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Détection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective / Mahzad Kalantari (2008)
Titre : Détection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective Titre original : Automatic detection of vanishing points and their uncertainty based on projective geometry Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Année de publication : 2008 Conférence : RFIA 2008, 16e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 22/01/2008 25/01/2008 Amiens France Importance : pp 703 - 712 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Un algorithme entièrement automatique de détection de points de fuite dans des images de scènes urbaines est présenté. Cette approche s'appuie sur un théorème classique de géométrie projective (théorème de Chasles-Steiner), qui permet de transformer le problème de détection des points de fuites à partir de segments et leur incertitude en un problème de détection de cercles dans un fouillis de points (chaque point correspond à un segment, et à chaque point on associe une incertitude). L'extraction de cercles utilise une méthode robuste de type RanSac, modifiée pour être très rapide par rapport à des techniques accumulatives (de type Hough ou autres). Cette estimation robuste est ensuite raffinée par une propagation d'incertitude par moindres carrés exploitant les variances individuelles de chaque segment. L'algorithme développé est robuste, sa précision est la meilleure au sens des moindres carrés compte tenu des incertitudes associées aux segments détectés et en outre il est entièrement automatique. Son bon fonctionnement a été testé sur un grand nombre d'images de paysages urbains variés. Numéro de notice : 13924 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-00334774v1 Format de la ressource électronique : vers HAL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64306 Documents numériques
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13924_commu_rfia_2008_kalantari.pdfAdobe Acrobat PDF Développement et mise en place d'un logiciel d'aérotriangulation au SFD / Antoine Lavenant (2008)
Titre : Développement et mise en place d'un logiciel d'aérotriangulation au SFD Type de document : Mémoire Auteurs : Antoine Lavenant, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 109 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] interface graphique
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] YémenIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce stage s'inscrit dans le cadre de la coopération entre l'ENSG et le Fond Social de Développement du Yémen qui a pour but la formation d'une équipe chargée de travaux de photogrammétrie architecturale. Le but de ce stage est l'enseignement et la mise en pratique du calcul d'une aérotriangulation pour des travaux architecturaux. Les logiciels utilisés par l'équipe sont ceux de l'ENSG. L'application de ceux-ci peut être délicate et leur nombre déroutant. La première partie du stage a donc été consacrée à la programmation d'un module permettant le calcul de l'aérotriangulation dans le logiciel Redresseur, afin de raccourcir le nombre de logiciels utilisés par l'ENSG. La deuxième phase s'est déroulée au Yémen où s'est tenu l'apprentissage. Cet apprentissage s'est déroulé autour d'un chantier où nous avons traité l'ensemble des phases du processus : une porte vestige de la muraille de la ville de Taez appelée Bab Musa. Cela m'a donné l'occasion de voir ce qui leur pose problème et également de créer des petits outils pour leur simplifier le travail. Note de contenu : Introduction
1 Module d'aérotriangulation dans Redresseur
1.1 Principe du calcul d'une aérotriangulation terrestre
1.1.1 principe général
1.1.1.1 Quelques définitions
1.1.1.2 Référentiels mis enjeux
le référentiel image
le référentiel modèle
le référentiel terrain
1.1.1.3 Équations mises enjeu
équation de colinéarité
équation d'appui (si c'est un point d'appui)
système d'équations
1.1.2 mise en place approchée
1.1.2.1 Orientation d'un couple : (orientation relative)
1.1.2.2 Orientation de plusieurs couples
1.1.2.3 Orientation absolue
1.1.2.4 Un mot sur le calcul d'une similitude
1.1.3 pondération
Conclusion
1.2 Pourquoi Redresseur
1.2.1 l'interface
1.2.2 structure du programme
1.2.2.1 les objets utiles au calcul:
1.2.2.2 les « unit » pour le calcul
le calcul matriciel
les matrices rotations
le moteur de moindre carré
1.2.2.3 les procédures
1.2.3 un logiciel connu
1.3 Module de calcul d'une aérotriangulation
1.3.1 structure du programme d'aérotriangulation
1.3.1.1 nouvelles unit
1.3.1.2 nouveaux objets
les bandes
le couple
l'ensemble de couples
les résidus
1.3.1.3 étapes du calcul : nouvelles procédures
orientation relative d'un couple
relations entre couples
orientation absolue
La compensation par faisceaux
1.3.1.4 points de contrôle et points suspendus
points de contrôle
points suspendus
1.3.1.5 divers
création et orientation des couples automatique, calcul rapide
1.3.2 l'interface
1.3.2.1 gestion des bandes
1.3.2.2 interface liée au calcul
l'interface globale
les phases du calcul
points de contrôle, suspension d'un point
1.3.2.3 fenêtre des résidus
1.3.3 test, documentation et perspectives
1.3.3.1 tests
1.3.3.2 documentation
1.3.3.3 perspectives
2 travail avec l'équipe
2.1 contexte de travail
2.1.1 comment procéder
2.1.2 l'équipe
2.2 préparation d'une mission
2.3 mission (Bab Musa)
2.4 traitement des données
3 Petits logiciels
3.1 NewApp
3.2 MeanTopo
3.3 GCP
3.4 SimTra
ConclusionNuméro de notice : 13740 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Fond Social de Développment au Yémen Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50133 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13740-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible International Calibration and Orientation Workshop, EuroCOW 2008, 30 janvier - 1er février 2008, Castelldefels, Espagne / Ismael Colomina (2008)
Titre : International Calibration and Orientation Workshop, EuroCOW 2008, 30 janvier - 1er février 2008, Castelldefels, Espagne Type de document : Actes de congrès Auteurs : Ismael Colomina, Éditeur scientifique ; Eduardo Hernandez, Éditeur scientifique Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2008 Collection : EuroSDR official publication, ISSN 0257-0505 num. 54 Conférence : EuroCOW 2008, International Calibration and Orientation Workshop 30/01/2008 01/02/2008 Castelldefels Espagne OA proceedings Format : 21 x 30 cm Note générale : Les pdf des interventions sont accessibles dans la page Programme and Presentations Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] orientation du capteurRésumé : (auteur) The workshop is concerned with recent advances in the areas of Sensor Calibration and Orientation. The Scientific Committee requests original and critical review papers with respect to the following interest areas:
* Calibration of digital cameras
* Calibration of LIDAR sensors
* Calibration of radar sensors
* Calibration and orientation of satellite sensors
* National and international controlled tests
* Algorithms for sensor calibration and orientation
* Systems for sensor calibration and orientation
* Procedures and methodologies for sensor calibration and orientation
* INS technology for sensor calibration and orientation
* Galileo and GPS technology for sensor calibration and orientation
* Orientation and Calibration of small satellite sensorsNote de contenu : Workshop Information
Programme and Presentations
Authors
SponsorsNuméro de notice : 25397 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Actes DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/2008/euroCOW08/euroCOW08.htm Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93673 Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)
Titre : Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3a Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 203 - 208 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] point de fuiteRésumé : (Auteur) This paper deals with the retrieval of vanishing points in uncalibrated images. Many authors did work on that subject in the computer vision field because the vanishing point represents a major information. In our case, starting with this information gives the orientation of the images at the time of the acquisition or the classification of the different directions of parallel lines from an unique view. The goal of this paper is to propose a simple and robust geometry embedded into a larger frame of image work starting with an efficient vanishing point extraction without any prior information about the scene and any knowledge of intrinsic parameters of the optics used. After this fully automatic classification of all segments belonging to the same vanishing point, the error analysis of the vanishing points found gives the covariance matrix on the vanishing point and on the orientation angles of the camera, when using the fact that the 3D directions of lines corresponding to the vanishing points are horizontal or vertical. A validation of estimated parameters with the help of the photo-theodolite has been experimented that demonstrate the interest of the method for real case. The algorithm has been tested on the database of a set of 100 images available on line. Numéro de notice : C2008-024 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3_pdf/31.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64269 Documents numériques
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13687_commu_isprs_2008_kalantari.pdfAdobe Acrobat PDF A sub-pixel location method for interest points by means of the Harris interest strength / Q. Zhu in Photogrammetric record, vol 22 n° 120 (December 2007 - February 2008)
[article]
Titre : A sub-pixel location method for interest points by means of the Harris interest strength Type de document : Article/Communication Auteurs : Q. Zhu, Auteur ; B. Wu, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 321 - 335 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme de Gauss
[Termes IGN] analyse infrapixellaire
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3DRésumé : (Auteur) The sub-pixel location of interest points is one of the most important tasks in refined image-based 3D reconstruction in digital photogrammetry. The interest point detectors based on the Harris principles are generally used for stereoscopic image matching and subsequent 3D reconstruction. However, the locations of the interest points detected in this way can only be obtained to 1 pixel accuracy. The Harris detector has the following characteristics: (1) the Harris interest strength, which denotes the distinctiveness of an interest point, is a grey scale descriptor which computes the gradient at each sample point in a region around the point, and (2) the Harris interest strengths of the pixels in a template window centred on the interest point exhibit an approximately paraboloid distribution. This paper proposes a precise location method to improve the precision of the interest points on the basis of these characteristics of the Harris interest strength. Firstly, a least squares fit of a paraboloid function to the image grey scale surface using the Harris interest strength is designed in a template window and a Gaussian-distance algorithm is employed to determine the weight. Then, the precise coordinates of this interest point are obtained by calculating the extremities of the fitting surface. The location accuracy of this method is studied both from the theoretical and the practical point of view. Experimental analysis is illustrated with synthetic images as well as actual images, which yielded a location accuracy of 0·15 pixels. Furthermore, experimental results also indicate that this method has the desired anti-image-noise and efficiency characteristics. Numéro de notice : A2007-568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2007.00450.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2007.00450.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28931
in Photogrammetric record > vol 22 n° 120 (December 2007 - February 2008) . - pp 321 - 335[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-07041 Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Visibility prediction based on artificial neural networks used in automatic network design / M. Saadatseresht in Photogrammetric record, vol 22 n° 120 (December 2007 - February 2008)PermalinkFrom imagery to map: digital photogrammetric technologies, Nessebar, Bulgaria, 17-20 September 2007 / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 10 n° 7 (01/11/2007)PermalinkAutomatic extraction of main road centrelines from high resolution satellite imagery using hierarchical grouping / Xiangyun Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 9 (September 2007)PermalinkImpact of lidar nominal post-spacing on DEM accuracy and flood zone delineation / G.T. Raber in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 7 (July 2007)PermalinkCloud mapping with ground-based photogrammetric cameras / G. Seiz in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n° 9 (May 2007)PermalinkAn automatic approach for camera calibration from vanishing points / L. Grammatikopoulos in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 1 (May 2007)PermalinkApplications of photogrammetric processing using an autonomous model helicopter / Henri Eisenbeiss in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkEvaluation of the Newton-Raphson method for three-point resection in photogrammetry / S.M. Easa in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)PermalinkGestion d'ouvrage architectural : de la saisie photogrammétrique à l'interface 3D d'accès aux données patrimoniales / Emmanuel Alby in XYZ, n° 110 (mars - mai 2007)PermalinkSemi-automatic approach toward mapping of flat-roofed buildings within a non-stereoscopic environment / Y. Avrahami in Photogrammetric record, vol 22 n° 117 (March - May 2007)Permalink