Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1652)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Evaluation of SIFT and SURF for vision based localization Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Emmanuel Habets , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 685 - 692 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] SURF (algorithme)Résumé : (auteur) Vision based localization is widely investigated for the autonomous navigation and robotics. One of the basic steps of vision based localization is the extraction of interest points in images that are captured by the embedded camera. In this paper, SIFT and SURF extractors were chosen to evaluate their performance in localization. Four street view image sequences captured by a mobile mapping system, were used for the evaluation and both SIFT and SURF were tested on different image scales. Besides, the impact of the interest point distribution was also studied. We evaluated the performances from for aspects: repeatability, precision, accuracy and runtime. The local bundle adjustment method was applied to refine the pose parameters and the 3D coordinates of tie points. According to the results of our experiments, SIFT was more reliable than SURF. Apart from this, both the accuracy and the efficiency of localization can be improved if the distribution of feature points are well constrained for SIFT. Numéro de notice : C2016-039 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-685-2016 Date de publication en ligne : 10/06/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-685-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91851 Documents numériques
en open access
Evaluation of SIFT and SURF ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)
Titre : Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Suman Raj Bista, Auteur ; François Chaumette, Auteur ; Paolo Robuffo Giordano, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 168 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thesis for the degree of PhD in Signal Processing and Communication, Rennes 1 University, Doctoral School Matisse, Rennes, 2016Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de référence définissent le chemin à suivre au cours de la navigation. La commutation des images de référence au cours de la navigation est faite en comparant l'image acquise avec les images de référence à proximité. Basé sur les images actuelles et deux images de référence suivantes, la vitesse de rotation d'un robot mobile est calculée en vertu d'une loi du commandé par asservissement visuel basé image. Tout d'abord, nous avons utilisé l'image entière comme caractéristique, où l'information mutuelle entre les images de référence et la vue actuelle est exploitée. Ensuite, nous avons utilisé des segments de droite pour la navigation en intérieur, où nous avons montré que ces segments sont de meilleurs caractéristiques en environnement intérieur structuré. Enfin, nous avons combiné les segments de droite avec des points pour augmenter l'application de la méthode à une large gamme de scénarios d'intérieur pour des mouvements sans heurt. La navigation en temps réel avec un robot mobile équipé d'une caméra perspective embarquée a été réalisée. Les résultats obtenus confirment la viabilité de notre approche et vérifient qu'une cartographie et une localisation précise ne sont pas nécessaire pour une navigation intérieure utile. Note de contenu : Introduction
1 - Preliminaries and state of art
2 - Our contribution
3 - Summary
ConclusionNuméro de notice : 21580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Traitement du signal et communication : Rennes 1 : 2016 Organisme de stage : Lagadic Group (Inria Rennes) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S074 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90594 Pointwise approach for texture analysis and characterization from very high resolution remote sensing images / Minh-Tan Pham (2016)
Titre : Pointwise approach for texture analysis and characterization from very high resolution remote sensing images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Minh-Tan Pham, Auteur ; Grégoire Mercier, Directeur de thèse Editeur : Université Bretagne Loire Année de publication : 2016 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de Telecom Bretagne, Mention : Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, en Informatique Traitement des imagesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] classification pixellaire
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] théorie des graphes
[Termes IGN] viticultureIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This thesis work proposes a novel pointwise approach for texture analysis in the scope of very high resolution (VHR) remote sensing imagery. This approach takes into consideration only characteristic pixels, not all pixels of the image, to represent and characterize textural features. Due to the fact that increasing the spatial resolution of satellite sensors leads to the lack of stationarity hypothesis in the acquired images, such an approach becomes relevant since only the interaction and characteristics of keypoints are exploited. Moreover, as this technique does not need to consider all pixels inside the image like classical dense approaches, it is more capable to deal with large-size image data offered by VHR remote sensing acquisition systems. In this work, our pointwise strategy is performed by exploiting the local maximum and local minimum pixels (in terms of intensity) extracted from the image. It is integrated into several texture analysis frameworks with the help of different techniques and methods such as the graph theory, the covariance-based approach, the geometric distance measurement, etc. As a result, a variety of texture-based applications using remote sensing data (both VHR optical and radar images) are tackled such as image retrieval, segmentation, classification, and change detection, etc. By performing dedicated experiments to each thematic application, the effectiveness and relevance of the proposed approach are confirmed and validated. Note de contenu : I- Introduction
II- Pointwise approach with graph theory
III- Pointwise approach with structural features
IV ConclusionNuméro de notice : 25815 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique Traitement des images : Telecom Bretagne : 2016 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01464333v2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95080 Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)
Titre : Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Projets : iSpace&Time / Brédif, Mathieu Conférence : JFIG 2016, 29èmes Journées Française d’Informatique Graphique de l'AFIG, du GdR IG-RV du CNRS et du Chapitre Français d’EG 30/11/2016 02/12/2016 Grenoble France ISPRS OA Archives Commission 3 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] texturageRésumé : (auteur) Projective texturing is a commonly used image based rendering technique that enables the synthesis of novel views from the blended reprojection of nearby views on a coarse geometry proxy approximating the scene. When scene geometry is inexact, aliasing artefacts occur. This introduces disturbing artefacts in applications such as street-level immersive navigation in mobile mapping imagery, since a pixel-accurate modelling of the scene geometry and all its details is most of the time out of question. The filtered blending approach applies the necessary 1D low-pass filtering on the projective texture to trade out the aliasing artefacts at the cost of some radial blurring. This paper proposes extensions of the filtered blending approach. Firstly, we introduce Integral Radial Images that enable constant time radial box filtering and show how they can be used to apply box-filtered blending in constant time independently of the amount of depth uncertainty. Secondly, we show a very efficient application of filtered blending where the scene geometry is only given by a loose depth interval prior rather than an actual geometry proxy. Thirdly, we propose a silhouette-aware extension of the box-filtered blending that not only account for uncertain depth along the viewing ray but also for uncertain silhouettes that have to be blurred as well Numéro de notice : C2016-063 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02551490 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96340 Qualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets / Guillaume Curtet (2016)
Titre : Qualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Curtet, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2016 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnement Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] anonymisation
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] espace public
[Termes IGN] floutage
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] iTowns
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] protection de la vie privée
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] StéréopolisIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (Auteur) « Ces véhicules, qui parcourent l’espace public et le numérisent spatialement sont appelés Stéréopolis pour ceux qui circulent sur la voie publique et Viapolis pour ceux qui circulent sur les trottoirs ou sur les espaces ouverts au public. » (ign.fr) L’acquisition Stéréopolis de la ville de Paris visualisable sur la plateforme iTowns nécessite un certain nombre de traitements avant de pouvoir être diffusé. La qualification des données d’un point de vue radiométrique et géométrique est indispensable afin d’entreprendre diverses corrections dans le but de répondre à des critères qualité (visuel et géoréférencement). Le floutage des visages et des plaques d’immatriculation est l’un des traitements à entreprendre. Il s’est avéré que ce traitement était prioritaire par rapport à la qualification des données. Ainsi, l’étude des algorithmes de détection d’objets (plaques d’immatriculation en l’occurrence) est alors devenue ma mission principale. La volumétrie résultant des images issues de l’acquisition après les premiers traitements représente plus de 40To. Un peu plus de 60Go d’images ont été utilisés pour mener cette opération. La bibliothèque OpenCV contient de nombreux codes permettant de mener à bien l’ensemble des étapes de détection d’objets. A l’issue de plusieurs tests prévus pour être rapides, seulement 20 % de bonne détection ont été constatés pour le meilleur d’entre eux. Cependant un nouveau calcul qui tire ses nouveaux paramètres des tests rapides mais défectueux, est en cours. Note de contenu : Introduction
1. Vers la qualification des données
1.1. Tutoriels
1.2. Application
2. Détection des plaques d’immatriculations
2.1. Explications de l’algorithme
2.2. Scripts Python pour optimiser
ConclusionNuméro de notice : 22568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Institut national de l'information géographique et forestière IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82332 Documents numériques
peut être téléchargé
22568_Qualification des données stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets.pdfAdobe Acrobat PDF PermalinkPermalinkClassification of remotely sensed images using the geneSIS fuzzy segmentation algorithm / Stelios Mylonas in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)Permalinkvol 81 n° 6 - June 2015 - Special issue on GEOBIA (Bulletin de Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS) / Ioannis Z. GitasPermalinkParallel performance of typical algorithms in remote sensing-based mapping on a multi-core computer / Jinghui Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 5 (May 2015)PermalinkPanorama sur les méthodes de classification des images satellites et techniques d'amélioration de la précision de la classification / O. El Kharki in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 210 (Avril 2015)Permalinkvol 100 - February 2015 - High-resolution Earth imaging for geospatial information (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / Christian HeipkePermalinkStable mean-shift algorithm and its application to the segmentation of arbitrarily large remote sensing images / Julien Michel in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 2 (February 2015)PermalinkApplication à large échelle de techniques d'analyse d'images basées objet pour l'imagerie satellite à très haute résolution / David Youssefi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)PermalinkCompression strategies for LiDAR waveform cube / Grzegorz Jóźków in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)Permalink