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Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)
[article]
Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détermination par droites de hauteur
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] sommet (mathématique)
[Termes IGN] viséeRésumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183
in XYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible On the impact of GNSS ambiguity resolution: geometry, ionosphere, time and biases / Amir Khodabandeh in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)
[article]
Titre : On the impact of GNSS ambiguity resolution: geometry, ionosphere, time and biases Type de document : Article/Communication Auteurs : Amir Khodabandeh, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 637 – 658 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) Integer ambiguity resolution (IAR) is the key to fast and precise GNSS positioning and navigation. Next to the positioning parameters, however, there are several other types of GNSS parameters that are of importance for a range of different applications like atmospheric sounding, instrumental calibrations or time transfer. As some of these parameters may still require pseudo-range data for their estimation, their response to IAR may differ significantly. To infer the impact of ambiguity resolution on the parameters, we show how the ambiguity-resolved double-differenced phase data propagate into the GNSS parameter solutions. For that purpose, we introduce a canonical decomposition of the GNSS network model that, through its decoupled and decorrelated nature, provides direct insight into which parameters, or functions thereof, gain from IAR and which do not. Next to this qualitative analysis, we present for the GNSS estimable parameters of geometry, ionosphere, timing and instrumental biases closed-form expressions of their IAR precision gains together with supporting numerical examples. Numéro de notice : A2018-150 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1084-0 Date de publication en ligne : 14/11/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1084-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89761
in Journal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 637 – 658[article]Adéquation algorithme architecture pour la localisation basée image sur système embarqué / David Vandergucht (2018)
Titre : Adéquation algorithme architecture pour la localisation basée image sur système embarqué Type de document : Article/Communication Auteurs : David Vandergucht, Auteur ; Mehdi Darouich, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Thibaut Vercueil, Auteur ; Laurent Schneider, Auteur ; Thomas Peyret, Auteur ; Benoit Tain, Auteur ; Maria Lepecq, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : THINGS2D0 / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] réalité augmentéeRésumé : (auteur) Dans cet article, nous présentons l’adaptation sur système embarqué d’une chaîne de traitements dédiée à la localisation basée image pour l’aide à la navigation pédestre par réalité augmentée. L’étape d’estimation de la pose du capteur d’acquisition de l’image est une étape clé et sensible, en termes de qualité de la pose attendue comme en complexité et temps d’estimation de cette pose. Nous décrivons l’approche d’estimation de pose et la solution hardware choisies, ainsi que leurs adaptations en vue d’une adéquation optimale entre algorithme et architecture. Des expériences en conditions réalistes de navigation pédestre, où les mouvements sont complexes, montrent la robustesse et l’efficacité de la solution proposée, qui est prometteuse pour une future application sur système léger impliquant l’estimation précise de la pose. Numéro de notice : C2018-005 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 28/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeCFPT Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90333 Documents numériques
en open access
Adéquation algorithme architecture ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Design and implementation of a model predictive observer for AHRS / Jafar Keighobadi in GPS solutions, vol 22 n° 1 (January 2018)
[article]
Titre : Design and implementation of a model predictive observer for AHRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Jafar Keighobadi, Auteur ; Hamid Vosoughi, Auteur ; Javad Faraji, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] angle d'Euler
[Termes IGN] attitude and heading reference system AHRS
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] véhiculeRésumé : (auteur) A GPS-aided Inertial Navigation System (GAINS) is used to determine the orientation‚ position and velocity of ground and aerial vehicles. The data measured by Inertial Navigation System (INS) and GPS are commonly integrated through an Extended Kalman Filter (EKF). Since the EKF requires linearized models and complete knowledge of predefined stochastic noises‚ the estimation performance of this filter is attenuated by unmodeled nonlinearity and bias uncertainties of MEMS inertial sensors. The Attitude Heading Reference System (AHRS) is applied based on the quaternion and Euler angles methods. A moving horizon-based estimator such as Model Predictive Observer (MPO) enables us to approximate and estimate linear systems affected by unknown uncertainties. The main objective of this research is to present a new MPO method based on the duality principle between controller and observer of dynamic systems and its implementation in AHRS mode of a low-cost INS aided by a GPS. Asymptotic stability of the proposed MPO is proven by applying Lyapunov’s direct method. The field test of a GAINS is performed by a ground vehicle to assess the long-time performance of the MPO method compared with the EKF. Both the EKF and MPO estimators are applied in AHRS mode of the MEMS GAINS for the purpose of real-time performance comparison. Furthermore‚ we use flight test data of the GAINS for evaluation of the estimation filters. The proposed MPO based on both the Euler angles and quaternion methods yields better estimation performances compared to the classic EKF. Numéro de notice : A2018-017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0696-4 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0696-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89114
in GPS solutions > vol 22 n° 1 (January 2018)[article]
Titre : Multifunctional operation and application of GPS Type de document : Monographie Auteurs : Rustam B. Rustamov, Éditeur scientifique ; A.M. Hashimov, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2018 Importance : 216 p. Format : 19 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78923-215-8 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] météorologie
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] tempête
[Termes IGN] teneur totale en électrons
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (éditeur) Today, Global Positioning System (GPS) has taken a significant place in human life with wide-scale applications. It is a multi-use, space-based radio-navigation system, embracing defense and security, civil, commercial, and scientific research needs. Taking into account the importance of the system, it has been suggested to present current advances of GPS with attention focused on vital aspects of technology. This book provides a general description of GPS, GNSS, and GLONASS with reference to the improvement of characteristics of the segments, including software applications and the equipment itself containing GPS. The book also provides information on application areas. Equally, a number of common shortcomings and errors are described, and elimination and mnimization of such consequences are demonstrated. Note de contenu : 1- Review on sparse-based multipath estimation and mitigation: Intense solution to counteract the effects in software GPS receivers
2- Integrity monitoring: From airborne to land applications
3- GPS modeling of the ionosphere using computer neural networks
4- GNSS Error Sources
5- GNSS Application in Retrieving Sea Wind Speed
6- GNSSs, Signals, and Receivers
7- Applications of GNSS Slant Path Delay Data on Meteorology at Storm Scales
8- Antennas and Front-End in GNSS
9- Ionosphere Variability in Low and Mid-Latitudes of India Using GPS-TEC Estimates from 2002 to 2016Numéro de notice : 25943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.71221 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.71221 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96330 Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)PermalinkThe use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys / M. Tsakiri in Survey review, vol 50 n° 358 (January 2018)PermalinkTight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)PermalinkPermalinkConcept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment / Dariusz Tomaszewski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)PermalinkIndoor positioning using differential Wi-Fi lateration / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 4 (December 2017)PermalinkMultipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)PermalinkRobust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages / Jian Wang in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)PermalinkSystematic error mitigation in multi-GNSS positioning based on semiparametric estimation / Wenkun Yu in Journal of geodesy, vol 91 n° 12 (December 2017)PermalinkIonospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements / Zhouzheng Gao in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)Permalink