Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (31)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Getting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)
[article]
Titre : Getting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors Type de document : Article/Communication Auteurs : Ramsey Faragher, Auteur ; Robert Harle, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 43 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] téléphone intelligentRésumé : (Editeur) [...] What are we to do if we wish to obtain consistently usable positions indoors using a mobile phone? As we will see in this month's column, we can augment or bypass its GPS or GNSS receiver with other unfettered sensing technologies such as gyroscopes and accelerometers. These devices can be made very small using microelectromechanical technology and are already included in some mobile phones. However, there are some issues with these devices for positioning, not the least of which is rapid position drift. We can restrain the drift by using magnetometers, for example - also present in some mobile phones. We can also use radio signals of opportunity to help in the positioning - signals available in the phone such as multi-generation mobile signals, Bluetooth, and Wi-Fi through their signal strength "fingerprints." But is all of this actually feasible? The authors of the article in this month's column have conducted tests of such a multi-system approach to positioning indoors with quite favorable results. Are we at the stage of accurate positioning (and tracking) everywhere? Not quite, but we are getting closer. Numéro de notice : A2013-586 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32722
in GPS world > vol 24 n° 10 (October 2013) . - pp 43 - 49[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2013101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)
Titre : GNSS for vehicle control Type de document : Monographie Auteurs : D.M. Bevly, Auteur ; S. Cobb, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 266 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-301-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] contrôle par télédétection
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) As global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS have grown more pervasive, the use of GNSS to automatically control ground vehicles has drawn increasing interest. This cutting-edge resource offers you a thorough understanding of this emerging application area of GNSS. Written by highly-regarded authorities in the field, this unique reference covers a wide range of key topics, including ground vehicles models, psuedolites, highway vehicle control, unmanned ground vehicles, farm tractors, and construction equipment. The book is supported with over 150 illustrations and more than 180 equations. Note de contenu : - Introduction.
- Introduction to Vehicle Models.
- GPS/INS for Vehicle Navigation.
- Effect of Slip on GPS/INS Estimation.
- GPS/INS Vehicle Estimation.
- Vehicle Control.
- GPS/INS Vehicle Control Examples.
- Pseudolites.
- Vehicle Control Using Pseudolites.
- Conclusions.Numéro de notice : 20458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63025 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20458-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface
1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE
1.1 Introduction
1.2 Panorama de la gravimétrie moderne
1.2.1 La gravimétrie spatiale
1.2.2 La gravimétrie terrestre statique
1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile
1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile
1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile
1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées
1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS
1.4.3 Systèmes à composants discrets
1.4.4 Gradiomètres embarqués
1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G »
2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME
2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel
2.1.1 Référentiels
2.1.2 Vecteur position et notations
2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler
2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée
2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
2.2.1 Le référentiel de Copernic
2.2.2 Le référentiel géocentrique
2.2.3 Le référentiel terrestre
2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique
2.2.5 Le référentiel du véhicule
2.2.6 Les référentiels de mesure
2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre
2.3.1 Accélération cinématique
2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle
2.4 Filtre de Kalman
2.4.1 Introduction
2.4.2 Un filtre linéaire par nature
2.4.3 Application aux systèmes non linéaires
2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile
2.4.5 Implémentation du filtre
2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman
3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G
3.1 Description technique
3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel .
3.1.2 Numérisation des signaux
3.1.3 Récepteurs GPS
3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G
3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations
3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage
3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation
3.2.3 Protocole expérimental et mesures
3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage
3.3 Orientation des mesures accélérométriques
3.3.1 Objectif
3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G
3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure
3.4 Étude du bras de levier
3.4.1 Objectifs
3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier
3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier
3.4.4 Applications numériques et conclusions
4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G
4.1 La mission terrestre de Domfront
4.1.1 Choix du lieu
4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental
4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront
4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence
4.2 La mission marine de Sainte-Maxime
4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence
4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental
4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.2.4 Génération de données semi-synthétiques
5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G
5.1 Présentation du profil d'étude
5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman
5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure
5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition
5.3 Expérimentation du filtre de Kalman
5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale
5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale
5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques
5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système
Conclusion généraleNuméro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15396-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15396-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)
Titre : Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art : mise en place de filtres adaptatifs pour le couplage des informations obtenues Type de document : Mémoire Auteurs : K. Drame, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [...] Les Travaux Spéciaux, unité de l'Institut Géographique National, ont pour principal domaine d'activité le suivi sécuritaire et le contrôle géométrique d'ouvrages. C'est dans ce contexte que cette unité a initié, depuis quelques années, la création d'un système hybride GPS/Accéléromètre afin d'améliorer le suivi d'ouvrages. Le but final étant la création d'un système permettant la mesure millimétrique de déplacements. [...] L'objectif principal est de créer un filtre adaptatif pour permettre le couplage effectif des données GPS et accélérométriques. [...] L'étude des instruments nous a permis de constater la complémentarité de leurs caractéristiques. L'accéléromètre est un système délivrant des informations précises à court terme. Le GPS peut permettre de recaler les données accélérométriques toutes les 0.1s afin de limiter la dérive et de corriger les vitesses et positions obtenues après intégration. Il devrait donc borner l'erreur à long terme de l'accéléromètre tandis que ce dernier fournit des accélérations et par post- traitement des positions entre deux acquisitions GPS. La combinaison simple des deux types de données a été testé et s'est révélé non exploitable. L'élaboration d'un filtre adaptatif dans le but de coupler les types de données est donc pertinente. [...] A l'issue de ce projet, nous avons donc mis en place les équations d'un filtre de Kalman et permis l'amélioration de la maîtrise des calculs GPS. Une étape importante a donc été franchie quant à l'élaboration d'un système hybride pour le suivi d'ouvrages d'art. La prochaine étape du projet serait donc de programmer entièrement le filtre. Matlab paraît être l'outil le plus approprié. Ensuite, il faudrait définir une procédure pour parvenir à la synchronisation des données accélérométriques et GPS. Une phase de correction du filtre créé devra alors être envisagée car il est évident que des modifications seront à apporter au fur et à mesure des tests effectués. Numéro de notice : 13324 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SGN (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49905 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13324-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
13324a_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_memoire_drame.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13324b_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_annexes_drame.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Fine analysis of lever arm effects in moving gravimetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Auteur ; Stavros A. Melachroinos, Auteur ; José Cali, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2006 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 130 Conférence : IAG 2005, IAG Symposium IAG conference Dynamic Planet - Monitoring and Understanding a Dynamic Planet with Geodetic and Oceanographic Tools 22/08/2005 26/08/2005 Cairns Australie Proceedings Springer Importance : pp 809 - 816 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] gravimètre
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) A moving inertial gravimetric system is now being developed, consisting of three high precision accelerometers measuring accelerations along three non-parallel axes. The system has been designed to make high resolution gravity measurements on motor vehicles, ships or aircraft at mGal level of precision. Position, velocity and attitude of the platform, needed for computing acceleration corrections, are provided by a 4-antenna GPS system rigidly mounted on the platform with a sampling rate of 1 or 2 Hz. Because acceleration and GPS measurements are not made at the same point, the signals derived from the accelerometers have to be corrected for lever arm effect. To this end, we derived the complete relationship connecting accelerometer and GPS measurements. The correction for the lever arm effect requires the computation of seven acceleration terms. The amplitude of the lever arm effect depends not only on the lever arm length, but also on the platform attitude. Our own findings based on both simulations and real measurements suggest that some of the seven lever arm terms have to be considered to reach a few mGals precision for gravity. We present a reliable method to assess the precision that can be achieved for lever arm effect determination given the precision of attitude and lever arm measurements. Numéro de notice : C2005-046 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-49350-1_115 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-49350-1_115 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102735 Calibration of a 3-accelerometer inertial gravimetry system for moving gravimetry / Bertrand de Saint-Jean in Newton's bulletin, n° 3 (December 2005)PermalinkMise en place d'une chaîne d'acquisition permettant des mesures accélérométriques / F. Daniel (2004)PermalinkPermalinkPermalinkSystèmes inertiels à composants liés - strap-down / Jean-Claude Radix (1993)PermalinkGenauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)PermalinkModern techniques in geodesy and surveying / Nordic Geodetic Commission NGC (1989)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 1. Volume 1 Study team executive summary / S.H. Morgan (1989)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 2. Volume 2 Study team technical report / S.H. Morgan (1988)Permalink