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Estimation of the mean tree height of forest stands by photogrammetric measurement using digital aerial images of high spatial resolution / Ivan Balenović in Annals of forest research, vol 58 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Estimation of the mean tree height of forest stands by photogrammetric measurement using digital aerial images of high spatial resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Ivan Balenović, Auteur ; Ante Seletković, Auteur ; Renata Pernar, Auteur ; Anamarija Jazbec, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 125 - 143 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] estimation quantitative
[Termes IGN] hauteur des arbres
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image infrarouge couleur
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] placette d'échantillonnageRésumé : (auteur) Tree height is one of the more fundamental measurements in forest inventories. In addition to classical field measurements, tree height may be estimated by remote sensing methods, such as by photogrammetric measurements of aerial images. Since it has been found and generally accepted that the extraction of forest and tree data from classical analogue aerial photographs has certain limitations, especially in the densely canopied forests, the usefulness of photogrammetric-based forest inventory in many countries remains a controversial issue. Therefore, this paper focuses on investigating the possibility of applying digital photogrammetric method to estimate mean stand height. Photogrammetric stereo-measurements of tree height were conducted on colour infrared images of high spatial resolution (ground sample distance – GSD – of 30 cm and 10 cm) using a digital photogrammetric workstation. The height of each tree within 183 sample plots (14 subcompartments) were calculated as the difference between the tree top elevations determined with the aerial images and the corresponding tree bottom elevations determined from the digital terrain model. To compare the photogrammetric- and field-estimated mean stand heights, the mean plot heights were calculated for both photogrammetric and field estimates of tree heights. Repeated measurements using ANOVA testing did not reveal a statistically significant difference (p > 0.05) between the field-estimated and photogrammetric-estimated mean stand heights using the 30 cm and 10 cm GSD digital aerial images. Deviations of the mean stand heights estimated using the images of both spatial resolutions were similar to the field-estimated heights. Using the 30 cm images the deviations of the photogrammetrically estimated mean stand height amounted to 0.35 m (1.59%) on average, whereas using the 10 cm images the deviations amounted to 0.31 m (1.41%) compared to the field estimation. Therefore, it can be concluded that the 30 cm GSD aerial images allow for the photogrammetric measurement of mean stand heights with accuracy similar to 10 cm GSD aerial images. In addition, 30 cm GSD aerial images are more favourable financially since the same area of interest could be covered with a considerably smaller number of images than of the 10 cm GSD aerial images. Numéro de notice : A2015-715 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.15287/afr.2015.300 En ligne : http://dx.doi.org/10.15287/afr.2015.300 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78358
in Annals of forest research > vol 58 n° 1 (January 2015) . - pp 125 - 143[article]Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)
Titre : Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée Type de document : Mémoire Auteurs : Elise Lachat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] caméra 3D
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les caméras 3D, ou caméras de profondeur, permettent la mesure de la distance par rapport à une scène avec une fréquence très élevée. A cet effet, leur utilisation est très appréciée pour des applications dans le domaine de la robotique ou de la vision par ordinateur. Après le succès du capteur Kinect v1, Microsoft a lancé la vente en 2014 d’une nouvelle version du capteur, Kinect pour Windows v2, capteur basé sur une méthode de mesure de la distance différente de la première version. La qualité des mesures fournies par un tel outil peut poser question. Ceci est d’autant plus le cas dans ce projet, dont le but est d’étudier les capacités du capteur à fournir des nuages de points d’objets, en vue de leur modélisation 3D. En effet, bien que de nombreux outils proposent déjà de telles réalisations, la technologie des caméras 3D s’avère intéressante en termes de coût et de portabilité. Dans ce projet, des expériences relatives aux sources d’erreurs affectant la mesure du capteur Kinect v2 sont présentées, ainsi qu’une approche pour sa calibration. C’est finalement la fidélité des modèles réalisés qui est évaluée. Note de contenu :
Introduction
1. Une nouvelle venue parmi les capteurs 3D
1.1. Etat de l’art des technologies de caméras 3D
1.2. Principe de fonctionnement d’une caméra 3D temps de vol
2. Etude des propriétés du capteur Kinect v2
2.1. Prise en main du capteur
2.2. Amélioration de la donnée acquise
2.3. Influence de l’environnement et des propriétés de la scène sur la mesure
3. Méthodes de calibration d'une caméra 3D
3.1. Calibration géométrique
3.2. Calibration en distance
3.3. Mise en place de la méthode de calibration retenue
4. Application à la réalisation de modèles 3D
4.1. Des données brutes à la création du maillage
4.2. Evaluation qualitative des modèles réalisés
Conclusion
Annexe A : Exemples illustrés de domaines d’application des caméras 3D
Annexe B : Principe de la modulation en amplitude
Annexe C : Rappels sur la première version de Kinect
Annexe D : Interface graphique du navigateur proposé par le SDK
Annexe E : De la carte de profondeur (2D) au nuage de points 3D – rappels sur le modèle du sténopé et la projection perspective
Annexe F : Modèle mathématique pour la correction des distorsions géométriques
Annexe G : Analyses complémentaires pour la calibration en distance
Annexe H : Représentation des résidus par rapport à un plan pour des nuages de points à différentes portées
Annexe I : Interface graphique de la Surface Fitting Toolbox du logiciel Matlab
Annexe J : Chaîne de traitement finale pour la création de modèles 3D
Annexe K : Analyse des nuages de points individuels en vue de la réalisation d’un nuage de points completNuméro de notice : 22489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube (INSA de Strasbourg) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80771 Documents numériques
en open access
22489_Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2).pdfAdobe Acrobat PDF Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)
Titre : Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Adilson Berveglieri, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W4 Conférence : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop 10/02/2016 12/02/2016 Lausanne Suisse ISPRS OA Archives Importance : pp 45 - 50 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] Brésil
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] forêt tropicale
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] récepteur bifréquenceRésumé : (auteur) This paper describes a preliminary study on the image orientation acquired by a hyperspectral frame camera for applications in small tropical forest areas with dense vegetation. Since access to the interior of forests is complicated and Ground Control Points (GCPs) are not available, this study conducts an assessment of the altimetry accuracy provided by control targets installed on one border of an image block, simulating it outside a forest. A lightweight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was equipped with a hyperspectral camera and a dual-frequency GNSS receiver to collect images at two flying strips covering a vegetation area. The assessment experiments were based on Bundle Block Adjustment (BBA) with images of two spectral bands (from two sensors) using several weighted constraints in the camera position. Trials with GCPs (presignalized targets) positioned only on one side of the image block were compared with trials using GCPs in the corners. Analyses were performed on altimetry discrepancies obtained from altimetry checkpoints. The results showed a discrepancy in Z coordinate of approximately 40 cm using the proposed technique, which is sufficient for applications in forests. Numéro de notice : C2016-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XL-3-W4-45-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80321 Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)
Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues : Corpus et annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 251 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris Est, Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Domaine : Traitement du Signal et des ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] chambre de prise de vues argentique
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] mouvement de terrain
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] Rhône (bassin)
[Termes IGN] Ultra Léger Motorisé
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En embarquant un appareil photo grand public de bonne qualité sur un drone ou un ULM, il est aujourd'hui possible de réaliser de manière 100% automatique des modélisations 3D visuellement « parfaites » ou en tout cas suffisante tant que ce modèle est utilisé comme support de communication. Par contre, les performances de ces méthodes sont encore mal maîtrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle comme outil de mesure. Les géométries d'acquisition linéaires, propices aux dérives de bandes photogrammétriques, en sont un exemple représentatif. Un phénomène de courbure de bande est alors constaté, nécessitant un travail de mesure terrain conséquent pour être corrigé. Ces imprécisions limitent l'intérêt de telles acquisitions, et sont un défi pour la communauté des photogrammètres, le marché naissant du drone, mais aussi de multiples industriel ayant un intérêt fort pour des systèmes capables d'assurer un suivi de mouvement 3D des sols avec une précision de quelques millimètres (par exemple suivi de digues, érosion agraire, surveillance de réseaux ferrés,...). Cette thèse est un projet de recherche issu d'un partenariat entre l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), et la Compagnie Nationale du Rhône (CNR), concessionnaire chargé d'entretenir et surveiller le réseau de digues de retenue du fleuve. Il s'agit - à partir de moyens aériens légers - d'arriver à un système d'auscultation plus rapide, plus économique et offrant une géométrie plus fine que les systèmes topométriques utilisés actuellement. Nous présentons tout d'abord une étude comparative des moyens aériens légers, montrant l'intérêt et les limitations des drones face aux ULM. Nous proposons des procédures d'acquisition adaptées aux géométries étudiées, permettant de limiter de manière opérationnelle les dérives. Dans un second temps, nous montrons que les phénomènes de courbure sont liés à des modèles d'orientation internes inadaptés, et nous proposons une procédure d'auto-calibration en trois étapes. Nos essais menés sur des chantiers linéaires montrent que le calcul des orientations est sensiblement amélioré (d'écarts métriques à des écarts centimétriques). Dans un troisième temps, nous proposons une optimisation de la compensation sur les points d'appuis, permettant de diminuer le nombre de mesures nécessaires. Enfin, nous présentons des méthodes pour contrôler l'incertitude des modèles 3D générés, et à travers une analyse diachronique, des exemples de suivi d'évolution permettant de suivre finement l'évolution de tels ouvrages. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Acquisition
3 - Estimation des poses
4 - Compensation et mise en correspondance
5 - Évaluation
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 21589 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373128 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90620 Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations / Chris Cryderman in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations Type de document : Article/Communication Auteurs : Chris Cryderman, Auteur ; S. Bill Mah, Auteur ; Aaron Shufletoski, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 309 - 317 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] position géométrique (pixel)
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) Cet article quantifie les précisions obtenues et vérifie la validité d’un système de véhicules aériens sans pilote (UAV) développé à l’interne et utilisé lors d’un relevé volumétrique d’une aire de stockage. Les résultats photogrammétriques du système d’UAV sont comparés à des résultats de relevés du GNSS conventionnels. Pour vérifier la reproductibilité du système d’UAV, de nombreux vols ont été effectués au-dessus de la même aire de stockage en utilisant différents contrôles au sol du GNSS, à différents moments et dans diverses conditions météorologiques. Les précisions positionnelles des résultats photogrammétriques du système d’UAV se sont révélées très similaires à celles des relevés cinématiques en temps réel du GNSS à l’échelle des photographies réalisées. Les résultats du volume de l’aire de stockage du système d’UAV concordent avec ceux du GNSS avec un écart de l’ordre de 3 755 m3 (0,7 %) pour une aire de stockage de 530 255 m3. Les comparaisons du volume de l’aire de stockage entre les modèles de surface du système d’UAV subséquents concordaient avec un écart de l’ordre de 877 m3 (0,2 %) pour la même aire. Les analyses géométriques de modèles photogrammétriques indépendants du système d’UAV pour la même aire indiquaient qu’ils pourraient être considérés comme étant les mêmes avec un degré de confiance de 95%. Nous concluons que l’approche photogrammétrique du système d’UAV est, à tout le moins, équivalente sur le plan de la précision aux relevés cinématiques en temps réel du GNSS à l’échelle des photographies observées. La précision des relevés photogrammétriques du système d’UAV était suffisante pour une échelle cartographique de 1/200 et des courbes de niveau de 0,145 m. L’approche photogrammétrique du système d’UAV a également fourni de meilleurs détails, permettant ainsi d’obtenir des modèles plus représentatifs des surfaces mesurées. Numéro de notice : A2015-405 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-405 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-405 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76890
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 309 - 317[article]Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)PermalinkAutomatic georeferencing of a heritage of old analog aerial photographs / Isabelle Cléry in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)PermalinkCombinatorial clustering and its application to 3D polygonal traffic sign reconstruction from multiple images / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)PermalinkContext-based automatic reconstruction and texturing of 3D urban terrain for quick-response tasks / Dimitri Bolatov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)PermalinkDevelopment of a new stereo-panorama system based on off-the-shelf stereo cameras / Amir Shahrokh Amini in Photogrammetric record, vol 29 n° 146 (June - August 2014)PermalinkLes égouts de Paris bientôt en 3D / Anonyme in Géomètre, n° 2112 (mars 2014)PermalinkLes nouveaux débouchés / Michel Kasser in Géomètre, n° 2112 (mars 2014)PermalinkPhotogrammetry or lidar? / Fabrice Marre in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 2 (february 2014)PermalinkPutting stock in your survey / Bernard Draeyer in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 2 (february 2014)PermalinkPermalinkGéoreferencer des plans ou images anciennes / Cécile Huet (2014)PermalinkImagerie de télédétection, ch 9. Mesures de l’élévation / Michel Roux (2014)PermalinkPermalinkPhotogrammetric modeling of the relative orientation in underwater environments / Gili Telem in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkDirect georeferencing of airborne LiDAR data in national coordinates / Yongjun Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)PermalinkMethods for FMCW [Frequency-modulated continuous-wave] radar map georeferencing / Marion Jaud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)PermalinkPhotogrammetric processing of spherical panoramas / Gabrielle Fangi in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)PermalinkPermalinkEstimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)PermalinkEuroSDR project Commission 1, Radiometric aspects of digital photogrammetric images / Eija Honkavaara (2013)Permalink