteur) Le PCRS est majoritairement produit à partir de photographies aériennes à 5 cm de pixel sol. Cette méthode, qui permet la production de grandes surfaces, souffre cependant d’un certain nombre de défauts : comment acquérir des zones invisibles (cachées par la végétation, ou par des avancées de toits) ? Comment gérer les mises à jour ? Autant de questions qui justifieraient l’usage d’un système d’acquisition sol pour acquérir ponctuellement, ou mettre à jour, de petites zones. Numéro de notice : A2021-918 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/11/2021 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99334 [article]

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IFN-001-P002286	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt

Digital camera calibration for cultural heritage documentation: the case study of a mass digitization project of religious monuments in Cyprus / Evagoras Evagorou in European journal of remote sensing, vol 54 sup 1 (2021)  

Public [article]  inEuropean journal of remote sensing > vol 54 sup 1 (2021) . - pp 6 - 17 Titre : Digital camera calibration for cultural heritage documentation: the case study of a mass digitization project of religious monuments in Cyprus Type de document : Article/Communication Auteurs : Evagoras Evagorou, Auteur ; Christodoulos Mettas, Auteur ; Athos Agapiou, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 6 - 17 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Agisoft Photoscan [Termes IGN] autoétalonnage [Termes IGN] Chypre [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] données massives [Termes IGN] édifice religieux [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] texture d'image [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (auteur) The paper summarizes the methodology followed, to evaluate the accuracy of different digitization methods of ecclesiastical monuments in 3D computer vision form and stresses the importance of photographic equipment calibration. In this study, a set of images were taken using the CANON EOS M5 digital camera, while the internal calibration parameters – horizontal and vertical focal length (fx, fy), principal point coordinates (x0, y0), radial distortion coefficients (K1, K2, K3), tangential distortion coefficients (P1, P2) and the affinity and the shear terms (b1, b2) were estimated. These parameters were calculated using different software applications and then analyzed. For the calibration procedure, 3D texture models were built with the Agisoft commercial software based on: (a) the aforementioned calibration parameters and (b) the self-calibration process. The overall accuracy (Root Mean Square – RMS) between these models, by comparing known geo-referenced ground-control-points (GCP) is presented through the Cloud Compare software. The results indicate that the internal calibration parameters of the digital camera used for documentation purposes are essential and should be systematically implemented for documentation purposes. Numéro de notice : A2021-816 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Atlas DOI : 10.1080/22797254.2020.1810131 Date de publication en ligne : 02/09/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1810131 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98902 [article]

Trajectory and image-based detection and identification of UAV / Yicheng Liu in The Visual Computer, vol 37 n° 7 (July 2021)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 37 n° 7 (July 2021) Titre : Trajectory and image-based detection and identification of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicheng Liu, Auteur ; Luchuan Liao, Auteur ; Hao Wu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Aves [Termes IGN] caméra de surveillance PTZ [Termes IGN] cible mobile [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] drone [Termes IGN] forme caractéristique [Termes IGN] interférence [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] trajectoire Résumé : (auteur) Much more attentions have been attracted to the inspection and prevention of unmanned aerial vehicle (UAV) in the wake of increasing high frequency of security accident. Many factors like the interferences and the small fuselage of UAV pose challenges to the timely detection of the UAV. In our work, we present a system that is capable of detecting, recognizing, and tracking an UAV using single camera automatically. For our method, a single pan–tilt–zoom (PTZ) camera detects flying objects and gets their trajectories; then, the trajectory identified as a UAV guides the camera and PTZ to capture the detailed region image of the target. Therefore, the images can be classified into the UAV and interference classes (such as birds) by the convolution neural network classifier trained with our image dataset. For the target recognized as a UAV with the double verification, the radio jammer emits the interferential radio to disturb its control radio and GPS. This system could be applied in some complex environment where many birds and UAV appear simultaneously. Numéro de notice : A2021-541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-020-01937-y Date de publication en ligne : 29/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-020-01937-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98020 [article]

Influence of flight altitude and control points in the georeferencing of images obtained by unmanned aerial vehicle / Lucas Santos Santana in European journal of remote sensing, vol 54 n° 1 (2021)  

Public [article]  inEuropean journal of remote sensing > vol 54 n° 1 (2021) . - pp 59 - 71 Titre : Influence of flight altitude and control points in the georeferencing of images obtained by unmanned aerial vehicle Type de document : Article/Communication Auteurs : Lucas Santos Santana, Auteur ; Gabriel Araújo E Silva Ferraz, Auteur ; Diego Bedin Marin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 59 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] altitude [Termes IGN] capteur aérien [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] hauteur de vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] Minas Gerais (Brésil) [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) Résumé : (auteur) This study aimed to explore the influence of flight altitude, density, and distribution of ground control points (GCPs) on the digital terrain model (DTM) in surveys conducted by unmanned aerial vehicles (UAVs). A total of 144 photogrammetric projects consisting of 399 aerial photos were carried out in a 2 ha area. These photogrammetric projects involved six GCP distributions (edge, center, diagonal, parallel, stratified, and random), six GCP densities, and four flight altitudes (30, 60, 90, and 120 m). The response surface methodology was used to find interference factors and total root-mean-square error (RMSEt) as well. The 60 m flight altitude presented was the most efficient. Central GCP distribution was observed to have low precision. Using stratified and random edge distributions, 10 GCPs are recommended to achieve geometric precision below 0.07 m at any flight height. However, for studies requiring up to 0.07 m precision, the best distribution was parallel with 4 GCPs at any altitude. Diagonal positioning of the GCPs showed RMSEt values below 0.11 m with 4 GCPs at any altitude. A good distribution of GCPs was found to be important, but the density of GCPs per image was more relevant when obtaining a lower RMSEt. Numéro de notice : A2021-155 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/22797254.2020.1845104 Date de publication en ligne : 10/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1845104 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97018 [article]

Advanced sensors for real-time monitoring applications / Olga Korostynska (2021)    

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Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison / Eleonora Maset (2021)  

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Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform / Imane Salhi (2021)  

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Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)  

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Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts / Guillaume Jeannin (2021)  

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The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos / Gonzalo Simarro in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January 2021)  

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Calibration of frequency shift system of wind imaging interferometer / Yongqiang Sun in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 12 (December 2020)  

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Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection / Fabiio Menna in Photogrammetric record, vol 35 n° 172 (December 2020)  

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On-Orbit Calibration of Terra MODIS VIS Bands Using Polarization-Corrected Desert Observations / Amit Angal in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 8 (August 2020)  

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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

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