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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 23 n° 2 (June 2020) . - pp 165 - 181 Titre : Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Desta Ekaso, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Norman Kerle, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 165 - 181 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] aérotriangulation [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS Résumé : (auteur) Geospatial information acquired with Unmanned Aerial Vehicles (UAV) provides valuable decision-making support in many different domains, and technological advances coincide with a demand for ever more sophisticated data products. One consequence is a research and development focus on more accurately referenced images and derivatives, which has long been a weakness especially of low to medium cost UAV systems equipped with relatively inexpensive inertial measurement unit (IMU) and Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers. This research evaluates the positional accuracy of the real-time kinematics (RTK) GNSS on the DJI Matrice 600 Pro, one of the first available and widely used UAVs with potentially surveying-grade performance. Although a very high positional accuracy of the drone itself of 2 to 3 cm is claimed by DJI, the actual accuracy of the drone RTK for positioning the images and for using it for mapping purposes without additional ground control is not known. To begin with, the actual GNSS RTK position of reference center (the physical point on the antenna) on the drone is not indicated, and uncertainty regarding this also exists among the professional user community. In this study the reference center was determined through a set of experiments using the dual frequency static Leica GNSS with RTK capability. The RTK positioning data from the drone were then used for direct georeferencing, and its results were evaluated. Test flights were carried out over a 70 x 70 m area with an altitude of 40 m above the ground, with a ground sampling distance of 1.3 cm. Evaluated against ground control points, the planimetric accuracy of direct georeferencing for the photogrammetric product ranged between 30 and 60 cm. Analysis of direct georeferencing results showed a time delay of up to 0.28 seconds between the drone GNSS RTK and camera image acquisition affecting direct georeferencing results. Numéro de notice : A2020-319 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10095020.2019.1710437 date de publication en ligne : 23/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1710437 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95184 [article]

Impact of temperature stabilization on the strapdown airborne gravimetry: a case study in Central Turkey / Mehmet Simav in Journal of geodesy, vol 94 n°4 (April 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n°4 (April 2020) Titre : Impact of temperature stabilization on the strapdown airborne gravimetry: a case study in Central Turkey Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehmet Simav, Auteur ; David Becker, Auteur ; Hasan Yildiz, Auteur ; Matthias Hoss, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes descripteurs IGN] accéléromètre [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle à composants liés [Termes descripteurs IGN] contrôle thermique [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] gravimétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] température [Termes descripteurs IGN] Turquie Résumé : (auteur) Airborne gravimetry with strapdown inertial sensors has been a valuable tool for many years to fill in the gravity data gaps on the areas not accessible by land. Accuracies of 1 mGal level with off-the-shelf navigation-grade inertial measurement units (IMU) can only be achieved provided that the accelerometer drifts mainly caused by the temperature variations inside the IMU housing are separated from the gravity signal. Although there are several strategies proposed in the literature to deal with this inseparability problem, we use a thermal stabilization system (iTempStab) added on an iNAT-RQH navigation-grade IMU and investigate its performance over a test region in central Turkey with moderate topography and highly qualified ground truth gravity data. Two test flights were performed in 2017 and 2018 with and without iTempStab add-on following almost the same flight trajectories. During the first flight in 2017 with iNAT-RQH only, which lasted almost 5.5 h, there were considerable temperature variations inside the IMU housing from 39.1 to 46.0 °C. A simple thermal correction based on a laboratory calibration done before the flight was applied to the vertical Z-accelerometer in the pre-processing stage. However, temperature changes were within 0.1 °C during the second test flight in 2018 with TempStab add-on. The temperature stabilization gained by the iTempStab add-on produced better cross-over statistics. While the RMSE of the non-adjusted cross-over residuals was about 2.6 mGal, it reduced by 50% with iTempStab add-on. The adjusted cross-over differences of the 2018 flight yielded an RMSE of about 0.5 mGal, which is a remarkable precision for the strapdown gravimetry. The comparison with upward continued ground gravity data at flight altitudes suggests that the thermal stabilization system shows also remarkable improvements in the residual statistics. The range of the residuals decreases from ± 10 to ± 5 mGal, the standard deviation decreases from 2.19 to 0.94 mGal, and the RMSE decreases from 2.24 to 1.48 mGal, respectively, with the iTempStab add-on. It can be concluded that the thermal stabilization system significantly improves the accelerometer stability and therefore the precision and accuracy of the strapdown airborne gravity estimates. Numéro de notice : A2020-158 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01369-5 date de publication en ligne : 17/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01369-5 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94812 [article]

Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020) Titre : Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] coût [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] imprécision des données [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] Inférence floue [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] rapport signal sur bruit [Termes descripteurs IGN] transformation en ondelettes [Termes descripteurs IGN] vitesse de déplacement Résumé : (auteur) The combined navigation system consisting of Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System in a complementary mode assures an accurate, reliable, and continuous positioning capability in the navigation system. Because of problems such as dealing with a low-cost MEMS-based inertial sensors having a high level of uncertainty and imprecision, stochastic noise, a high-speed vehicle, high noisy real data, and long-term GPS signal outage during the real-time flight test, the advantage is taken for some approaches in different steps: (1) utilizing discrete wavelet transform technique to enhance the signal-to-noise ratio in raw and noisy inertial sensor signals and attenuate high-frequency noise as a preprocessing phase to prepare more accurate data for the proposed model and (2) employing adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system (ANSCFIS) which combines and extracts the best feature of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), and the subtractive clustering algorithm with fewer rules than the ANFIS method, aiming to improve a more efficient, accurate, and especially a faster method which enhances the prediction accuracy and speeds up the positioning system. The achieved accuracies for the proposed model are discussed and compared with the extended Kalman filter (EKF), ANFIS, and ANSCFIS which are implemented and tested experimentally using a high-speed vehicle in three GPS blockages. The proposed model shows considerable improvements in high-speed navigation using low-cost MEMS-based inertial sensors in case of long-term GPS blockage. Numéro de notice : A2020-084 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0951-y date de publication en ligne : 11/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0951-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94654 [article]

Modelling the orthoimage accuracy using DEM accuracy and off-nadir angle / Altan Yilmaz in Geocarto international, Vol 35 n° 1 ([02/01/2020])  

Public [article]  inGeocarto international > Vol 35 n° 1 [02/01/2020] . - pp 1 - 16 Titre : Modelling the orthoimage accuracy using DEM accuracy and off-nadir angle Type de document : Article/Communication Auteurs : Altan Yilmaz, Auteur ; Mustafa Erdogan, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1 - 16 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] angle nadiral [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] erreur [Termes descripteurs IGN] erreur moyenne quadratique [Termes descripteurs IGN] modèle empirique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] planimétrie [Termes descripteurs IGN] point d'appui Résumé : (auteur) Orthoimages are differentially rectified images that are corrected for the distortions caused especially by image tilt and topographic relief. The orientation, digital elevation model (DEM) and off-nadir angle plays an important role in orthoimage accuracy. The orientation error mostly occurs due to the quality and distribution of the ground control points. In this study, an attempt has been made to model the remaining errors by keeping the orientation error constant. To model the accuracy, orthoimages are produced with eight DEMs having different accuracies and are assessed using 50 check points. As the theoretical model cannot reflect the real world exactly, an empirical model is used for estimating the orthoimage accuracy. This proposed model was validated by another dataset. It is concluded that statistically there is no significant difference between the calculated model and real planimetric errors. The proposed model can be used in predicting orthoimage accuracy provided that the DEM accuracy and off-nadir angles of the points are known. Numéro de notice : A2020-016 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2018.1493157 date de publication en ligne : 12/09/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2018.1493157 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94409 [article]

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

Public Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes descripteurs IGN] cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sondeur monofaisceau [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222

Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination / Zhouzheng Gao in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)  

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Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

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Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués / Imane Salhi (2018)    

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs / Mehran Khaghani (2018)  

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Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment / Dariusz Tomaszewski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)  

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Low-cost warning system for the monitoring of the Corinth Canal / George Hloupis in Applied geomatics, vol 9 n° 4 (December 2017)  

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Consumer mass market accelerometers for GNSS anti-spoofing / Sherman Lo in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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Implementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)  

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Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)

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