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Étude sur la réalisation d’un levé d’intérieur par photogrammétrie via un smartphone / Maxence Augé (2021)
Titre : Étude sur la réalisation d’un levé d’intérieur par photogrammétrie via un smartphone Type de document : Mémoire Auteurs : Maxence Augé, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2021 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme de Master « Sciences, Technologies, Santé », Mention « Identification, Aménagement et gestion du Foncier »Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] visualisation 2DIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (auteur) Le nuage de points 3D pour réaliser des plans d’intérieur est un enjeu majeur. De nos jours, c’est le scanner laser qui prédomine dans ce domaine, mais son cout d’investissement reste élevé et non accessible pour certaines entreprises. La photogrammétrie est une méthode de travail permettant d’acquérir des données en 3D via des photographies. La combinaison de cette méthode de travail avec des photos prises par un smartphone peut être la solution pour obtenir un nuage de points 3D à moindre cout. Nous devons nous intéresser aux caractéristiques techniques du smartphone pour obtenir des photos de qualité qui permettront de créer un plan 2D. À travers des essais nous avons démontré qu’il est possible d’obtenir un nuage de points 3D et ainsi effectuer des plans 2D. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Elaboration du cahier des charges
3- Expérimentations et phases de tests réalisées
4- Levé d'intérieur en condition professionnelle
ConclusionNuméro de notice : 28697 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/MEMOIRES-CNAM/dumas-03479615v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100468 Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan / Elisa Gautron (2021)
Titre : Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan Type de document : Mémoire Auteurs : Elisa Gautron, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’Ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La problématique est d'identifier les différents critères nécessaires à l'optimisation des processus de numérisation 3D multi-capteurs. L'objectif principal est d'analyser les outils à disposition pour proposer une chaine d'acquisitions et de traitements. Afin que les modèles 3D produits puissent être sûrs et précis à travers une acquisition multi-capteurs, il est nécessaire de maitriser les appareils et les logiciels ainsi que leurs limites pour constituer un modèle 3D dans toutes les situations. Le niveau de détails géométriques est un facteur principal pour l'étude. Il est engendré via les éléments initiaux définissant la résolution, en l'occurrence le « pas de balayage » lasergrammétrique et le pixel-objet photogrammétrique « GSD ». Le projet présente deux sites d'exécution. Le premier au Phare de Biarritz sur lequel est testé un panel d'outils afin de percevoir les avantages et les inconvénients de chacun. Le second une Villa à Biarritz pour tenter de confirmer un protocole évalué à partir du premier site. Les acquisitions ont été réalisées avec une méthode de travail correspondante à la réalité du terrain et de l'entreprise. Dans l'ensemble les résultats obtenus sont corrects à ±2 cm et ont permis des analyses concrètes. Des éléments de réponse ont été trouvés pour expliquer les erreurs des mission antérieures. L'élément principal de la méthodologie est la qualité requise en termes de géoréférencement, avec un échantillon représentatifs de points communs et de contrôles et à la technique topométrique choisie. La finalité est que beaucoup d'appareils présentent des capacités à réaliser des relevé 3D, mais peu d'entre eux peuvent s'associer pour un projet multi-capteurs cohérent et précis. L'essentiel est de connaitre leurs atouts et leurs défauts, afin d'établir une méthodologie adaptée pour une numérisation 3D multi-capteurs et la fusion de données hétérogènes pour un rendu final homogène et juste. Note de contenu : Introduction
1- Numérisation 3D multi-capteurs
2- Etat de l'art
3- Mission 3D multi-capteurs inopérante en cellule urbaine
4- Numérisation 3D multi-capteurs du Phare de Biarritz
5- Numérisation 3D multi-capteurs de la villa
6- Protocole final de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes
7- Orthophotographies
Conclusion généraleNuméro de notice : 15202 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Premier Plan En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4479/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100471 Programmation d’un système de scannage multiple pilotable et mise en place de tests de qualité pour l’optimisation d’une chaîne de traitement photogrammétrique / Augustin Cosson (2021)
Titre : Programmation d’un système de scannage multiple pilotable et mise en place de tests de qualité pour l’optimisation d’une chaîne de traitement photogrammétrique Type de document : Mémoire Auteurs : Augustin Cosson, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 84 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] interface utilisateur
[Termes IGN] numérisation de photographie
[Termes IGN] numériseur à balayage
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] photographie argentique
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Mon travail en tant que stagiaire au MRAC a été d’optimiser la première partie d’une chaîne de traitements photogrammétriques : la numérisation de photographies aériennes argentiques. Cette chaîne de traitements s’inscrit dans un projet de scannage de masse pour un lot de 400 000 photographies aériennes. Pour optimiser le temps de scannage, il a fallu concevoir et assembler un système de scannage et une interface utilisateur permettant de piloter simultanément 4 scanners depuis un seul poste. Il a fallu ensuite évaluer plusieurs critères de qualité et de cohérence entre les différents scanners du système. Enfin, j’ai pu valider la viabilité et la pérennité du système afin d’inscrire ce dernier dans la chaîne de traitement photogrammétrique. Note de contenu :
1. Mise en place d’un système de scannage multiple
1.1 Besoin
1.2 Solution mise en place
1.3 Solution retenue pour le scannage de masse
2. Evaluation de la qualité radiométrique du scannage
2.1 Limite de la calibration prédéfinie du logiciel
2.2 Etalonnage des scanners
2.3 Test de calibration
2.4 Application pour les photographies aériennes
2.5 Conclusion sur la calibration
3. Evaluation de la qualité géométrique du scannage
3.1 Test de distorsion
3.2 Conclusion sur la distorsion
4. Evaluation de la pérennité du système
4.1 Test de résistance au choc
4.2 Test de fatigue
4.3 Conclusion sur la pérennité du système
ConclusionNuméro de notice : 26577 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Musée Royal de l’Afrique Centrale MRAC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98350 Documents numériques
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Programmation d’un système de scannage multiple pilotable... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Robust and fast global image orientation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xin Wang, Auteur ; Christian Heipke, Directeur de thèse Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2021 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 871 Importance : 141 p. Note générale : bibliographie
Diese Arbeit ist gleichzeitig veröffentlicht in: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover ISSN 0174-1454, Nr. 373, Hannover 2021Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] rotation
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] translation
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (auteur) The estimation of image orientation (also called pose) has always played a crucial role in the field of photogrammetry since it is a fundamental prerequisite for the subsequent works of multi-view dense matching, generating DEM and DSM, etc. In the community of computer vision, the task is also well known as Structure-from-Motion (SfM), which reveals that image pose, while positions of object points are determined interdependently. Despite a lot of efforts over the last decades, it has recently gained the photogrammetrists’ interests again due to the fast-growing number of different resources of images. New challenges are posed for accurately and efficiently orienting various image datasets (e.g., unordered datasets with a large number of images, or images compromised of critical stereo pairs). In this thesis, the relevant ambition is to develop a new fast and robust method for the estimation of image orientation which is capable of coping with different types of datasets. To achieve this goal, the two most time-consuming steps of image orientation are in particular taken care of: (a) image matching and (b) the estimation process. To accelerate the image matching process, a new method employing a random k-d forest is proposed to quickly obtain pairs of overlapping images from an unordered image set. After that, image matching and the estimation of relative orientation parameters are performed only for pairs found to be very likely overlapping. On the other hand, to estimate the image poses in a time efficient manner, a global image orientation strategy is advocated. Its basic idea is to first simultaneously solve all available images’ poses, before a final bundle adjustment is carried out once for refinement. The conventional two-step global approach is pursued in this work, separating the determination of rotation matrices and translation parameters; the former is solved by an existing popular method of Chatterjee and Govindu [2013], and the latter are estimated globally using a newly developed method: translation estimation integrating both the relative translations and tie points. Tie points within triplets are adopted to firstly calculate global unified scale factors for each available pairwise relative translation. Then, analogous to rotation estimation, translations are determined by performing an averaging operation on the scaled relative translations. In order to improve the robustness of the solution, efforts in this thesis are also focused on coping with outliers in the relative orientations (ROs), which global image orientation approaches are particularly sensitive to. A general method based on triplet compatibility with respect to loop closure errors of relative rotations and translations is presented for detecting blunders in relative orientations. Although this procedure eliminated many gross errors in the input ROs, it typically cannot sort out blunders which are caused by repetitive structures and critical configurations, such as inappropriate baselines (very short baseline or baselines parallel to the viewing direction). Therefore, another new method is proposed to eliminate wrong ROs which have resulted from repetitive structures and very short baselines. Two corresponding criteria that indicate the quality of ROs are introduced. Repetitive structure is detected based on counts of conjugate points of the various image pairs, while very short baselines are found by inspecting the intersection angles of corresponding image rays. By analyzing these two criteria, incorrect ROs are detected and eliminated. As correct ROs of image pairs with a wider baseline nearly parallel to both viewing directions can be valuable, a method to identify and keep these ROs is also a part of this research. The validation and evaluation of the proposed method are thoroughly conducted on various benchmarks including ordered and unordered sets of images, images with repetitive structures and inappropriate baselines, etc. In particular, robustness is investigated by demonstrating the efficacy of the corresponding RO outlier detection methods. The performance and time efficiency of determining image orientation are evaluated and compared with several state-of-the-art global image orientation approaches. In summary, based on the experimental results, the developed methods demonstrateto be able to accomplish the image orientation taskfast and robustlyon different kinds of datasets. Numéro de notice : 17672 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD dissertation : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik : Hanovre : 2021 En ligne : https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-871.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97997
Titre : UAV photogrammetry and remote sensing Type de document : Monographie Auteurs : Fernando Carvajal-Ramírez, Éditeur scientifique ; Francisco Agüera-Vega, Éditeur scientifique ; Patricio Martínez-Carricondo, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 258 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-1453-6 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau antagoniste génératif
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (éditeur) The concept of remote sensing as a way of capturing information from an object without making contact with it has, until recently, been exclusively focused on the use of Earth observation satellites.The emergence of unmanned aerial vehicles (UAV) with Global Navigation Satellite System (GNSS) controlled navigation and sensor-carrying capabilities has increased the number of publications related to new remote sensing from much closer distances. Previous knowledge about the behavior of the Earth's surface under the incidence different wavelengths of energy has been successfully applied to a large amount of data recorded from UAVs, thereby increasing the special and temporal resolution of the products obtained.More specifically, the ability of UAVs to be positioned in the air at pre-programmed coordinate points; to track flight paths; and in any case, to record the coordinates of the sensor position at the time of the shot and at the pitch, yaw, and roll angles have opened an interesting field of applications for low-altitude aerial photogrammetry, known as UAV photogrammetry. In addition, photogrammetric data processing has been improved thanks to the combination of new algorithms, e.g., structure from motion (SfM), which solves the collinearity equations without the need for any control point, producing a cloud of points referenced to an arbitrary coordinate system and a full camera calibration, and the multi-view stereopsis (MVS) algorithm, which applies an expanding procedure of sparse set of matched keypoints in order to obtain a dense point cloud. The set of technical advances described above allows for geometric modeling of terrain surfaces with high accuracy, minimizing the need for topographic campaigns for georeferencing of such products.This Special Issue aims to compile some applications realized thanks to the synergies established between new remote sensing from close distances and UAV photogrammetry. Note de contenu : 1- Using UAV-based photogrammetry to obtain correlation between the vegetation indices and chemical analysis of agricultural crops
2- Photogrammetry using UAV-mounted GNSS RTK: Georeferencing strategies without GCPs
3- Quality assessment of photogrammetric methods—A workflow for reproducible UAS orthomosaics
4- 3D reconstruction of power lines using UAV images to monitor corridor clearance
5- UAV-based terrain modeling under vegetation in the Chinese Loess Plateau: A deep learning and terrain correction ensemble frameword
6- UAV photogrammetry accuracy assessment for corridor mapping based on the number and distribution of ground control points
7- UAV + BIM: Incorporation of photogrammetric techniques in architectural projects with building information modeling versus classical work processes
8- Structure from motion of multi-angle RPAS imagery complements larger-scale airborne Lidar data for cost-effective snow monitoring in mountain forests
9- Use of UAV-photogrammetry for quasi-vertical wall surveying
10- Deep learning-based single image super-resolution: An investigation for dense scene reconstruction with UAS photogrammetry
11- Mapping heterogeneous urban landscapes from the fusion of digital surface model and unmanned aerial vehicle-based images using adaptive multiscale image segmentation and classificationNuméro de notice : 28664 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-1453-6 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-1453-6 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99850 Quality assessment of photogrammetric methods - A workflow for reproducible UAS orthomosaics / Marvin Ludwig in Remote sensing, vol 12 n° 22 (December-1 2020)PermalinkHomogeneous tree height derivation from tree crown delineation using Seeded Region Growing (SRG) segmentation / Muhamad Farid Ramli in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 3 (September 2020)PermalinkMapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Clédat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)PermalinkUne nouvelle colonne dans la salle hypostyle de Karnak : Récit d'une méthode de restitution / Yves Egels in XYZ, n° 164 (septembre 2020)PermalinkGuided feature matching for multi-epoch historical image blocks pose estimation / Lulin Zhang in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2020 (August 2020)PermalinkLeveraging photogrammetric mesh models for aerial-ground feature point matching toward integrated 3D reconstruction / Qing Zhu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 166 (August 2020)PermalinkGeometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 35 n° 170 (June 2020)PermalinkEstimation of variance and spatial correlation width for fine-scale measurement error in digital elevation model / Mikhail L. Uss in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 3 (March 2020)PermalinkOptimising drone flight planning for measuring horticultural tree crop structure / Yu-Hsuan Tu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)PermalinkStatistical assessment of cartographic product from photogrammetry and fixed-wing UAV acquisition / Ademir Marques Junior in European journal of remote sensing, vol 53 n° 1 (2020)PermalinkA two-step approach for the correction of rolling shutter distortion in UAV photogrammetry / Yilin Zhou in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)PermalinkPermalinkPermalinkMise en place d'un système d’auscultation par photogrammétrie aérienne et comparaison avec un scanner laser 3D / Benoît Brizard (2020)PermalinkOn the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)PermalinkLe plug-in ACYOTB : l'orthorectification open source de précision / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)PermalinkSimulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks - Influence of camera calibration error / Yilin Zhou in Remote sensing, vol 12 n° 1 (January 2020)PermalinkA low‐cost open‐source workflow to generate georeferenced 3D SfM photogrammetric models of rocky outcrops / Laurent Froideval in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)PermalinkThe utility of terrestrial photogrammetry for assessment of tree volume and taper in boreal mixedwood forests / Christopher Mulverhill in Annals of Forest Science, Vol 76 n° 3 (September 2019)PermalinkTime-lapse photogrammetry of distributed snow depth during snowmelt / Simon Filhol in Water resources research, vol 55 n° 9 (September 2019)Permalink