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Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns / Loïca Avanthey (2020)
Titre : Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Laurent Beaudoin, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2020 Conférence : IGARSS 2020, 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium 26/09/2020 02/10/2020 Waikoloa, Hawaï Etats-Unis proceedings IEEE Importance : n° 9324519 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] dioptre
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène sous-marineRésumé : (auteur) The 3D reconstruction of underwater scenes from pairs of stereoscopic images requires to model the sensor. To take into account the refraction in the environment and to be compatible with the operational field constraints, we use the compensated pinhole model (the diopter is considered as an additional lens) whose parameters are estimated by an in situ calibration with a pattern. In this article, we propose an optimization by AI of the pattern detection to have real-time feedback and a process which selects on the fly the shots allowing to improve the estimation quality of the model so the manipulation can be stopped when sufficient number of relevant images has been reached. We present the results obtained on a database made up of 60,000 images taken in swimming pools and at sea. Numéro de notice : C2020-039 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Date de publication en ligne : 17/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102625
Titre : CIPA - Heritage documentation 50 years: Looking backwards Type de document : Monographie Auteurs : Efstratios Stylianidis, Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2019 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-2/W14 Importance : 130 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] conservation du patrimoine
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] patrimoine immobilierNote de contenu : Preface / Efstratios Stylianidis
CIPA’s first 50 years / Andreas Georgopoulos
CIPA – to 50 years of successfully integrating culture and technology / Christian Heipke
CIPA – 50 years of the ICOMOS International Scientific Committee / Toshiyuki Kono
The future of cultural heritage documentation / Efstratios Stylianidis
CIPA slides on architectural photogrammetry: applying contemporary technologies from its early years / Georgopoulos Andreas
Foundation and fundamentals of CIPA in Memory of Maurice Carbonnell (1923-2015) and Hans Foramitti (1923-1982) Peter Waldhäusl
Setting the record straight – Some personal thoughts / Ross W A Dallas
Towards a heritage documentation standard: The English Heritage Metric Survey Publication Programme 2000-2009 / Bill Blake
The "O. Wagner Pavillon Test" and the "RecorDIMInitiative": Two actions to fit CIPA-HD’s goals / Fulvio RinaudoNuméro de notice : 17604 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W14-1-2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W14-1-2019 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95679 Géo-référencement précis d'acquisition photogrammétrique de « longues » scènes d'intérieur / Truong Giang Nguyen (2018)
Titre : Géo-référencement précis d'acquisition photogrammétrique de « longues » scènes d'intérieur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Truong Giang Nguyen , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Traitement du signal et de l'imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] post-traitement
[Termes IGN] scène intérieureIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières décennies, plusieurs ruptures technologiques ont favorisé le développement de la photogrammétrie : développement et miniaturisation des appareils photographiques numériques, avènement du drone civil et de la cartographie mobile, apparition de nouveaux algorithmes permettant des traitements 100% automatiques, etc. La photogrammétrie est redevenue une technique de mesure et de surveillance incontournable, surtout dans les contextes où le coût et la légèreté du matériel sont contraignants. Dans ce contexte, l'IGN et l'équipe LOEMI du laboratoire LaSTIG cherchent à développer des plateformes matérielles et logicielles permettant d'atteindre simultanément productivité et précision de la mesure. Les utilisations de la photogrammétrie qui nécessitent une grande précision sont par exemple la mesure de déformations ou encore la métrologie industrielle. Sur des acquisitions à larges étendues, notamment les acquisitions linéaires de type corridor, les relevés photogrammétriques sont souvent entachés d'erreurs systématiques, ayant de fortes conséquences sur la précision de localisation du résultat final. Dans la chaı̂ne métrologique de photogrammétrie, l'extraction des points homologues est une des causes de l'imprécision du résultat final. Cette thèse consiste à réaliser une méthode permettant d'améliorer la précision du processus de traitement photogrammétrique existant pour réduire les erreurs systématiques. Nous proposons une méthode de post-traitement du processus photogrammétrique classique. Nous utilisons des modélisations de l'acquisition (poses et calibration des caméras) et de la scène (maillage 3D) obtenue avec un traitement classique, pour extraire de nouveaux points homologues en optimisant leurs caractéristiques pour la photogrammétrie. Ces caractéristiques sont : la distribution optimale dans l'espace image et objet, la multiplicité des points sur les images et la précision de la mesure. Une seconde itération d'ajustement de faisceaux avec les nouveaux points obtenus permet de raffiner l'orientation externe et la calibration de la caméra et donc d'améliorer la précision de localisation des points 3D finaux. Les résultats obtenus à partir des jeux de tests issus de différents scénarios montrent l'efficacité et la robustesse de la méthode en diminuant significativement le résidu des points 3D triangulés. Les temps de calcul et le nombre d'itérations sont également étudiés. Les résultats du processus de raffinement convergent dès la seconde itération et montrent que cette méthode ne demande qu'environ 10% du temps d'exécution total de la chaı̂ne classique pour atteindre une amélioration notable. Numéro de notice : 25448 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du signal et de l'image : Université Paris-Est : 2018 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 12/02/2020 En ligne : https://theses.hal.science/tel-02476477 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94161
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Numérisation des bâtiments historiques par les étudiants en imagerie Type de document : Article/Communication Auteurs : Antoine Pinte, Auteur ; Jean-François Hangouët , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] château
[Termes IGN] église
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] tour (bâtiment)Résumé : (Auteur) Les stages de terrain forment les étudiants de l'ENSG non seulement à la pratique des technologies de topométrie, de photogrammétrie, de lasergrammétrie, de télédétection mais, plus généralement, à toutes les étapes de la réalisation d'un lever architectural : planification et réalisation des acquisitions au niveau de qualité nécessaire et dans le respect des règles de sécurité et de civisme, traitements, analyse critique des calculs, production des modèles 3D et de jeux de données dérivés conformes à des spécifications. Ces étapes vont jusqu'à inclure la présentation des résultats aux commanditaires des levers - lesquels, bien souvent, ne sont pas seulement les enseignants, mais, en premier lieu, les responsables du patrimoine qui ont ouvert l'accès de leur site à nos étudiants. Notre communication présentera quelques levers architecturaux récents (château de Chambord, église Saint-Ours de Loches, forteresse de Murol...). Elle illustrera surtout, par des exemples, le potentiel de créativité qu’induisent la concentration des activités et l'intensité de la réflexion critique des étudiants et de leurs encadrants lorsqu’ils sont confrontés aux difficultés du terrain et aux limites des instruments et des logiciels. Les questions des étudiants, en effet, se transforment bien souvent, grâce aux mécanismes d'interaction enseignement-recherche, en sujets de réflexion, de développement, de recherche. Numéro de notice : C2018-081 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91529 Documents numériques
en open access
Numérisation des bâtiments historiques... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué pour la surveillance de digues Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicong Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Projets : CAMLIGHT / Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] CamLight
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Cette recherche doctorale s’inscrit à la croisée de deux technologies en pleine révolution depuis une décennie : les vecteurs aériens légers télépilotés (drones) et les algorithmes de modélisation 3D à partir d’un bloc d’images. Deux instruments de mesure métrologique, la CamLight et le Géocube, tous deux conçus au sein de l’IGN (LOEMI), sont utilisés conjointement en vue de l’auscultation du relief de digue. La surveillance répétée de ces ouvrages permet de déceler par anticipation les éventuels affaissements et défauts des digues. La Camlight est une caméra métrique légère qui est utilisée dans nos travaux avec un réseau terrestre de récepteurs GPS compacts (Géocubes) ainsi qu’un Géocube embarqué dans le vecteur aérien. Malgré le fait que la configuration de la scène à surveiller représente un défi pour la photogrammétrie de haute précision (long linéaire, avec peu de relief, un nombre de points au sol minimum), les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent un haut degré d’automatisation. Numéro de notice : C2018-093 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91614 Documents numériques
en open access
Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF PermalinkLow aerial imagery – an assessment of georeferencing errors and the potential for use in environmental inventory / Maciej Smaczyński in Geodesy and cartography, vol 66 n° 1 (June 2017)PermalinkEuroSDR contributions to ISPRS Congress XXIII, 12 - 19 July 2016, Special Session 12 – EuroSDR Prague, Czech Republic / European Spatial Data Research EuroSDR (02/2017)PermalinkUne deuxième itération du processus photogrammétrique pour améliorer la précision de mise en place des images / Truong Giang Nguyen (2017)PermalinkDes nouveaux moyens et des opportunités / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2137 (juin 2016)PermalinkUne nouvelle orientation pour l'enseignement ? / Anonyme in Géomètre, n° 2137 (juin 2016)PermalinkPeut-on contrôler la qualité d'un modèle 3D sans points de contrôle ? / Anonyme in Géomètre, n° 2137 (juin 2016)PermalinkLes laboratoires de topométrie et de photogrammétrie / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 114 n° 3 (mars 2016)PermalinkContext Capture, la photogrammétrie facile / Anonyme in Géomatique expert, n° 108 (janvier - février 2016)PermalinkCelebrating progress in an historic city / Anonyme in GIM international [en ligne], vol 29 n° 11 (November 2015)Permalink