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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020) Titre : Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] coût [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] imprécision des données [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] Inférence floue [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] rapport signal sur bruit [Termes descripteurs IGN] transformation en ondelettes [Termes descripteurs IGN] vitesse de déplacement Résumé : (auteur) The combined navigation system consisting of Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System in a complementary mode assures an accurate, reliable, and continuous positioning capability in the navigation system. Because of problems such as dealing with a low-cost MEMS-based inertial sensors having a high level of uncertainty and imprecision, stochastic noise, a high-speed vehicle, high noisy real data, and long-term GPS signal outage during the real-time flight test, the advantage is taken for some approaches in different steps: (1) utilizing discrete wavelet transform technique to enhance the signal-to-noise ratio in raw and noisy inertial sensor signals and attenuate high-frequency noise as a preprocessing phase to prepare more accurate data for the proposed model and (2) employing adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system (ANSCFIS) which combines and extracts the best feature of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), and the subtractive clustering algorithm with fewer rules than the ANFIS method, aiming to improve a more efficient, accurate, and especially a faster method which enhances the prediction accuracy and speeds up the positioning system. The achieved accuracies for the proposed model are discussed and compared with the extended Kalman filter (EKF), ANFIS, and ANSCFIS which are implemented and tested experimentally using a high-speed vehicle in three GPS blockages. The proposed model shows considerable improvements in high-speed navigation using low-cost MEMS-based inertial sensors in case of long-term GPS blockage. Numéro de notice : A2020-084 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0951-y date de publication en ligne : 11/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0951-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94654 [article]

Modelling the orthoimage accuracy using DEM accuracy and off-nadir angle / Altan Yilmaz in Geocarto international, Vol 35 n° 1 ([02/01/2020])  

Public [article]  inGeocarto international > Vol 35 n° 1 [02/01/2020] . - pp 1 - 16 Titre : Modelling the orthoimage accuracy using DEM accuracy and off-nadir angle Type de document : Article/Communication Auteurs : Altan Yilmaz, Auteur ; Mustafa Erdogan, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1 - 16 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] angle nadiral [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] erreur [Termes descripteurs IGN] erreur moyenne quadratique [Termes descripteurs IGN] modèle empirique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] planimétrie [Termes descripteurs IGN] point d'appui Résumé : (auteur) Orthoimages are differentially rectified images that are corrected for the distortions caused especially by image tilt and topographic relief. The orientation, digital elevation model (DEM) and off-nadir angle plays an important role in orthoimage accuracy. The orientation error mostly occurs due to the quality and distribution of the ground control points. In this study, an attempt has been made to model the remaining errors by keeping the orientation error constant. To model the accuracy, orthoimages are produced with eight DEMs having different accuracies and are assessed using 50 check points. As the theoretical model cannot reflect the real world exactly, an empirical model is used for estimating the orthoimage accuracy. This proposed model was validated by another dataset. It is concluded that statistically there is no significant difference between the calculated model and real planimetric errors. The proposed model can be used in predicting orthoimage accuracy provided that the DEM accuracy and off-nadir angles of the points are known. Numéro de notice : A2020-016 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2018.1493157 date de publication en ligne : 12/09/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2018.1493157 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94409 [article]

Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

Public Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes descripteurs IGN] cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sondeur monofaisceau [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222

Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination / Zhouzheng Gao in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018) Titre : Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhouzheng Gao, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; You Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] données BeiDou [Termes descripteurs IGN] données Galileo [Termes descripteurs IGN] données GLONASS [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] orientation du capteur [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement Résumé : (Auteur) To upgrade the positioning accuracy, re-initialization speed, and attitude determination performance of precise point positioning (PPP) in dynamic applications, we proposed a multi-sensor fusion system consisting of four global navigation satellite systems (GNSSs), namely GPS, BDS, Galileo, and GLONASS, several low-cost inertial sensors, and an odometer. The study shows that the performance of PPP in terms of continuity, reliability, stability, and re-initialization speed improves by such a multi-sensor fusion system. This manifests itself in a significantly increased accuracy. For position solutions, compared to un-aided PPP solutions, the improvements achieved using low-cost inertial navigation system (INS) are about 36.4, 38.7, and 31.3% in the north, east, and vertical components, respectively, and the improvement using odometer are about 1.58, 0.35, and 4.32% relative to the INS-aided PPP solutions. Moreover, using the odometer can provide more than 2.1, 1.4, and 50.6% attitude improvements for roll, pitch, and heading angles compared to the attitude solutions obtained from the INS-aided PPP system. Under GNSS outage conditions, the mean position improvements using the odometer are about 2.3, 1.8, and 8.7%, with maximum increases of 74.6, 74.7, and 28.3%, and the average attitude improvements are about 4.7, 5.4, and 3.3%, with maximum increases of 36.4, 31.7, and 28.9%, respectively. This means that the odometer can enhance the performance of PPP and PPP/INS integration in challenging dynamic conditions. Numéro de notice : A2018-375 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0725-y date de publication en ligne : 05/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0725-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90779 [article]

Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44 Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] détermination par droites de hauteur [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] sommet (mathématique) [Termes descripteurs IGN] visée Résumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183 [article]

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112-2018021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués / Imane Salhi (2018)    

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs / Mehran Khaghani (2018)  

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Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment / Dariusz Tomaszewski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)  

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Low-cost warning system for the monitoring of the Corinth Canal / George Hloupis in Applied geomatics, vol 9 n° 4 (December 2017)  

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Consumer mass market accelerometers for GNSS anti-spoofing / Sherman Lo in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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Implementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)  

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Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)

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BIM and all that jazz / Stuart Cadge in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 2 (February 2017)

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Couplage de mesures GNSS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments / Sylvain Chable in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)

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