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Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS / Mehdi Daakir (2013)
Titre : Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS Type de document : Mémoire Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse fonctionnelle (produit)
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] topométrie de précision
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'expérience ATLAS du CERN dispose d'un détecteur de particules d'une dimension de 46 m de long, de 25 m de large et de 25 m de hauteur pour une masse totale de 7.000 tonnes. Les éléments de ce détecteur pesant parfois plusieurs centaines de tonnes doivent être repositionnés après ouverture et fermeture du détecteur avec une précision mécanique de 0,3 mm. Le système proposé par la coordination technique d'ATLAS et la section de métrologie des grandes dimensions du CERN pour contrôler ce positionnement repose sur des BCAMs (Brandeis CCD Angle Monitor), de petites caméras numériques permettant des mesures d'angles avec une précision de l'ordre de 5 µrad. Ce système remplacera en partie les techniques actuelles faites d'une succession de mouvements, arrêts et mesures manuelles. Il permettra aussi d'accélérer le processus de fermeture du détecteur jusque-là itératif et la précision du repositionnement. L'objectif de ce travail est de procéder à une analyse de ce système, de mettre en évidence les algorithmes de calcul de positions 3D, de contrôler la précision et la robustesse des résultats obtenus et d'implémenter un logiciel qui automatise la chaîne d'acquisition et de traitement des données. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du stage
1.1. Le CERN
1.2. L'expérience ATLAS
1.3. La section Large Scale Metrology
1.4. Objectifs du stage
2. Hardware/Software
2.1. Les caméras BCAMs
2.2. Le logiciel LWDAQ
2.3. Le principe BCAM-Prisme
3. Automatisation de l'acquisition
3.1. Analyse fonctionnelle
3.2. Analyse structurelle
3.3. Analyse technique
3.4. Choix du Driver
4. Calcul des positions 3D des prismes
4.1. Protocole expérimental
4.2. Algorithme de calcul des coordonnées 3D
4.3. Simulation à l'échelle quasi-réelle
4.4. Résultats sur les déplacements
5. Estimation des résultats
5.1. Introduction des équations de contraintes
5.2. Analyse et contrôle de la robustesse des résultats
5.3. Répétabilité et reproductibilité des résultats
6. Archivage et mise à disposition des résultats
6.1. Le système DIP
6.2. La structure déployée
Conclusion
A. Description du fichier de configuration
B. Exemple de la droite de régression par IRLSNuméro de notice : 20948 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Organisation Européenne pour la Recherche Nucléaire CERN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51173 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20948-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude d'opportunité de développement sur le marché de la topographie des réseaux / Soufiane Laqbayli (2013)
Titre : Etude d'opportunité de développement sur le marché de la topographie des réseaux Type de document : Mémoire Auteurs : Soufiane Laqbayli, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 91 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] géolocalisation par radar pénétrant GPR
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] radar pénétrant GPR
[Termes IGN] réseau technique souterrain
[Termes IGN] test de performanceIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Ayant senti le besoin créé par la nouvelle réforme DT/DICT quant aux prestations de détection et de géoréférencement des réseaux enterrés, l’entreprise Alpes Topo a décidé d’engager cette étude d’opportunité. Une série d’entretiens avec les différents acteurs impactés par cette réforme, comme des exploitants de réseaux, des responsables de projets et des exécutants de travaux, a montré que ces derniers reconnaissent les contraintes issues de la nouvelle réforme. Toutefois, ils ne perçoivent pas encore, à ce jour, le besoin engendré. C’est pourquoi, cette étude s’est orientée vers une analyse réglementaire, une étude des techniques de détection et de géoréférencement des réseaux, et un ensemble de tests de précision. Les résultats de cette étude ont motivé l’entreprise Alpes Topo à investir dans le matériel nécessaire pour développer l’activité de détection. Ils ont également donné de la crédibilité à la volonté de l’entreprise de se lancer sur le marché détection et de géoréférencement des réseaux enterrés. Note de contenu : 1- Introduction
2- Contexte réglementaire
3- Techniques et méthodologies de détection des réseaux enterrés
4- Tests sur différents instruments de détection et de géoréférencement des réseaux enterrés
5- Choix du matériel et création du pôle Alpes Topo détection et de géoréférencement des réseaux enterrés
6- Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 11817 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Alpes Topo Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49750 Documents numériques
peut être téléchargé
11817_mem_insas_2013_memoire-annexes__laqbayli.pdfAdobe Acrobat PDF
[n° ou bulletin]
Titre : n° 133 - décembre 2012 - février 2013 Type de document : Périodique Auteurs : Association française de topographie, Auteur Année de publication : 2012 Importance : 72 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie Numéro de notice : 112-201204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-132.html Format de la ressource électronique : URL sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=17727 [n° ou bulletin]Contient
- Le partage de l'information géographique et les applications métier / O. Deloumeau in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
- L'apport de la donnée topographique pour la modélisation 3D fine et classifiée d'un territoire / L. Andres in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
- Mesures de déformées initiales de poutres métalliques procédés topométriques au service d'essai statiques / V. Barras in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
- Le repère international de référence terrestre (ITRF) : état actuel et perspectives / Zuheir Altamimi in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
- Modélisation 3D et accessibilité des stations multimodales du RER A de la RATP : de la 2D vers le SIG 3D du BIM [Building information model] et de la maquette numérique vers la ville numérique / D. Lellouche in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
- La leçon inaugurale d'Aimé Laussédat au conservatoire impérial des arts et métiers / Laurent Polidori in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2012041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Mesurer les avions de Swisstopo, un mandat plutôt inhabituel / Jim Ray in Géomatique suisse, vol 110 n° 11 (01/11/2012)
[article]
Titre : Mesurer les avions de Swisstopo, un mandat plutôt inhabituel Type de document : Article/Communication Auteurs : Jim Ray, Auteur ; M. Kistler, Auteur ; R. Schittli, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 524 - 526 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] aéronef
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] constante
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] topométrie de précisionRésumé : (Auteur) C'est une demande assez particulière qu'a adressé le service de vol de l'office fédéral de topographie swisstopo à ses collègues de la géodésie en début d'année: effectuer des mesures sur les deux avions utilisés pour l'acquisition d'images numériques. Concrètement, il s'est agi de déterminer, pour chaque appareil, le vecteur tridimensionnel entre l'antenne GNSS sur le toit et le support du capteur numérique situé à l'intérieur, afin de pouvoir calculer précisément la position de chaque image lors de l'aérotriangulation. Il a ainsi fallu élaborer un concept et effectuer des mesures dans un laps de temps réduit. Une station totale classique complétée d'une matérialisation originale ont permis d'atteindre la précision requise, sans que l'opération soit trop coûteuse et les besoins en matériel spécifique trop grands, vu l'aspect exceptionnel du mandat. Un problème d'horizontalité du support du capteur numérique a par contre obligé swisstopo à puiser dans ses «archives logicielles» pour réaliser les calculs en 3D et non en 2D+1 comme à l'accoutumée. Numéro de notice : A2012-553 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31999
in Géomatique suisse > vol 110 n° 11 (01/11/2012) . - pp 524 - 526[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-2012111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Optimized Kalman filter versus rigorous method in deformation analysis / N. Aharizad in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)
[article]
Titre : Optimized Kalman filter versus rigorous method in deformation analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Aharizad, Auteur ; Halim Setan, Auteur ; M. Lim, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 135 - 142 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] transformation IWSTRésumé : (Auteur) Kalman filtering is a multiple-input, multiple-output filter that can optimally estimate the states of a system, and applicable for deformation analysis. The states are all the variables needed to completely describe the system behavior of the deformation process as a function of time (such as position, velocity etc.). The standard Kalman filter estimates the state vector where the measuring process is described by a linear system. In order to process a non-linear system an optimized aspect of Kalman filter is required. The main purpose of this research is to evaluate the optimized Kalman filter (OKF) as a non-robust method versus the iterative weighted similarity transformation (IWST) as a rigorous (also called robust) method. To satisfy this objective, first a detailed description on executing the optimized Kalman filter using the observation of angles and distances directly is provided. Then, 2-D total station data observations comprising distances and angles are used to demonstrate the OKF. For detecting the deformation, a real point-related test (single point test) is applied for every point as a local test. Consequently, the findings from OKF are compared and evaluated against the results from the IWST method. In general, the outcome of the Kalman filter algorithm is close to the preliminary results from the IWST method. The maximum and minimum differences in computed displacements are 0.2 and 2 millimeters respectively. Finally, Kalman filter approaches, having some properties, are recognized as suitable techniques for deformation analysis. Numéro de notice : A2012-594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2012-0039 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2012-0039 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32040
in Journal of applied geodesy > vol 6 n° 3-4 (November 2012) . - pp 135 - 142[article]PermalinkModeling atmospheric refraction influences by optical turbulences using an image-assisted total station / Alexander Reiterer in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 137 n° 3 (01/06/2012)PermalinkPermalinkAccessibilité : des PAVE en retard dans les villes / M. Mayo in Géomètre, n° 2092 (mai 2012)PermalinkPermalinkAnalyse de données LiDAR aéroportées et apport des méthodes topographiques pour les expérimentations géophysiques de tomographie dans le cadre du projet TOMUVOL sur le site expérimental du dôme volcanique du Puy de Dôme / Camille Chanel (2012)PermalinkPermalinkTopographie à grande vitesse pour le TGV Rhin-Rhône / P. Breda in Géomatique suisse, vol 109 n° 11 (01/11/2011)PermalinkGNSS rapidly gains ground / R. Van Santen in GIM international, vol 25 n° 10 (October 2011)PermalinkState-of-the-art total stations / R. Ferreira in GIM international, vol 25 n° 10 (October 2011)Permalink