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Barycentre method for solving distance equations / X. Shuqiang in Survey review, vol 48 n° 348 (May 2016)
Titre : Barycentre method for solving distance equations Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Shuqiang, Auteur ; Y. Yuanxi, Auteur ; D. Yamin, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 188 - 194 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes descripteurs IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes descripteurs IGN] barycentre
[Termes descripteurs IGN] distance
[Termes descripteurs IGN] équation
[Termes descripteurs IGN] itération
[Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrésRésumé : (auteur) When iteratively solving the distance equations, the Newton’s method has quadratic convergence but it requires the second-order derivatives. The Gauss–Newton’s method needs no information about the second-order derivatives but it may fail without the line search strategy. A simple method called barycentre method is proposed to locally solving the distance equations without the Hessian matrix, the matrix inversion and the line search strategy. The geometrical meaning of the non-linear least-squares solution of the distance equations is revealed that it is the barycentre of a particle system composed of the observational weights at the endpoints of observed distance vectors. By the geometrical meaning of the non-linear least squares, the authors structure an iterative equation to solve the distance equation, and then the convergence and the computational complexity of the method proposed is discussed. It shows that the barycentre method is a conservatively steepest decent method to guarantee the convergence and this method has good performances for solving well-conditioned problems. Ultimately, the method proposed is applied to well-condition and ill-posed positioning equations and the main results are verified. Numéro de notice : A2016-275 Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270615Y.0000000020 En ligne : http://doi.org/10.1179/1752270615Y.0000000020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80824
in Survey review > vol 48 n° 348 (May 2016) . - pp 188 - 194[article]
Titre : Reconstruction of trees with cylindrical quadrics and radial basis functions Type de document : Article/Communication Auteurs : Jules Morel, Auteur ; Alexandra Bac, Auteur ; Cédric Vega Congrès : MMT 2015, 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology (9 - 11 décembre 2015; Sydney, Australie), Commanditaire Editeur : Kensington (Australie) : University of New South Wales Année de publication : 2015 Importance : pp 53 - 59 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes descripteurs IGN] arbre (flore)
[Termes descripteurs IGN] fonction de base radiale
[Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objetNuméro de notice : C2015-053 Thématique : FORET/IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84572
Titre : Robust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm Type de document : Article/Communication Auteurs : Karl Rudolf Koch, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 263 - 271 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes descripteurs IGN] covariance
[Termes descripteurs IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes descripteurs IGN] modèle linéaire
[Termes descripteurs IGN] télémètre laser à balayageRésumé : (Auteur) For deriving the robust estimation by the EM (expectation maximization) algorithm for a model, which is more general than the linear model, the nonlinear Gauss Helmert (GH) model is chosen. It contains the errors-in-variables model as a special case. The nonlinear GH model is difficult to handle because of the linearization and the Gauss Newton iterations. Approximate values for the observations have to be introduced for the linearization. Robust estimates by the EM algorithm based on the variance-inflation model and the mean-shift model have been derived for the linear model in case of homoscedasticity. To derive these two EM algorithms for the GH model, different variances are introduced for the observations and the expectations of the measurements defined by the linear model are replaced by the ones of the GH model. The two robust methods are applied to fit by the GH model a polynomial surface of second degree to the measured three-dimensional coordinates of a laser scanner. This results in detecting more outliers than by the linear model. Numéro de notice : A2014-135 Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0681-9 date de publication en ligne : 15/12/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0681-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33040
in Journal of geodesy > vol 88 n° 3 (March 2014) . - pp 263 - 271[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2014031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Toutes les mathématiques, nouveau programme : spécialement conçu pour MP/MP*, cours, exercices corrigés Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Luc Verschueren, Auteur ; Jean-Paul Logé, Auteur Editeur : Paris : Ellipses-Edition Marketing Année de publication : 2014 Importance : 882 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-340-00038-4 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes descripteurs IGN] algèbre
[Termes descripteurs IGN] algèbre linéaire
[Termes descripteurs IGN] fonction vectorielle
[Termes descripteurs IGN] nombre complexe
[Termes descripteurs IGN] relation binaire
[Termes descripteurs IGN] série de Taylor
[Termes descripteurs IGN] théorème de GaussIndex. décimale : 23.00 Mathématiques - généralités Résumé : (Editeur) Ce manuel de cours et d'exercices corrigés présente les contenus des programmes des classes préparatoires scientifiques de deuxième année, option MP. Il est donc destiné : . aux étudiants des classes préparatoires, options MP et MP* ; . aux étudiants de deuxième année de licence dans les domaines des Mathématiques et des Sciences physiques, ainsi qu'aux étudiants en deuxième année des écoles d'ingénieurs post-bac ; . aux étudiants préparant le CAPES ou l'Agrégation interne de Mathématiques. Ce livre est découpé en 3 parties : . récapitulatifs approfondis de MPSI ; . au coeur du programme de MP ; . enrichissements culturels, interdisciplinaires et hors programmes MP. Les chapitres des deux premières parties, correspondant aux programmes de MPSI et MP, suivent strictement les intitulés, développements, notations et limitations du texte publié au Bulletin officiel. Ils constituent donc le socle de la préparation aux concours des écoles d'ingénieurs. Les enrichissements sont clairement présentés à part. Ils peuvent servir à développer la culture mathématique, à explorer un domaine connexe au programme et utile pour un TIPE, à faire le lien avec des notions exposées en Sciences physiques (par exemple : intégrales multiples) ou industrielles (par exemple : transformées de Laplace). S'il semble volumineux, cet ouvrage est complet et se suffit à lui-même. Il comprend les rappels développés et synthétisés du programme de première année, tous les détails nécessaires à la compréhension de l'ensemble de celui de deuxième année. Il est enrichi de plus de 400 exercices d'oraux des concours, progressifs et corrigés au cours de l'exposé, et d'innombrables figures qui aident à la compréhension. Nous avons voulu un ouvrage solide et utile, destiné avant tout à la majorité des étudiants qui veulent une présentation de tous les arguments nécessaires à une bonne compréhension, mais qui évite les prolongements superflus ou trop sophistiqués qui masqueraient l'essentiel. Note de contenu :
"Les fondamentaux", récapitulatifs approfondis de 1ère année :
1. Structures algébriques et relations binaires
2. Les nombres complexes
3. Etudes sur les groupes
4. Anneaux et arithmétique de Z
5. Polynômes
6. Fondements de l'algèbre linéaire
7. Formes multilinéaires, déterminants
8. Systèmes linéaires et dualité
9. Formes bilinéaires et produits scalaires
10. Suites numériques, topologie de R
11. Suites numériques récurrentes
12. Les fonctions de R dans R
13. Formules de Taylor et développements limités
14. Fonctions usuelles
15. Méthodes de calcul d'intégrales et de primitives
16. Equations différentielles linéaires scalaires d'ordre 1 et 2
"Au coeur du programme", l'essentiel en 2ème année
17. Dénombrement et dénombrabilité
18. Espaces, distances et continuité
19. Opérations algébriques et continuité
20. Barycentres et fonctions convexes
21. Fonctions vectorielles
22. Arcs paramétrés
23. Compléments d'algèbre linéaire pour la réduction
24. Réduction des matrices et des endomorphismes
25. Prolongements sur la réduction
26. Espaces préhilbertiens
27. Endomorphismes symétriques d'un espace euclidien
28. Isométries vectorielles d'un espace euclidien
29. Intégration sur un intervalle
30. Séries numériques à termes réels ou complexes
31. Familles sommables
32. Suites de fonctions
33. Séries de fonctions
34. Approximations uniformes par des fonctions spécifiques
35. Séries entières de variable réelle ou complexe
36. Suites et séries d'intégrales
37. Intégrales à paramètres
38. Equations différentielles linéaires (vectorielles)
39. Séries de vecteurs, de matrices
40. Systèmes différentiels à coefficients constants
41. Fonctions différentiables, dérivées partielles
42. Fonctions de classe Ck, ...
43. Applications du calcul différentiel
44. Espaces probabilisés
45. Variables aléatoires discrètes
"Des cerises sur le gâteau" :
Des enrichissements hors programmes MPNuméro de notice : 22271 Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76229 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22271-01 23.00 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 22271-02 23.00 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible
Titre : On weighted total least-squares with linear and quadratic constraints Type de document : Article/Communication Auteurs : Vahid Mahboub, Auteur ; Mohammad Ali Sharifi, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 279 - 286 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés
[Termes descripteurs IGN] pondération
[Termes descripteurs IGN] programmation par contraintesRésumé : (Auteur) A weighted total least-squares (WTLS) approach with linear and quadratic constraints is developed. This method is according to the traditional Lagrange approach to optimize the target function of this problem. The WTLS and constrained total least-squares (CTLS) approach had been distinctively investigated, however, these two problems have not been simultaneously considered yet; furthermore, among the contributions on the CTLS problem, only Schaffrin and Felus considered linear and quadratic constraints together; nevertheless, in many practical examples, some elements of the design/coefficient matrix are fixed and should not be modified and this approach cannot deal with these cases. The main necessity of this research appears after the desirable property of the WTLS approach in preserving the structure of the design matrix was proven by Mahboub. In other words, currently, the WTLS approach is one of the most efficient methods for solving the so-called errors-in-variables model and an attempt for equipping it with constraints seems necessary. Also it is demonstrated that the additional constraints have a ’regularization role’ for ill-conditioned problems and the unconstrained solution suffers from ill-conditioning effects which give it an added advantage over the unconstrained WTLS algorithm. Four geodetic applications indicate the significant of this problem in the presence of colored and white noise in the data. Numéro de notice : A2013-119 Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-012-0598-8 date de publication en ligne : 30/10/2012 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-012-0598-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32257
in Journal of geodesy > vol 87 n° 3 (March 2013) . - pp 279 - 286[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2013031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
