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Photorealism in mixed reality: a systematic literature review / Lidiane Pereira in International journal of virtual reality, IJVR, Vol 21 n° 1 (2021)
Titre : Photorealism in mixed reality: a systematic literature review Type de document : Article/Communication Auteurs : Lidiane Pereira, Auteur ; Wellingston C. Roberti Junior, Auteur ; Rodrigo L. S. Silva, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 15 - 29 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] éclairement lumineux
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] réalité mixte
[Termes IGN] rendu réalisteRésumé : (auteur) In Augmented Reality systems, virtual objects are combined with real objects, both three dimensional, interactively and at run-time. In an ideal scenario, the user has the feeling that real and virtual objects coexist in the same space and is unable to differentiate the types of objects from each other. To achieve this goal, research on rendering techniques have been conducted in recent years. In this paper, we present a Systematic Literature Review aiming to identify the main characteristics concerning photorealism in Mixed and Augmented Reality systems to find research opportunities that can be further exploited or optimized. The objective is to verify if exists a definition of photorealism in Mixed and Augmented Reality. We present a theoreticalfundamental over the most used methods concerning realism in Computer Graphics. Also, we want to identify the most used methods and tools to enable photorealism in Mixed and Augmented Reality systems. Numéro de notice : A2021-957 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.20870/IJVR.2021.21.1.3166 Date de publication en ligne : 20/05/2021 En ligne : https://doi.org/10.20870/IJVR.2021.21.1.3166 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100032
in International journal of virtual reality, IJVR > Vol 21 n° 1 (2021) . - pp 15 - 29[article]Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobile / Bruce Canovas (2021)
Titre : Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bruce Canovas, Auteur ; Michèle Rombaut, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l'Université Grenoble Alpes, spécialité Signal, Image, Parole, TélécomsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Les capacités de perception et de localisation sont des enjeux majeurs de la robotique mobile, nécessaires dans la réalisation de missions impliquant des processus décisionnels autonomes. Elles s'appuient sur les mesures d'un ou plusieurs capteurs embarqués sur la plateforme robotique mobile en question. Dans cette thèse, on s'intéresse à des techniques de perception visuelle basées sur une caméra RGB-D pour permettre la navigation d'un robot compagnon dans un milieu intérieur inconnu. Afin de pouvoir se déplacer de façon autonome, ce robot doit avoir accès à une carte représentative de la structure de son environnement et être capable de s'y repérer.Bien que de nombreuses méthodes de localisation et cartographie simultanées (SLAM - Simultaneous Localization And Mapping) RGB-D capables de résultats impressionnants aient été développées, elles sont bien souvent trop coûteuses en termes de ressources informatiques pour être exécutées sur les cartes embarquées de robots mobiles d'intérieur. Elles font aussi la plupart du temps l'hypothèse que la scène observée par la caméra est statique, ce qui limite leur utilisation dans de nombreuses situations où des personnes sont présentes. De plus, les cartes qu'elles produisent sont souvent inadéquates pour la planification de trajectoires et ne peuvent pas être utilisées directement pour de tâches de navigation.Dans le but de répondre à ces problèmes, nous proposons une nouvelle forme de représentation 3D pour la reconstruction basse résolution, mais compacte rapide et légère d'environnements, au contraire des approches conventionnelles qui se focalisent sur la production de modèles 3D complexes avec un haut niveau détails. Un système de SLAM RGB-D dense complet, robuste aux éléments dynamiques, est conçu autour de cette représentation, puis porté sur une plateforme robotique mobile à conduite différentielle. En outre, une stratégie de navigation efficace est proposée en couplant l'algorithme de SLAM développé à un planificateur de trajectoires. Les différentes solutions proposées sont évaluées et comparées avec les méthodes de l'état de l'art, pour les valider et montrer leurs forces et faiblesses. Note de contenu : 1- Introduction générale
2- Prérequis
3- Modélisation 3D compacte à partir de caméra RGB-D
4- SLAM RGB-D dense, rapide et léger en milieu dynamique
5- Application de SupersurfelFusion à la navigation autonome d’un robot mobile
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 15283 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Parole, Télécoms : Grenoble : 2021 Organisme de stage : Laboratoire Grenoble Images Parole Signal Automatique DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03647103 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101409
Titre : Data science: Measuring uncertainties Type de document : Monographie Auteurs : Carlos Alberto De Bragança Pereira, Éditeur scientifique ; Adriano Polpo, Éditeur scientifique ; Agatha Rodrigues, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 256 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-0793-4 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] algorithme espérance-maximisation
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] entropie maximale
[Termes IGN] équation de Riccati
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] inférence statistique
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] science des donnéesRésumé : (éditeur) With the increase in data processing and storage capacity, a large amount of data is available. Data without analysis does not have much value. Thus, the demand for data analysis is increasing daily, and the consequence is the appearance of a large number of jobs and published articles. Data science has emerged as a multidisciplinary field to support data-driven activities, integrating and developing ideas, methods, and processes to extract information from data. This includes methods built from different knowledge areas: Statistics, Computer Science, Mathematics, Physics, Information Science, and Engineering. This mixture of areas has given rise to what we call Data Science. New solutions to the new problems are reproducing rapidly to generate large volumes of data. Current and future challenges require greater care in creating new solutions that satisfy the rationality for each type of problem. Labels such as Big Data, Data Science, Machine Learning, Statistical Learning, and Artificial Intelligence are demanding more sophistication in the foundations and how they are being applied. This point highlights the importance of building the foundations of Data Science. This book is dedicated to solutions and discussions of measuring uncertainties in data analysis problems. Note de contenu : 1- An integrated approach for making inference on the number of clusters in a mixture model
2- Universal sample size invariant measures for uncertainty quantification in density estimation
3- Prior sensitivity analysis in a semi-parametric integer-valued time series model
4- The decomposition and forecasting of mutual investment funds using singular spectrum analysis
5- Channels’ confirmation and predictions’ confirmation: From the medical test to the raven paradox
6- On a class of tensor Markov fields
7- Objective Bayesian inference in probit models with intrinsic priors using variational approximations
8- A new multi-attribute emergency decision-making algorithm based on intuitionistic fuzzy cross-entropy and comprehensive grey correlation analysis
9- Cointegration and unit root tests: A fully Bayesian approach
10- A novel perspective of the Kalman filter from the Renyi entropy
11- Application of cloud model in qualitative forecasting for stock market trends
12- A novel comprehensive evaluation method for estimating the bank profile shape and dimensions of stable channels using the maximum entropy principleNuméro de notice : 28636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-0793-4 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0793-4 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99694
Titre : Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rodolphe Dubois, Auteur ; Vincent Frémont, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2021 Importance : 259 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] partage de données localisées
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] vision
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) En robotique mobile, les méthodes de cartographie et de localisation simultanées (SLAM) constituent une brique algorithme essentielle afin de percevoir l’environnement et y naviguer de façon autonome. En contexte visuel, les méthodes de SLAM mono-robot ont aujourd’hui atteint un haut degré de maturité, ce qui a permis l’essor de méthodes collaboratives. Néanmoins, les problématiques d’autonomie des agents couplées aux contraintes d’information, de réseau et de ressources interrogent sur la nature des données à transmettre entre les robots. L’objectif de cette thèse est de concevoir des méthodes de partage d’informations visuelles et inertielles qui favorisent l’autonomie des robots et leur permettent d’affiner leur navigation dès lors qu’ils visitent des zones communes. Dans ce but, nous investiguons différents paradigmes d’échanges pour des architectures décentralisées de SLAM visio-inertiel et stéréo-visuel. Tout d’abord, nous proposons trois façons de synthétiser des données visio-inertielles, et développons une architecture de SLAM collaboratif décentralisée chargée d’en organiser le calcul, l’échange et l’intégration. Ces méthodes exploitent respectivement l’échange de sous-cartes visio-inertielles rigides, de paquets condensés par marginalisation et éparsification consistante, et de paquets élagués via la sélection de facteurs visioinertiels bruts. Nous les évaluons sur des jeux de données standards, ainsi que sur notre jeu de données AirMuseum, spécifiquement conçu à cette fin. Enfin, nous appliquons l’architecture développée pour la cartographie dense en étendant une méthode de cartographie collaborative reposant sur l’échange, le recalage et la fusion de sous-cartes localement consistantes associées à des représentations de type TS. Note de contenu : 1- Introduction
I État de l’art
2- La cartographie et la localisation simultanées mono-robot
3- L’émergence des méthodes de SLAM multi-robots
II Contributions
4- Construction d’un jeu de données multi-robots
5- SLAM visio-inertiel décentralisé pour la navigation multi-robots
6- SLAM dense stéréo-visuel décentralisé basé sur l’échange de sous-cartes TSDF
7- Conclusion et Perspectives
III AnnexesNuméro de notice : 28637 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Centrale Nantes : 2021 Organisme de stage : Laboratoire des Sciences du Numérique DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03273943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99702
Titre : Virtual Reality and Its Application in Education Type de document : Monographie Auteurs : Dragan Cvetković, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2021 Importance : 102 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-83880-862-4 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] formation
[Termes IGN] handicap
[Termes IGN] interaction homme-machine
[Termes IGN] interactivité
[Termes IGN] monde virtuel
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] technologies de l'information et de la communicationRésumé : (éditeur) Virtual reality is a set of technologies that enables two-way communication, from computer to user and vice versa. In one direction, technologies are used to synthesize visual, auditory, tactile, and sometimes other sensory experiences in order to provide the illusion that practically non-existent things can be seen, heard, touched, or otherwise felt. In the other direction, technologies are used to adequately record human movements, sounds, or other potential input data that computers can process and use. This book contains six chapters that cover topics including definitions and principles of VR, devices, educational design principles for effective use of VR, technology education, and use of VR in technical and natural sciences. Note de contenu : 1- Introductory chapter: Virtual reality
2- Sensuality, AR/VR, and the virtual sublime
3- Presenting in front of a virtual audience: A synthesis of research in higher education
4- Virtual reality: A tool for improving the teaching and learning of technology education
5- Industrial heritage education and user tracking in virtual reality
6- Designing interactive and immersive multimodal installations for people with disabilityNuméro de notice : 28613 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.80114 En ligne : http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.80114 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99484
