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Seeing the light: a vision-aided integrity for precision relative navigation systems / Sean Calhoun in GPS world, vol 26 n° 7 (July 2015)
[article]
Titre : Seeing the light: a vision-aided integrity for precision relative navigation systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Sean Calhoun, Auteur ; John Raquet, Auteur ; Gilbert L. Peterson, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 44 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] erreur relative
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] véhicule aérienRésumé : (Editeur) In this month’s column, we’ll take a look at the development of a generalized vision-aided integrity monitor for precision relative navigation applications. The work is based on the concept of using a single-camera vision system, such as a visible-light or infrared electro-optical sensor, to monitor the occurrence of unacceptably large and potentially unsafe relative navigation errors. A vision-aided integrity monitor of this type could be extremely valuable in augmenting existing precision relative navigation systems, such as GPS, for many different safety-critical aerospace applications such as formation flying, aerial refueling, rendezvous/docking systems, and even precision landing. Numéro de notice : A2015-309 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://gpsworld.com/innovation-seeing-the-light/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76534
in GPS world > vol 26 n° 7 (July 2015) . - pp 44 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2015071 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Street smart: 3-D city mapping and modeling for positioning with multi-GNSS / Li-Ta Hsu in GPS world, vol 26 n° 7 (July 2015)
[article]
Titre : Street smart: 3-D city mapping and modeling for positioning with multi-GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Li-Ta Hsu, Auteur ; Shunsuke Miura, Auteur ; Shunsuke Kamijo, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 36 - 43 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] modèle géométrique du bâti
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] réflexion spéculaire
[Termes IGN] signal GLONASS
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (Auteur) A particle-filter positioning method using a 3D map to rectify the errors created by multipath and non-line-of-sight signals on the positioning result delivered by a low-cost single-frequency GPS receiver takes a multi-GNSS approach, using the combined signals of GPS, GLONASS and QZSS. The method outperforms conventional positioning in availablility and positioning accuracy. It wil likely fused with other sensors in a future pedestrian navigation application. Numéro de notice : A2015-308 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://gpsworld.com/street-smart-3d-city-mapping-and-modeling-for-positioning-wi [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76532
in GPS world > vol 26 n° 7 (July 2015) . - pp 36 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2015071 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Weighted total least squares for solving non-linear problem: GNSS point positioning / S. Jazaeri in Survey review, vol 47 n° 343 (July 2015)
[article]
Titre : Weighted total least squares for solving non-linear problem: GNSS point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Jazaeri, Auteur ; Ali Reza Amiri-Simkooei, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 265 - 271 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] estimation des paramètres
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle non linéaire
[Termes IGN] pondération
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précisRésumé : (auteur) In this contribution, two algorithms are developed for parameter estimation in a non-linear measurement error model with errors in both the coefficient matrix and the vector of measurement. They are based on the complete description of the variance–covariance matrices of the observation errors and of the coefficient matrix errors without any restriction. The paper reinvestigates the nonlinear measurement model associated with GNSS point positioning. Various simulation experiments indicate that GNSS point positioning is much better formulated as a non-linear WTLS problem with errors in both the coefficient matrix and measurement variables. The efficacy of the proposed algorithms is verified through the numerical results. Numéro de notice : A2015-920 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270614Y.0000000132 En ligne : https://doi.org/10.1179/1752270614Y.0000000132 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79730
in Survey review > vol 47 n° 343 (July 2015) . - pp 265 - 271[article]Bienvenue en Terra Indoora / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 168 (juin 2015)
[article]
Titre : Bienvenue en Terra Indoora Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 8 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données cartographiques
[Termes IGN] bâtiment public
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] espace public
[Termes IGN] géomatique web
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] système d'information cartographique
[Termes IGN] téléphonie mobileRésumé : (auteur) La nouvelle 'Terra Incognita' n'est pas au fond de la jungle tropicale, elle est au cœur des villes et se nomme 'indoor'. Alors que l’information géographique est une composante essentielle de la gestion des territoires et que les cartes numériques ont envahi nos appareils mobiles, ces derniers commencent à peine à être utilisés pour les espaces intérieurs et privatifs. L'enjeu est de taille et le marché attire . Numéro de notice : A2015-020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76453
in DécryptaGéo le mag > n° 168 (juin 2015) . - pp 8[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2015061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Impact of ocean tides loading on precise point positioning based on FES2004 model / J.Z. Kalita in Artificial satellites, vol 50 n° 2 (June 2015)
[article]
Titre : Impact of ocean tides loading on precise point positioning based on FES2004 model Type de document : Article/Communication Auteurs : J.Z. Kalita, Auteur ; Z. Rzepecka, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 77 - 90 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Pologne
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] surcharge océaniqueRésumé : (auteur) Precise Point Positioning (PPP) technique as an absolute positioning method requires modeling of effects that influence observations. One of the effects is a displacement of the measurement location due to ocean mass gravitational attraction - ocean tides loading (OTL). The model recommended by the International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) is FES2004. The paper focuses on impact of applying the particular OTL model on PPP processing. The analysis is based on processing of observations from 24 globally distributed permanent stations and time span of 50 days. The analysis bases on processing intervals from 1 to 24 hours. In addition, the amplitudes of the loads in Poland are evaluated. The OTL model is location dependent, thus the importance of applying this model depends on the location environment. As the PPP is an absolute method, the loads cumulate and transfer nearly directly to the positioning solution. Consequently, for short observation intervals and small loads the application of the model does not play an important role. For the analysed station with high amplitudes of the loads the relative and absolute improvement, of the solution was the highest for height component. By applying the model, the solution improved by 19% or 7.3 mm (as for RMS and 8 hour interval). The distinct improvement for convergence exists for vertical component and threshold below 5 cm. For Poland the vertical component loads were about 5 times smaller and the highest improvement for the analysed station was 3.7% for 4 hour interval and vertical component. Numéro de notice : A2015-286 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/arsa-2015-0006 En ligne : https://doi.org/10.1515/arsa-2015-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76404
in Artificial satellites > vol 50 n° 2 (June 2015) . - pp 77 - 90[article]Novel integration strategy for GNSS-aided inertial integrated navigation / Kun Qian in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)PermalinkA la recherche du point bleu / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 168 (juin 2015)PermalinkSuivez le guide / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 168 (juin 2015)PermalinkDistant positioning for GNSS securing / Marc Revol in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 247 (mai 2015)PermalinkEfficient obstruction analysis for GNSS relative positioning of terrestrial mobile mapping system / J.Y. Han in Survey review, vol 47 n° 342 (May 2015)PermalinkLocal GNSS monitoring / A. Guilloton in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 247 (mai 2015)PermalinkPositioning, navigation, and timing (PNT): governance, required improvements / Dana Allen Goward in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 247 (mai 2015)PermalinkAutomatic selection of landmarks for navigation guidance / Rui Zhu in Transactions in GIS, vol 19 n° 2 (April 2015)PermalinkAn innovative dual frequency PPP model for combined GPS/Galileo observations / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 1 (March 2015)PermalinkPerformance analysis of GPS / GALILEO PPP model for static and kinematic applications / Mahmoud Abd-El-Rahman in Geomatica, vol 69 n° 1 (March 2015)Permalink