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Improved camera distortion correction and depth estimation for lenslet light field camera / Changkun Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 3 (March 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 3 (March 2019) . - pp 197 - 208 Titre : Improved camera distortion correction and depth estimation for lenslet light field camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Changkun Yang, Auteur ; Zhaoqin Liu, Auteur ; Kaichang Di, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 197 - 208 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] correction géométrique [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique de prise de vue Résumé : (Auteur) A light field camera can capture both radiance and angular information, providing a novel solution for depth estimation. The paper proposes two improved methods including distortion model optimization and depth estimation refinement for a lenslet light field camera. For distortion model optimization, a novel 14-parameter distortion model that involves sub-aperture images generation is applied to correct the light field camera images. For depth estimation refinement, an algorithm reducing the high influence of outliers on depth estimation in weak texture regions is proposed based on multi-view stereo matching using the cost volume. Experimental results show the projection error has decreased by about 30% and the depth root-mean-squared error on real world images has decreased by about 42% with our distortion correction method and depth estimation method compared with state of art algorithms. It verifies the correctness and effectiveness of our proposed methods and show significant improvement on accuracy of depth map estimation. Numéro de notice : A2019-148 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.3.197 date de publication en ligne : 01/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.3.197 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92477 [article]

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105-2019031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Correcting rural building annotations in OpenStreetMap using convolutional neural networks / John E. Vargas-Muñoz in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 147 (January 2019) . - pp 283 - 293 Titre : Correcting rural building annotations in OpenStreetMap using convolutional neural networks Type de document : Article/Communication Auteurs : John E. Vargas-Muñoz, Auteur ; Sylvain Lobry, Auteur ; Alexandre X. Falcão, Auteur ; Devis Tuia, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 283 - 293 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes descripteurs IGN] bati [Termes descripteurs IGN] champ aléatoire de Markov [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] correction géométrique [Termes descripteurs IGN] données localisées des bénévoles [Termes descripteurs IGN] habitat rural [Termes descripteurs IGN] mise à jour de base de données [Termes descripteurs IGN] OpenStreetMap [Termes descripteurs IGN] réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] Tanzanie [Termes descripteurs IGN] Zimbabwe [Termes descripteurs IGN] zone rurale Résumé : (auteur) Rural building mapping is paramount to support demographic studies and plan actions in response to crisis that affect those areas. Rural building annotations exist in OpenStreetMap (OSM), but their quality and quantity are not sufficient for training models that can create accurate rural building maps. The problems with these annotations essentially fall into three categories: (i) most commonly, many annotations are geometrically misaligned with the updated imagery; (ii) some annotations do not correspond to buildings in the images (they are misannotations or the buildings have been destroyed); and (iii) some annotations are missing for buildings in the images (the buildings were never annotated or were built between subsequent image acquisitions). First, we propose a method based on Markov Random Field (MRF) to align the buildings with their annotations. The method maximizes the correlation between annotations and a building probability map while enforcing that nearby buildings have similar alignment vectors. Second, the annotations with no evidence in the building probability map are removed. Third, we present a method to detect non-annotated buildings with predefined shapes and add their annotation. The proposed methodology shows considerable improvement in accuracy of the OSM annotations for two regions of Tanzania and Zimbabwe, being more accurate than state-of-the-art baselines. Numéro de notice : A2019-038 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.11.010 date de publication en ligne : 06/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.11.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91975 [article]

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081-2019011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2019013	DEP-EXM	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2019012	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Development of a Protocol to Convert and Manage Underground Infrastructure Maps into Geographic Information Systems (GIS) Format / Guillemette Fonteix (2018) 

Public Titre : Development of a Protocol to Convert and Manage Underground Infrastructure Maps into Geographic Information Systems (GIS) Format Type de document : Mémoire Auteurs : Guillemette Fonteix, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 32 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e année Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes descripteurs IGN] apprentissage automatique [Termes descripteurs IGN] ArcGIS [Termes descripteurs IGN] base de données localisées [Termes descripteurs IGN] conception assistée par ordinateur [Termes descripteurs IGN] conversion de données [Termes descripteurs IGN] correction géométrique [Termes descripteurs IGN] dessin assisté par ordinateur [Termes descripteurs IGN] FME [Termes descripteurs IGN] géocodage [Termes descripteurs IGN] gestion urbaine [Termes descripteurs IGN] protocole [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] relation topologique 3D [Termes descripteurs IGN] réseau technique souterrain [Termes descripteurs IGN] réseau technique urbain [Termes descripteurs IGN] système d'information urbain Index. décimale : PROJET Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) In the cities, the underground networks system become more and more dense because of the occupation of many infrastructures for water, storm-water, sewer, electricity, gas, etc. Urban and ecological problems can be faced thanks to them. However, they are difficult to manage because of the impossibility of seeing them. The location of existing infrastructures is a necessity for controlling their development. Converting from CAD to GIS may improve the CAD drawings with spatial information and attributes and allows a better accessibility, accuracy and performance [Warner, 2013]. The Geographic Information System (GIS) implementation process for municipalities can be very complex, expensive, and time consuming, depending on the knowledge of municipalities. Maps of underground infrastructure systems are mainly stored in paper or CAD format and many cities and organizations around the world are putting significant efforts into converting those maps into GIS format. However, most of these efforts are uncoordinated and a formal protocol is missing to deal with GIS map update and version control. During this internship, it was asked to survey current practices in the world and develop a formal protocol to convert and manage GIS maps of underground infrastructure systems. The project required a technical expertise (to account for the potentials and limits of GIS) and specific knowledge about underground infrastructure systems. I had to survey current efforts in the world to convert and manage underground maps mainly thanks to a survey of municipalities and through online searches. Then developed a formal protocol illustrated by a general flowchart that should offer a streamlined strategy to ensure effective conversion from CAD to GIS and allows a better data management. The project resulted in a scientific publication. These works allowed me to develop GIS, Python, communication and writing skills in English. Note de contenu : Introduction 1- Challenges faced 2- Data management 3- Work carried out Conclusion Numéro de notice : 21810 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Complex and Sustainable Urban Networks laboratory Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91298

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21810-01	PROJET	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

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Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée / Antoine Fond (2018)  

Public Titre : Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Antoine Fond, Auteur ; Marie-Odile Berger, Directeur de thèse Editeur : Nancy, Metz : Université de Lorraine Année de publication : 2018 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour l'obtention du doctorat de l'Université de Lorraine, Ecole doctorale IAEM Lorraine, mention Informatique, 2018 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] appariement de formes [Termes descripteurs IGN] apprentissage profond [Termes descripteurs IGN] bati [Termes descripteurs IGN] détection du bâti [Termes descripteurs IGN] distance de Manhattan [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] façade [Termes descripteurs IGN] orthorectification [Termes descripteurs IGN] plus proche voisin (algorithme) [Termes descripteurs IGN] point de fuite [Termes descripteurs IGN] réalité augmentée [Termes descripteurs IGN] recalage d'image [Termes descripteurs IGN] recalage de surfaces [Termes descripteurs IGN] réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, on aborde le problème de la localisation en milieux urbains. Inférer un positionnement précis en ville est important dans nombre d’applications comme la réalité augmentée ou la robotique mobile. Or les systèmes basés sur des capteurs inertiels (IMU) sont sujets à des dérives importantes et les données GPS peuvent souffrir d’un effet de vallée qui limite leur précision. Une solution naturelle est de s’appuyer le calcul de pose de caméra en vision par ordinateur. On remarque que les bâtiments sont les repères visuels principaux de l’humain, mais aussi des objets d’intérêt pour les applications de réalité augmentée. On cherche donc à partir d’une seule image à calculer la pose de la caméra par rapport à une base de données de bâtiments références connus. On décompose le problème en deux parties : trouver les références visibles dans l’image courante (reconnaissance de lieux) et calculer la pose de la caméra par rapport à eux. Les approches classiques de ces deux sous-problèmes sont mises en difficultés dans les environnements urbains à cause des forts effets perspectives, des répétitions fréquentes et de la similarité visuelle entre façades. Si des approches spécifiques à ces environnements ont été développés qui exploitent la grande régularité structurelle de tels milieux, elles souffrent encore d’un certain nombre de limitations autant pour la détection et la reconnaissance de façades que pour le calcul de pose par recalage de modèle. La méthode originale développée dans cette thèse s’inscrit dans ces approches spécifiques et vise à dépasser ces limitations en terme d’efficacité et de robustesse aux occultations, aux changements de points de vue et d’illumination. Pour cela, l’idée principale est de profiter des progrès récents de l’apprentissage profond par réseaux de neurones convolutionnels pour extraire de l’information de haut-niveau sur laquelle on peut baser des modèles géométriques. Notre approche est donc mixte Bottom-Up/Top-Down et se décompose en trois étapes clés. Nous proposons tout d’abord une méthode d’estimation de la rotation de la pose de caméra. Les 3 points de fuite principaux des images en milieux urbains, dits points de fuite de Manhattan sont détectés grâce à un réseau de neurones convolutionnels (CNN) qui fait à la fois une estimation de ces points de fuite, mais aussi une segmentation de l’image relativement à eux. Une second étape de raffinement utilise ces informations et les segments de l’image dans une formulation bayésienne pour estimer efficacement et plus précisément ces points. L’estimation de la rotation de la caméra permet de rectifier les images et ainsi s’affranchir des effets de perspectives pour la recherche de la translation. Dans une seconde contribution, nous visons ainsi à détecter les façades dans ces images rectifiées et à les reconnaître parmi une base de bâtiments connus afin d’estimer une translation grossière. Dans un souci d’efficacité, on a proposé une série d’indices basés sur des caractéristiques spécifiques aux façades (répétitions, symétrie, sémantique) qui permettent de sélectionner rapidement des candidats façades potentiels. Ensuite, ceux-ci sont classifiés en façade ou non selon un nouveau descripteur CNN contextuel. Enfin la mise en correspondance des façades détectées avec les références est opérée par un recherche au plus proche voisin relativement à une métrique apprise sur ces descripteurs [...] Note de contenu : Introduction 1 - Etat de l'art 2 - Estimation des points de fuite de Manhattan 3 - Proposition de façades pour la détection et la reconnaissance de bâtiments 4 - Segmentation et recalage de façade conjoint Conclusion Numéro de notice : 21592 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Université de Lorraine : 2018 Organisme de stage : IFSTTAR En ligne : http://www.theses.fr/2018LORR0028 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90630

Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 1 (January 2018) . - pp 15 - 23 Titre : Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Fei Liu, Auteur ; Yashar Balazadegan, Auteur ; Yang Gao, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 15 - 23 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] correction géométrique [Termes descripteurs IGN] erreur instrumentale [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] navigation à l'estime [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) This paper proposes a method for tight integration of IMU (Inertial Measurement Unit), stereo VO (Visual Odometry) and digital map for land vehicle navigation, which effectively limits the quick drift of DR (Dead Reckoning) navigation system. In this method, the INS provides the dynamic information of the land vehicle, which is used to predict the position and attitude of cameras in order to obtain the predicted pixel coordinates of features on the image. The difference between the measured and predicted pixel coordinates is used to reduce the accumulated errors of INS. To implement the proposed method, an Extended Kalman filter (EKF) is first used to integrate the inertial and visual sensor data. The integrated solution of position, velocity and azimuth is then applied by fuzzy logic map matching (MM) to project the vehicle location on the correct road link. The projected position on the road link and the road link azimuth can finally be used to reduce the dead reckoning drifts. In this way, the accumulated system errors can be significantly reduced. The testing results indicate that the horizontal RMSE (root-mean-square-error) of the proposed method is less than 20 meters over a traveled distance of five kilometers and the relative horizontal error is below 0.4 percent. Numéro de notice : A2018-020 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.84.1.15 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.1.15 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89167 [article]

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Extraction du bâti sur le territoire de la wilaya de Blida (Algérie) / Siham Bougdour in Géomatique expert, n° 119 (novembre - décembre 2017)

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Nonlinear bias compensation of ZiYuan-3 satellite imagery with cubic splines / Jinshan Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 133 (November 2017)  

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A Geometric and Radiometric Simultaneous Correction Model (GRSCM) framework for high-accuracy remotely sensed image preprocessing / Chang Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 9 (September 2017)  

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Réduction de l'erreur systématique de mesure géométrique par enrichissement altimétrique des données géographiques / Jean-François Girres in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017) 

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Parallax-tolerant aerial image georegistration and efficient camera pose refinement—without piecewise homographies / Hadi AliAkbarpour in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 8 (August 2017)  

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Integration of SSC TerraSAR-X images into multisource rapid mapping / D. Vassilaki in Photogrammetric record, vol 32 n° 158 (June - july 2017)  

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Autonomous ortho-rectification of very high resolution imagery using SIFT and genetic algorithm / Pramod Kumar Konugurthi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 5 (May 2016)  

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The georeferencing of RASAT satellite imagery and some practical approaches to increase the georeferencing accuracy / Mustafa Erdogan in Geocarto international, vol 31 n° 5 - 6 (May - June 2016)  

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Les ortho express / Guillaume Vasseur (2016) 

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Correction of distorsions in YG-12 high-resolution panchromatic images / Yonghua Jiang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 1 (January 2015)  

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