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GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 16 - 26 Titre : GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaolin Zhu, Auteur ; Dongjie Yue, Auteur ; Jian Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 16 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] données BeiDou [Termes descripteurs IGN] données Galileo [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] qualité du signal [Termes descripteurs IGN] Quasi-Zenith Satellite System [Termes descripteurs IGN] récepteur monofréquence [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) The multi-GNSS fusion makes positioning more reliable and accurate. Considering the signal difference of different systems, GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined double-difference model (TCDDM), including function and stochastic model, is proposed. The proposed model fully utilizes the overlapping frequency signals of various systems, and thus to enhance positioning model when DISBs are known beforehand. The observations of 3 ultra-short (1~10 m) and 3 short (4~10 km) baselines were processed by self-programming software, and the single-epoch single-frequency RTK performance using different system-combined models was evaluated by ambiguity-fixed correctness rate (ACR) and positioning accuracy. It demonstrated that three- and four-system TCDDM were superior to their corresponding loosely combined double-difference model (LCDDM) for ACR and positioning accuracy especially at high cut-off elevation. Moreover, four-system TCDDM had the best RTK performance obtaining average ACRs of 100% and 97.6% even at 25° cut-off elevation for ultra-short and short baseline, respectively. Numéro de notice : A2021-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1681681 date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1681681 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96782 [article]

SBAS-aided GPS positioning with an extended ionosphere map at the boundaries of WAAS service area / Mingyu Kim in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n° 1 (January 2021) . - n° 151 Titre : SBAS-aided GPS positioning with an extended ionosphere map at the boundaries of WAAS service area Type de document : Article/Communication Auteurs : Mingyu Kim, Auteur ; Jeongrae Kim, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 151 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] correction [Termes descripteurs IGN] correction ionosphérique [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes descripteurs IGN] orbite [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] retard ionosphèrique [Termes descripteurs IGN] Wide Area Augmentation System Résumé : (auteur) Space-based augmentation system (SBAS) provides correction information for improving the global navigation satellite system (GNSS) positioning accuracy in real-time, which includes satellite orbit/clock and ionospheric delay corrections. At SBAS service area boundaries, the correction is not fully available to GNSS users and only a partial correction is available, mostly satellite orbit/clock information. By using the geospatial correlation property of the ionosphere delay information, the ionosphere correction coverage can be extended by a spatial extrapolation algorithm. This paper proposes extending SBAS ionosphere correction coverage by using a biharmonic spline extrapolation algorithm. The wide area augmentation system (WAAS) ionosphere map is extended and its ionospheric delay error is compared with the GPS Klobuchar model. The mean ionosphere error reduction at low latitude is 52.3%. The positioning accuracy of the extended ionosphere correction method is compared with the accuracy of the conventional SBAS positioning method when only a partial set of SBAS corrections are available. The mean positioning error reduction is 44.8%, and the positioning accuracy improvement is significant at low latitude. Numéro de notice : A2021-075 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs13010151 date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13010151 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96813 [article]

L’Ultra Wideband, un système de positionnement topographique sans satellite / Joël Van Cranenbroeck in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 33 - 40 Titre : L’Ultra Wideband, un système de positionnement topographique sans satellite Type de document : Article/Communication Auteurs : Joël Van Cranenbroeck, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] balise [Termes descripteurs IGN] bande L [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] flux continu [Termes descripteurs IGN] géolocalisation [Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] radiofréquence Résumé : (Auteur) Depuis l’avènement des mesureurs de distance utilisant les ondes radioélectriques, qui furent détrônées d’ailleurs rapidement par la mesure de phase sur l’infrarouge et depuis le laser, les topographes avec l’arrivée du GPS puis du GNSS se sont habitués à des instruments de mesure basés sur le temps de propagation d’une onde électromagnétique. Les navigateurs, eux, ont une longue expérience de ces systèmes et avant le GPS, des systèmes comme le Syledis de la société française Sercel ont apporté des solutions basées sur des balises fixes (transpondeurs) organisées en réseau ou chaîne. Mais le GNSS connaît des limitations qui empêchent son usage à l’intérieur des habitations au sens large. Les parkings, les tunnels, les rues étroites dans les villes, le couvert forestier dense sont autant d’espaces où l’on ne peut obtenir sa position de manière précise. Que dire alors des ateliers, des halls d’assemblage et de stockage ? En 2005, la société australienne Locata débuta le développement d’un système de positionnement, similaire dans son architecture aux pseudolites. Ces pseudolites sont des balises qui émettent sur la bande de fréquences L1 du GPS un message similaire à ceux des satellites. Ils furent conçus au départ pour valider le système GPS. Mais l’utilisation de la fréquence L1 du GPS étant réservée, cette société entreprit d’utiliser la bande de fréquences libre ISM (milieu industriel, scientifique et médical). Depuis, d’autres sociétés ont entrepris des développements similaires en exploitant l’Ultra Wideband (ou bande ultra large) en répondant aux besoins des sociétés désireuses de positionner des machines et des opérateurs dans des endroits où le GNSS n’est pas fonctionnel. Numéro de notice : A2020-771 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96663 [article]

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A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n° 10 (October 2020) . - 18 p. Titre : A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Chuang Qian, Auteur ; Hongjuan Zhang, Auteur ; Wenzhuo Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 18 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] estimation de position [Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes descripteurs IGN] logique floue [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) Despite the high-precision performance of GNSS real-time kinematic (RTK) in many cases, large noises in pseudo-range measurements or harsh signal environments still impact float ambiguity estimation in kinematic localization, which leads to ambiguity-fixed failure and worse positioning results. To improve RTK ambiguity resolution (AR) performance further, multi-sensor fusion technique is a feasible option. Light detection and ranging (LiDAR)-based localization is a good complementary method to GNSS. Tight integration of GNSS RTK and LiDAR adds new information to satellite measurements, thus improving float ambiguity estimation and then improving integer AR. In this work, a LiDAR aiding single-frequency single-epoch GPS + BDS RTK was proposed and investigated by theoretical analysis and performance assessment. Considering LiDAR-based localization failure because of ambiguous and repetitive landmarks, a fuzzy one-to-many feature-matching method was proposed to find a series of sequences including all possible relative positions to landmarks. Then, the standard RTK method was tightly combined with the possible positions from each sequence to find the most accurate position estimation. Experimental results proved the superiority of our method over the standard RTK method in all aspects of success rate, fixed rate and positioning accuracy. In specific, our method achieved centimeter-level position accuracy with 100% fixed rate in the urban environment, while the standard GPS + BDS RTK obtained decimeter-level accuracy with 26.84% fixed rate. In the high occlusion environment, our method had centimeter-level accuracy with a fixed rate of 96.31%, comparing a meter-level accuracy and a fixed rate of 7.65% of standard GPS + BDS RTK method. Numéro de notice : A2020-649 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01426-z date de publication en ligne : 25/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01426-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96082 [article]

Prediction of RTK positioning integrity for journey planning / A. El-Mowafy in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 14 n° 4 (October 2020) . - pp 431 – 443 Titre : Prediction of RTK positioning integrity for journey planning Type de document : Article/Communication Auteurs : A. El-Mowafy, Auteur ; Nobuaki Kubo, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 431 – 443 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] gestion des itinéraires [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] planification [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring [Termes descripteurs IGN] système de transport intelligent [Termes descripteurs IGN] Tokyo (Japon) [Termes descripteurs IGN] trajet Résumé : (auteur) Positioning integrity is crucial for Intelligent Transport Systems (ITS) applications. In this article, a method is presented for prediction of GNSS positioning integrity for ITS journey planning. This information, in addition to other route information, such as distance and time, can be utilized to choose the safest and economical route. We propose to combine the Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) technique, tailored for ITS, with 3D city models. Positioning is performed by GNSS Real-Time Kinematic (RTK) method, which can provide the accuracy required for ITS. A new threat model employed for computation of the protection levels (PLs) for RTK positioning is discussed. Demonstration of the proposed approach is performed through a kinematic test in an urban area in Tokyo. The comparison between the prediction method and the actual observations show that the two estimate close satellite geometry and PLs. The method produced PLs that bounds the actual position errors all the time and they were less than the preset alert limit. Numéro de notice : A2020-678 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0038 date de publication en ligne : 20/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0038 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96174 [article]

Urban Wi-Fi fingerprinting along a public transport route / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

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An offshore real-time precise point positioning technique based on a single set of BeiDou short-message communication devices / Zhixi Nie in Journal of geodesy, vol 94 n° 9 (September 2020)  

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Constrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning / Mieczysław Bakula in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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Precise point positioning with decimetre accuracy using wide-lane ambiguities and triple-frequency GNSS data / Manoj Deo in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 3 (July 2020)  

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A robust total Kalman filter algorithm with numerical evaluation / Sida Li in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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A single-receiver geometry-free approach to stochastic modeling of multi-frequency GNSS observables / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 94 n°4 (April 2020)  

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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

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Evaluation of the high-rate GNSS-PPP method for vertical structural motion / Mosbeh R. Kaloop in Survey review, vol 52 n° 371 (March 2020)  

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Assessing the quality of ionospheric models through GNSS positioning error: methodology and results / Adria Rovira-Garcia in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)  

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Assessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers / Feng Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)  

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