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Bundle adjustment and incidence of linear features on accuracy of external calibration parameters / Franck Jung (2004)
Titre : Bundle adjustment and incidence of linear features on accuracy of external calibration parameters Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Jung , Auteur ; Didier Boldo , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : pp 13 - 18 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] valeur propreIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) In this paper we investigate the influence of linear features (segments) in a bundle adjustment. Bundle adjustment is the problem of refining a set of parameters (internal calibration, external calibration, 3D model). The refinement is performed by the minimization of a cost function. In usual photogrammetric applications, this cost function is based on image tie points and 3D control points. The cost function measures the distance between the observed data and the model. Linear features are especially important when dealing with architectural or terrestrial images, since they do not require segment extremity to match. So, they are easier to detect automatically within particular scenes (buildings, landscapes...). First, we present the basic concepts of bundle adjustment and the integration of linear features. Using the same concept, the linear feature model is based on the distance between the 3D line re projection in the image and the detected image segments. We describe an algorithm for the resolution of this non-linear least-square problem under constraints. Second, we study the influence of these features on two cases. The first case is a calibration polygon, with a large overlap between images. The second one is a façade of a building. We compare a statistical evaluation of the reliability of the estimated parameters to the theoretical bounds calculated with the eigenvalues and eigenvectors of the Hessian matrix associated to our problem. We stress that segments can be relevant features and can highly increase precision. Numéro de notice : 57398 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/233.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64738 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 57398-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Contribution à la reconstruction du bâti en milieu urbain, à l'aide d'images aériennes stéréoscopiques à grande échelle : étude d'une approche structurelle / Franck Taillandier (2004)
Titre : Contribution à la reconstruction du bâti en milieu urbain, à l'aide d'images aériennes stéréoscopiques à grande échelle : étude d'une approche structurelle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Franck Taillandier , Auteur Editeur : Palaiseau : Ecole Polytechnique EP Année de publication : 2004 Importance : 176 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] surface planeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) En dépit des progrès réalisés en vision par ordinateur et en photogrammétrie, la reconstruction tridimensionnelle de scènes à partir de photographies reste un problème extraordinairement complexe et loin d'être résolu. Dans cette thèse, nous nous intéressons au domaine plus restreint de la reconstruction automatique de bâtiments à partir d'images aériennes en multirecouvrement. En décalage par rapport aux méthodes à base de modèles prédéfinis, notre approche utilise une modélisation très générique des bâtiments comme polyèdres sans surplomb. Pour pallier le manque de robustesse inhérent à la plupart des approches génériques, des contraintes a priori sont introduites dans la sélection de la meilleure représentation favorisant ainsi, sans les imposer, des choix correspondant à des situations récurrentes dans un environnement urbain : parallélisme, horizontalité, orthogonalité, symétrie verticale de certaines facettes. Par ce raisonnement, le système concilie à la fois les problématiques de généricité et de généralisation.
La stratégie générale se compose de quatre étapes majeures. La première consiste à extraire des images, trois types de primitives tridimensionnelles qui serviront à construire les modèles de bâtiments, puis à sélectionner la meilleure représentation : segments 3D, facettes planes, discontinuités altimétriques. Dans un deuxième temps, l'algorithme extrait, à partir de l'arrangement de plans déduit des primitives planes, toutes les hypothèses de bâtiments modélisés comme surfaces polyédriques continues et sans surplomb. Il est prouvé, à cet effet, que cette procédure se ramène à la recherche exhaustive des cliques maximales d'un graphe adéquat. Dans l'ensemble de toutes ces hypothèses, la sélection du modèle final se fait, dans un troisième temps, par le biais d'une formulation bayésienne qui prend en compte différents types d'observation. La complexité du modèle de bâtiment et les contraintes a priori sur les primitives telles qu'orthogonalité, parallélisme, symétrie, horizontalité sont naturellement introduites dans cette formulation pour concilier adéquation aux données et simplicité de formes. Enfin, les contraintes détectées sur les primitives sont effectivement introduites dans la reconstruction. L'algorithme utilise alors une paramétrisation implicite du bâtiment qui assure l'application des contraintes sur le modèle final.
La méthodologie de recherche de l'ensemble des formes admissibles par cliques maximales qui est une extension des travaux de H. Jibrini au cas des surfaces présentant des discontinuités altimétriques, constitue, avec l'intégration de contraintes dans le processus de choix de la représentation et de recalage du modèle, les contributions majeures du système présenté. Des résultats et une évaluation sur images aériennes prouvent la validité de cette approche qui permet de traiter des bâtiments aux formes arbitrairement complexes et de pallier, le cas échéant, les défauts de focalisation. Malgré cette généricité, le système se révèle tolérant aux erreurs des détecteurs de primitives et présente des caractéristiques intéressantes pour la modélisation de scènes péri-urbaines.Note de contenu : I - INTRODUCTION
1 Contexte
2 Cadre spécifique de la thèse
3 Objectifs
4 Plan du manuscrit et contributions
2 Analyse et Stratégie
2.1 La reconstruction du bâti : une problématique complexe
2.2 Les données
2.3 État de l'art en reconstruction de bâti
2.4 Stratégie
2.5 Conclusion
II - DETECTION DE PRIMITIVES
3 Détection de segments 3D
3.1 Introduction
3.2 Mise en correspondance dans l'Espace Objet
3.3 Reconstruction itérative de segments 3D
3.4 Algorithme global
3.5 Résultats
3.6 Extensions
3.7 Évaluation
3.8 Conclusion
4 Détection de facettes planes
4.1 Introduction
4.2 État de l'art
4.3 Schéma Général
4.4 Modèle de facettes planes
4.5 Modèle de facettes planes et homogènes
4.6 Obtention d'une caricature
4.7 Détection de façades
4.8 Évaluation et résultats
4.9 Conclusion
III - RECONNAISSANCE DE BATIMENTS
5 Reconnaissance automatique de bâtiments
5.1 Méthodologie générale
5.2 Recherche des formes acceptables
5.3 Choix de la meilleure représentation
5.4 Filtrages et extraction des bâtiments
5.5 Optimisation de la recherche
5.6 Résultats
5.7 Conclusion
6 Recalage de bâtiments avec contraintes
6.1 Introduction
6.2 Inférence des contraintes
6.3 Application des contraintes au modèle
6.4 Gestion des surcontraintes et des dégénérescences
6.5 Résultats
6.6 Conclusion
IV EVALUATION
7 Résultats
7.1 Introduction
7.2 Quelques résultats qualitatifs
7.3 Évaluation structurelle
7.4 Évaluation de la précision
7.5 Conclusion
8 Conclusion
8.1 Analyse
8.2 Perspectives
8.3 BilanNuméro de notice : 18995 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Mathématiques : Ecole Polytechnique : 2004 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02155360v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45277 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18995-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 18395-02 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 18395-03 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Detecting building changes from multitemporal aerial stereopairs / Franck Jung in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 3-4 (January - June 2004)
[article]
Titre : Detecting building changes from multitemporal aerial stereopairs Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Jung , Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 187 - 201 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] reconnaissance d'objetsRésumé : (Auteur) Our goal is to detect changes in an aerial scene by comparing grey scale stereopairs taken several years apart in order to update a geographic database. A set of image locations that have a high likelihood to contain changes will be submitted to a human operator who will either reject the proposed change or validate it and update the database accordingly. We are mainly interested in changes in buildings. To isolate new construction and buildings, which disappear, we provide an algorithm that works in two steps. First, during a focusing phase, we eliminate a large part of the scene without losing any actual changes by comparing a Digital Elevation Model (DEM) for the two dates. Second, we classify the resulting regions of interest (ROl) based on four images-stereopairs of the area at the two dates. To decide whether or not the R01 contains a change, we classify each of the four images as "building" or "no-building". This classifier is a combination of several decision trees induced from training data. Each node of each decision tree is identified with a graph of features which is more likely to occur on buildings than background. Finally, the classification results at the two different dates are compared. The final set of locations submitted to an operator omits less than 10% of the true changes. The false positive rate represents less than 5% of the scene surface. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2004-050 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2003.09.005 Date de publication en ligne : 13/12/2003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2003.09.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26578
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 58 n° 3-4 (January - June 2004) . - pp 187 - 201[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-04012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-04011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Détermination d'une surface polyédrique continue optimale à partir d'un fouillis de plans / Hassan Jibrini (2004)
contenu dans RFIA 2004, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 14e congrès francophone AFRIF-AFIA, Toulouse, 28-31- janvier 2004, vol. 1. Actes 1 / Michel Devy (2004)
Titre : Détermination d'une surface polyédrique continue optimale à partir d'un fouillis de plans Titre original : Reconstruction of a polyhedral and continuous optinmal surface from a crowd of 3D planes Type de document : Article/Communication Auteurs : Hassan Jibrini , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Henri Maître, Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2004 Autre Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Conférence : RFIA 2004, 14e congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 20/01/2004 31/01/2004 Toulouse France OA ISPRS Archives Importance : pp 175 - 183 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconstruction 3DRésumé : (auteur) Cet article présente une méthode originale de détermination d’une surface polyédrique optimale applicable par exemple lors de la reconstitution de scènes en 3 dimensions par vision stéréoscopique. La méthode recherche, parmi une famille de plans recouvrant, l’agencement des facettes élémentaires qui minimise un critère combinant simplicité de forme et attache aux données. La recherche de cette surface repose sur un résultat théorique nouveau montrant l’équivalence entre surface polyédrique admissible et clique maximale d’un graphe de comptabilité calculé sur les facettes définies par les plans hypothèses. Ce travail a été développé dans le cadre de la constitution de modèles 3D urbains à partir d’un couple stéréoscopique d’images aériennes et d’une base de données planimétriques. Des résultats sont présentés et commentés. Numéro de notice : C2004-023 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86116
Titre : Digital analysis and basic shape relief extraction from DTM Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Dupéret , Auteur ; Benoit Deffontaines , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 35-B2 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : 6 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] géomorphologie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] relief
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Geomorphometry, by ils analytical approach, contributes towards understanding landscape shapes and processes that generale them. The automation of reliefs feature extraction is in a transition period and has now to lead the users to practical solutions in their Systems. This corresponds also to the emergence of a great variety of acquisition modes for DTM, and a fast-growing production of elevation data. The scope of this study aims to provide a practical illustration of geomorphometric descriptive parameters extraction. First, on the basis of simple criteria linked to the digital representation of the altitude, for which a hypothesis of modelling by polynomial regional so-called "translated functions" is introduced, the various slopes and curvatures will be represented analytically. From this base, more complex and pertinent criteria for geomorphometric features will be suggested. The survey will provide an analytical foundation for the description of the relief aimed at all those who study relief evolution processes. From the geographer point of view, this approach confirms past evolutionary processes leading to present landscape shapes and explains the role of these shapes in current and ongoing erosion phenomena by using digital data. The analytical geometric analysis provided and the objects recognized help the settlement of environmental database. Therefore, the DTM finds its place as an operationnal cornerstone data in the GIS, dedicated to the standard geo-spatial applications, and joins the tools involved by the resource and environmental monitoring. Numéro de notice : C2004-032 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (1941-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm2/papers/236.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64393 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15188-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible PermalinkLocalisation of error areas on a DTM by overlaying altimetric and vector data / Frédéric Rousseaux (2004)PermalinkObject extraction and revision by image analysis using existing geodata and knowledge: current status and steps towards operational systems / Emmanuel P. Baltsavias in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 3-4 (January - June 2004)PermalinkReconstruction of 3D building models from aerial images and maps / I. Süveg in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 3-4 (January - June 2004)PermalinkPermalinkModèles et méthodologies de saisie pour maquettes numériques 3D / M. Koehl in XYZ, n° 97 (décembre 2003 - février 2004)PermalinkPhotogrammetric and laser altimetric reconstruction of water levels for extreme flood event analysis / S.N. Lane in Photogrammetric record, vol 18 n° 104 (December 2003 - February 2004)PermalinkPlanimetric accuracy of Ikonos 1m panchromatic orthoimage products and their utility for local government GIS basemap applications / C.H. Davis in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 24 n° 22 (November 2003)PermalinkCritères géomorphométriques issus des modèles numériques de terrain au service des applications hydrologiques / Alain Dupéret in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 172 (Octobre 2003)PermalinkMaximizing spatial congruence of observed and DEM-delineated overland flow networks / T.A. Endreny in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 7 (october 2003)PermalinkWavelets applied to simplification of digital terrain models / J.T. Bjorke in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 7 (october 2003)PermalinkDTM extraction of Lidar returns via adaptive processing / H.S. 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Buyuksalih in Photogrammetric record, vol 18 n° 102 (June - August 2003)PermalinkEvaluation quantitative de méthodes d'extraction de rues : choix d'une référence de comparaison / Renaud Péteri in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 170 (Avril 2003)PermalinkExtraction automatique des réseaux linéiques a partir d'images satellitaires et aériennes par processus Markov objet / C. Lacoste in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 170 (Avril 2003)PermalinkMapping from ASTER stereo image data: DEM validation and accuracy assessment / A. Hirano in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 57 n° 5-6 (April - May 2003)PermalinkSynergetic fusion of GPS and photogrammetrically generated elevation models / Jon P. Mills in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 4 (April 2003)Permalink3D visualisation of urban risk / R. Karunakaran in GEO:connexion, vol 2 n° 3 (march 2003)PermalinkFabrication de vraies ortho-images et correction des ombres / Didier Boldo in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 74 (mars 2003)PermalinkForum de photogrammétrie [compte-rendu du 30 janvier 2003 Marne-la-Vallée] / H. Berro in XYZ, n° 94 (mars - mai 2003)PermalinkInterpretive tools for 3-d structural geological modelling part 1: Bézier-based curves, ribbons and grip frames / E.A. DE Kemp in Geoinformatica, vol 7 n° 1 (March - May 2003)PermalinkPrototype de logiciel pour la réalisation de BD bâti 3D / Grégoire Maillet in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 74 (mars 2003)PermalinkRoof boundary extraction using multiple images / Ahmed F. Elaksher in Photogrammetric record, vol 18 n° 101 (March - May 2003)PermalinkSurveillance du trafic au sol par multi-altération mode S / B. Boullard in XYZ, n° 94 (mars - mai 2003)PermalinkClass-guided building extraction from imagery / D. 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