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A multi-layer perceptron neural network to mitigate the interference of time synchronization attacks in stationary GPS receivers / N. Orouji in GPS solutions, vol 25 n° 3 (July 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 3 (July 2021) . - Article 84 Titre : A multi-layer perceptron neural network to mitigate the interference of time synchronization attacks in stationary GPS receivers Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Orouji, Auteur ; M. R. Mosavi, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : Article 84 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] horloge du récepteur [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] Perceptron multicouche [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] station GPS [Termes IGN] synchronisation Résumé : (Auteur) Accurate timing is one of the key features of the Global Positioning System (GPS), which is employed in many critical infrastructures. Any imprecise time measurement in GPS-based structures, such as smart power grids, economic activities, and communication towers, can lead to disastrous results. The vulnerability of the stationary GPS receivers to the time synchronization attacks (TSAs) jeopardizes the GPS timing precision and trust level. In the past few years, studies suggested the adoption of estimators to follow the authentic trend of the clock offset information under attack conditions. However, the estimators would lose track of the authentic signal without proper knowledge of the signal characteristics. Therefore, a multi-layer perceptron neural network (MLP NN) is proposed to follow the trend of the data. The main difference between the proposed method and typical estimators is the reliance of the network on the training information consisting of signal features. The proposed MLP NN performance has been evaluated through two real-world datasets and two well-known types of TSA. The root mean square error results exhibit an improvement of at least six times compared to other conventional and state-of-art methods. Numéro de notice : A2021-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-021-01124-z date de publication en ligne : 05/04/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-021-01124-z Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97501 [article]

Impact of different sampling rates on precise point positioning performance using online processing service / Serdar Erol in Geo-spatial Information Science, vol 24 n° 2 (June 2021)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 24 n° 2 (June 2021) . - pp 302 - 312 Titre : Impact of different sampling rates on precise point positioning performance using online processing service Type de document : Article/Communication Auteurs : Serdar Erol, Auteur ; Reha Metin Alkan, Auteur ; I. Murat Ozulu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 302 - 312 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] format RINEX [Termes IGN] instrumentation Trimble [Termes IGN] intervalle de confiance [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] rapport signal sur bruit [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] retard troposphérique zénithal [Termes IGN] taux d'échantillonnage [Termes IGN] trajet multiple [Termes IGN] Turquie Résumé : (auteur) In this study, the effect of different sampling rates (i.e. observation recording interval) on the Precise Point Positioning (PPP) solutions in terms of accuracy was investigated. For this purpose, a field test was carried out in Çorum province, Turkey, on 11 September 2019. Within this context, a Geodetic Point (GP) was established and precisely coordinated. A static GNSS measurement was occupied on the GP for about 4-hour time at 0.10 second (s)/10 Hz measurement intervals with the Trimble R10 geodetic grade GNSS receiver. The original observation file was converted to RINEX format and then decimated into the different data sampling rates as 0.2 s, 0.5 s, 1 s, 5 s, 10 s, 30 s, 60 s, and 120 s. All these RINEX observation files were submitted to the Canadian Spatial Reference System-Precise Point Positioning (CSRS-PPP) online processing service the day after the data collection date by choosing both static and kinematic processing options. In this way, PPP-derived static coordinates, and the kinematic coordinates of each measurement epoch were calculated. The PPP-derived coordinates obtained from each decimated sampling intervals were compared to known coordinates of the GP for northing, easting, 2D position, and height components. According to the static and kinematic processing results, high data sampling rates did not change the PPP solutions in terms of accuracy when compared to the results obtained using lower sampling rates. The results of this study imply that it was not necessary to collect GNSS data with high-rate intervals for many surveying projects requiring cm-level accuracy. Numéro de notice : A2021-558 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10095020.2020.1842811 date de publication en ligne : 25/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2020.1842811 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98111 [article]

Multi-GNSS PPP/INS tightly coupled integration with atmospheric augmentation and its application in urban vehicle navigation / Shengfeng Gu in Journal of geodesy, vol 95 n° 6 (June 2021)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 95 n° 6 (June 2021) . - n° 64 Titre : Multi-GNSS PPP/INS tightly coupled integration with atmospheric augmentation and its application in urban vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Shengfeng Gu, Auteur ; Chunqi Dai, Auteur ; Wentao Fang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 64 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] correction atmosphérique [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] navigation automobile [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] retard ionosphèrique [Termes IGN] teneur verticale totale en électrons [Termes IGN] Wuhan (Chine) Résumé : (auteur) Precise point positioning (PPP) is receiving increasing interest due to its cost-effectiveness, global coverage and high accuracy. However, its application in the urban environment is still full of challenges due to the satellite tracking sky-view. Thus, we presented a comprehensive positioning model by fusing the multi-GNSS (global navigation satellite system) combination, GNSS/INS (inertial navigation system) tightly coupled integration as well as the ionospheric and tropospheric augmentation in the undifferenced and uncombined PPP. The performance of this model in dual-frequency and single-frequency positioning was assessed with two experiments that denoted as T019 and T023, respectively, and both the experiments were carried out in a real urban environment. Particularly, the experiment T023 was carried out in the Second Ring Road of Wuhan city, which can be regarded as a typical downtown environment. Concerning the regional atmospheric augmentation, observations from 5 reference stations with an inter-station distance of about 40 km were also collected during the experimental time. The comparison between reference stations suggested that the regional tropospheric model had a precision of better than 0.6 cm in terms of zenith tropospheric delay, while the regional ionospheric model had a precision of around 0.5 total electron content unit in terms of Vertical Total Electron Content. It can be concluded that the GPS-only PPP can be improved significantly for urban vehicle navigation with these techniques, i.e., the multi-GNSS, INS tightly coupled integration and the atmospheric augmentation, through the positioning analysis, while INS tightly coupled integration makes the most contributions under the downtown environment, and the improvement of the regional atmospheric augmentation in single-frequency PPP is more significant since that single frequency is more sensitive to the ionospheric delay. In addition, it is proved that the regional atmospheric augmentation accelerates positioning convergence. The 3D positioning root-mean-square (RMS) with the comprehensive positioning model for dual frequency are 0.22 m and 0.77 m for T019 and T023, respectively. Concerning single-frequency PPP, the 3D RMS is 0.45 m and 1.17 m for T019 and T023, respectively. Moreover, taking the lane-level navigation under the downtown environment of T023 into consideration, we further presented the cumulative frequency of the horizontal positioning error less than 1 m, i.e., P(dN2+dE2−−−−−−−−−√ Numéro de notice : A2021-429 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-021-01514-8 date de publication en ligne : 26/05/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-021-01514-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97789 [article]

Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase / Camille Parra in XYZ, n° 166 (mars 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 166 (mars 2021) . - pp 43 - 49 Titre : Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase Type de document : Article/Communication Auteurs : Camille Parra, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 43 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) Geoflex est une entreprise fournissant un positionnement précis, fiable, continu et en temps réel à ses clients partout dans le monde. Ce positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System) se base sur l’utilisation de la Technologie PPP Geoflex/CNES (Precise Point Positioning) développée en partenariat avec le CNES (Centre national d’études spatiales) et commercialisée par Geoflex. Avec cette solution, qui repose sur la résolution d’ambiguïtés entières de phase en zéro-différence, Geoflex diffuse des flux de corrections permettant à l’utilisateur de se positionner partout dans le monde et sans aucune infrastructure GNSS proche de l’utilisateur, en mode statique ou cinématique, en temps réel ou différé, avec une précision horizontale de 4 cm à 95 % du temps. L’inconvénient de cette technique est son temps de convergence relativement important, d’environ 30 min, avec des observations bi-fréquences et bi-constellations disponibles sur les récepteurs GNSS mass-market commençant à équiper les voitures pour des meilleurs systèmes d’aide à la conduite, voire de certains smartphones. Le but de cet article est de montrer l’impact que peut avoir un modèle ionosphérique sur le temps de convergence d’un calcul PPP grâce à la technique du PPP-RTK (Real Time Kinematic). Il sera montré que grâce à cet apport, il est possible de réduire le temps de convergence de 90 % par rapport à une solution PPP-IAR (Integer Ambiguity Resolution) classique, mais qu’une attention particulière doit être apportée aux biais électroniques. Numéro de notice : A2021-247 Affiliation des auteurs : ENSG (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97325 [article]

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Improving trajectory estimation using 3D city models and kinematic point clouds / Lucas Lucks in Transactions in GIS, Vol 25 n° 1 (February 2021)  

Public [article]  inTransactions in GIS > Vol 25 n° 1 (February 2021) . - pp 238 - 260 Titre : Improving trajectory estimation using 3D city models and kinematic point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Lucas Lucks, Auteur ; Lasse Klingbeil, Auteur ; Lutz Plümer, Auteur ; Youness Dehbi, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 238 - 260 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] bruit (théorie du signal) [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] classification par forêts aléatoires [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modèle sémantique de données [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Accurate and robust positioning of vehicles in urban environments is of high importance for autonomous driving or mobile mapping. In mobile mapping systems, a simultaneous mapping of the environment using laser scanning and an accurate positioning using global navigation satellite systems are targeted. This requirement is often not guaranteed in shadowed cities where global navigation satellite system signals are usually disturbed, weak or even unavailable. We propose a novel approach which incorporates prior knowledge (i.e., a 3D city model of the environment) and improves the trajectory. The recorded point cloud is matched with the semantic city model using a point‐to‐plane iterative closest point method. A pre‐classification step enables an informed sampling of appropriate matching points. Random forest is used as classifier to discriminate between facade and remaining points. Local inconsistencies are tackled by a segmentwise partitioning of the point cloud where an interpolation guarantees a seamless transition between the segments. The general applicability of the method implemented is demonstrated on an inner‐city data set recorded with a mobile mapping system. Numéro de notice : A2021-188 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12719 date de publication en ligne : 02/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12719 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97157 [article]

Évaluation et spatialisation du potentiel offert par les moyens d'alerte centrés sur la localisation des individus / Esteban Bopp (2021)  

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GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

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Improving smartphone-based GNSS positioning using state space augmentation techniques / Francesco Darugna (2021)  

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SBAS-aided GPS positioning with an extended ionosphere map at the boundaries of WAAS service area / Mingyu Kim in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January 2021)  

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L’Ultra Wideband, un système de positionnement topographique sans satellite / Joël Van Cranenbroeck in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

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A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

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Prediction of RTK positioning integrity for journey planning / A. El-Mowafy in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

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Urban Wi-Fi fingerprinting along a public transport route / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

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An offshore real-time precise point positioning technique based on a single set of BeiDou short-message communication devices / Zhixi Nie in Journal of geodesy, vol 94 n° 9 (September 2020)  

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Constrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning / Mieczysław Bakula in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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