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Horizontal calibration of vessels with UASs / Casey O'Heran in Marine geodesy, vol 44 n° 2 (March 2021)  

Public [article]  inMarine geodesy > vol 44 n° 2 (March 2021) . - pp 91 - 107 Titre : Horizontal calibration of vessels with UASs Type de document : Article/Communication Auteurs : Casey O'Heran, Auteur ; Brian Calder, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 91 - 107 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] bathymétrie laser [Termes descripteurs IGN] carte bathymétrique [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] données localisées des bénévoles [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] navire [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (auteur) Knowledge of offset vectors from vessel mounted sonars, to systems such as Inertial Measurement Units and Global Navigation Satellite Systems is crucial for accurate ocean mapping applications. Traditional survey methods, such as employing laser scanners or total stations, are used to determine professional vessel offset distances reliably. However, for vessels of opportunity that are collecting volunteer bathymetric data, it is beneficial to consider survey methods that may be less time consuming, less expensive, or which do not involve bringing the vessel into a dry dock. Thus, this article explores two alternative methods that meet this criterion for horizontally calibrating vessels. Unmanned Aircraft Systems (UASs) were used to horizontally calibrate a vessel with both Structure from Motion photogrammetry and aerial lidar while the vessel was moored to a floating dock. Estimates of the horizontal deviations from ground truth, were obtained by comparing the horizontal distances between targets on a vessel, acquired by the UAS methods, to multiple ground truth sources: a survey-grade terrestrial laser scan and fiberglass tape measurements. The investigated methods were able to achieve horizontal deviations on the order of centimeters with the use of Ground Control Points. Numéro de notice : A2021-266 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2021.187933 date de publication en ligne : 04/03/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2021.1879330 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97320 [article]

Enhanced trajectory estimation of mobile laser scanners using aerial images / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 173 (March 2021)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 173 (March 2021) . - pp 66 - 78 Titre : Enhanced trajectory estimation of mobile laser scanners using aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Zille Hussnain, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 66 - 78 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] atténuation du signal [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] canyon urbain [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] erreur [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] mesurage par GNSS [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] trajectoire [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) Multipath effects and signal obstruction by buildings in urban canyons can lead to inaccurate GNSS measurements and therefore errors in the estimated trajectory of Mobile Laser Scanning (MLS) systems; consequently, derived point clouds are distorted and lose spatial consistency. We obtain decimetre-level trajectory accuracy making use of corresponding points between the MLS data and aerial images with accurate exterior orientations instead of using ground control points. The MLS trajectory is estimated based on observation equations resulting from these corresponding points, the original IMU observations, and soft constraints on the pitch and yaw rotations of the vehicle. We analyse the quality of the trajectory enhancement under several conditions where the experiments were designed to test the influence of the number and quality of corresponding points and to test different settings for a B-spline representation of the vehicle trajectory. The method was tested on two independently acquired MLS datasets in Rotterdam by enhancing the trajectories and evaluating them using checkpoints. The RMSE values of the original GNSS/IMU based Kalman filter results at the checkpoints were 0.26 m, 0.30 m, and 0.47 m for the X-, Y- and Z-coordinates in the first dataset and 1.10 m, 1.51 m, and 1.81 m in the second dataset. The latter dataset was recorded with a lower quality IMU in an area with taller buildings. After trajectory adjustment these RMSE values were reduced to 0.09 m, 0.11 m, and 0.16 m for the first dataset and 0.12 m, 0.14 m, and 0.18 m for the second dataset. The results confirmed that, if sufficient tie points between the point cloud and aerial imagery are available, the method supports geo-referencing of MLS point clouds in urban canyons with a near-decimetre accuracy. Numéro de notice : A2021-102 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2021.01.005 date de publication en ligne : 17/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2021.01.005 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96877 [article]

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Improving trajectory estimation using 3D city models and kinematic point clouds / Lucas Lucks in Transactions in GIS, Vol 25 n° 1 (February 2021)  

Public [article]  inTransactions in GIS > Vol 25 n° 1 (February 2021) . - pp 238 - 260 Titre : Improving trajectory estimation using 3D city models and kinematic point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Lucas Lucks, Auteur ; Lasse Klingbeil, Auteur ; Lutz Plümer, Auteur ; Youness Dehbi, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 238 - 260 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] bruit (théorie du signal) [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modèle sémantique de données [Termes descripteurs IGN] navigation autonome [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Accurate and robust positioning of vehicles in urban environments is of high importance for autonomous driving or mobile mapping. In mobile mapping systems, a simultaneous mapping of the environment using laser scanning and an accurate positioning using global navigation satellite systems are targeted. This requirement is often not guaranteed in shadowed cities where global navigation satellite system signals are usually disturbed, weak or even unavailable. We propose a novel approach which incorporates prior knowledge (i.e., a 3D city model of the environment) and improves the trajectory. The recorded point cloud is matched with the semantic city model using a point‐to‐plane iterative closest point method. A pre‐classification step enables an informed sampling of appropriate matching points. Random forest is used as classifier to discriminate between facade and remaining points. Local inconsistencies are tackled by a segmentwise partitioning of the point cloud where an interpolation guarantees a seamless transition between the segments. The general applicability of the method implemented is demonstrated on an inner‐city data set recorded with a mobile mapping system. Numéro de notice : A2021-188 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12719 date de publication en ligne : 02/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12719 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97157 [article]

Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform / Imane Salhi (2021)  

Public Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave Eiffel Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] Cartographie et localisation simultanées [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] couplage caméra/INS [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] navigation inertielle [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] système à couplage étroit [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275

A low-cost integrated MEMS-based INS/GPS vehicle navigation system with challenging conditions based on an optimized IT2FNN in occluded environments / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > Vol 24 n° 4 (October 2020) . - 19 p. Titre : A low-cost integrated MEMS-based INS/GPS vehicle navigation system with challenging conditions based on an optimized IT2FNN in occluded environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 19 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] classification floue [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] microsystème électromécanique [Termes descripteurs IGN] modèle d'incertitude [Termes descripteurs IGN] rapport signal sur bruit [Termes descripteurs IGN] transformation en ondelettes Résumé : (auteur) Integration of both global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) assures a continuous and accurate navigation system. In low-cost low-precision micro-electromechanical system (MEMS)-based INS/GPS integration navigation systems, one of the major concerns is high-level stochastic noise and uncertainties existing in INS sensors and complex model of real noisy data. In such uncertainty-oriented environments, an intelligence structure with extra degrees of freedom which can handle and model a high-level of uncertainties in INS sensors, and an efficient denoising technique as a precursor to the intelligence structure can be efficient solutions. Our approach to these problems is taken in different steps. First, a denoising technique based on empirical mode decomposition (EMD) is used to provide more accurate INS sensor outputs and better generalization ability. Second, an optimized interval type-2 fuzzy neural network is used to model and handle a high-level of uncertainties efficiently and estimate the positioning error of INS sensors when GPS signals are blocked, and still meet both accuracy maximization and complexity minimization. Fast learning and convergence of the algorithm and less computational complexity can be achieved by using an extended Kalman filter in the learning of algorithm and an accurate and simple type-reduction, respectively, which can be utilized in real-time applications with significant performance. The results of EMD-based denoising technique, as a preprocessing phase, verify superior performance in comparison with the discrete wavelet transform denoising method in the signal-to-noise ratio improvement for raw and noisy signals of INS sensors. To verify the effectiveness of our proposed model, we applied challenging conditions consisting of low-cost low-precision inertial sensors based on MEMS technology, long-term outages of GPS satellites, a high-speed experimental test vehicle and noisy real-world data in the real-time flight experiments. The achieved experimental accuracies are compared with the results that we have achieved in other methods, and our proposed method verifies significant improvements. Numéro de notice : A2020-521 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01023-9 date de publication en ligne : 18/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01023-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95692 [article]

Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

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Impact of temperature stabilization on the strapdown airborne gravimetry: a case study in Central Turkey / Mehmet Simav in Journal of geodesy, vol 94 n°4 (April 2020)  

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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

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Modelling the orthoimage accuracy using DEM accuracy and off-nadir angle / Altan Yilmaz in Geocarto international, Vol 35 n° 1 ([02/01/2020])  

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

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Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination / Zhouzheng Gao in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)  

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Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

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Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)  

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Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués / Imane Salhi (2018)    

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs / Mehran Khaghani (2018)  

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Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment / Dariusz Tomaszewski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)  

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Low-cost warning system for the monitoring of the Corinth Canal / George Hloupis in Applied geomatics, vol 9 n° 4 (December 2017)  

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Consumer mass market accelerometers for GNSS anti-spoofing / Sherman Lo in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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Implementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)  

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Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)

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BIM and all that jazz / Stuart Cadge in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 2 (February 2017)

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Couplage de mesures GNSS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments / Sylvain Chable in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)

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Gravity field processing towards LL-SST satellite missions / Ilias Daras (2016) 

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Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre (2016) 

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Tight integration of ambiguity-fixed PPP and INS: model description and initial results / Shuai Liu in GPS solutions, vol 20 n° 1 (January 2016)  

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Error analysis of a new planar electrostatic gravity gradiometer for airborne surveys / Karim Douch in Journal of geodesy, vol 89 n° 12 (december 2015)  

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Drift mode accelerometry for spaceborne gravity measurements / John W. Conklin in Journal of geodesy, vol 89 n° 11 (november 2015)  

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APFiLoc: An Infrastructure-Free Indoor Localization method fusing smartphone inertial sensors, landmarks and map information / Jianga Shang in Sensors, vol 15 n° 10 (October 2015)  

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Tightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)  

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Development and evaluation of GNSS/INS data processing software for position and orientation systems / X. Niu in Survey review, vol 47 n° 341 (March 2015)  

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Intégrité d'un système de navigation inertielle hybridé GNSS / B. Deleaux in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 246 (janvier 2015)

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Ultra-sensitive electrostatic planar acceleration gradiometer for airborne geophysical surveys / Karim Douch in Measurement Science and Technology, vol 25 n° 10 (October 2014)  

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Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica [en ligne], vol 68 n° 3 (September 2014)

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Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding / Malek O. Karaim in GPS world, vol 25 n° 1 (January 2014)

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Développement d'un accéléromètre atomique compact pour la gravimétrie de terrain et la navigation inertielle / Jean Lautier-Blisson (2014)  

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Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres / Yong Li in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013) 

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Levés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)    

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Getting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)

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Hybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung / Manfred Bäumker in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 138 n° 5 (01/09/2013)

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Repérage d'un système d'inspection dans un tunnel-canal / Antoine Guittet in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)

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High-rate precise point positioning (PPP) to measure seismic wave motions : an experimental comparison of GPS PPP with inertial measurement units / Peiliang Xu in Journal of geodesy, vol 87 n° 4 (April 2013)  

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Modeling and processing approaches for integrated inertial navigation / Yannick Stebler (2013)  

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Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)

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Improving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012) 

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Off-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, I-3 (2012)  

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Geospatial Gaming / Bertrand Perrat (2012) 

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Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)

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Strapdown INS/DGPS airborne gravimetry tests in the Gulf of Mexico / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)  

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Indoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors / Gabriel Girard in Sensors, vol 11 n° 8 (August 2011)  

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Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)

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GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)

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Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)

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Coherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009) 

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Mapping with LIDAR / F. Zampa in GIM international, vol 23 n° 4 (April 2009)

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The design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system / P.V. Gorsevski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 2 (March - April 2009)

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GNSS / Scott Gleason (2009)

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Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)

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Forum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 61 (01/03/2008)

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Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile / Bertrand De Saint-Jean (2008)  

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Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)

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Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)

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L'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)

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The potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)

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Engineering surveying / W. Schofield (2007)

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Modélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)

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Applications pratiques du géoréférencement direct / R. Schroth in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)

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Le forum de photogrammétrie de l'ENSG / Anonyme in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)

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Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)

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Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)  

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Reliability of direct georeferencing: An overview of the current approaches and possibilities / Jan Skaloud (2006)    

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Reliability of direct georeferencing: A case study on practical problems and solutions / Klaus Legat (2006)    

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Alptransit Saint-Gothard : les exigences imposées aux travaux topographiques sur le tronçon de Sedrun / Adrian Ryf in XYZ, n° 105 (décembre 2005 - février 2006)

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Accurate INS/DGPS positioning using INS data de-noising and autoregressive (AR) modeling of inertial sensor errors / S. Nassar in Geomatica, vol 59 n° 3 (September 2005)

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Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)

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Géo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)

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On improving navigation accuracy of GPS/INS systems / Dorota A. Grejner-Brzezinska in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)

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Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)

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La géolocalisation / R. Gillet (2005)

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Estimating sensor pose from images of a stereo rig / Ouided Bentrah (01/10/2004)

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Redefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system / Charles K. Toth in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 6 (June 2004)

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Jamming protection of GPS receivers: part 1 receiver enhancements / S. Rounds in GPS world, vol 15 n° 1 (January 2004)

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Mise en place d'une chaîne d'acquisition permettant des mesures accélérométriques / F. Daniel (2004)

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Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre / Q. Ladetto (2003)  

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GPS-INS integration for pedestrian navigation / Vincent Gabaglio (2003)  

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Konzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)

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Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)

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Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)

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Global Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)

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Integrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems / Y. Gao in GIM international, vol 13 n° 12 (December 1999)

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GPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)

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Inertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)

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Aufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)

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The development of VISAT : a mobile survey system for GIS applications / Naser El-Sheimy (1996)  

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Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)

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Systèmes inertiels à composants liés - strap-down / J.C. Radix (1993)

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Intégration du GPS et des techniques inertielles / D. Burtin (01/08/1992)

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Genauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / D. Schröder (1992)

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Relativistic motion of gyroscopes and space gradiometry / E. Gill (1992)

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Aufbau eines geodätischen Strapdown Inertialsystems zur Punktbestimmung / D. Keller (1991)

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Le gyroscope / J.L. Guiral (1991)

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Répertoire géodésique en vue de la navigation / J.C. Radix (1991)

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Arbeiten zum Thema "Inertialschwere" / Rudolf Sigl (1990)

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Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing / K.P. Schwarz (1990)

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Le navigateur terrestre Sagem NJVN-1A sur VLTT Peugeot P4 et son emploi dans les formations géographiques / P. Lezin (1990)

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Attitude control system specifications for a remote sensing satellite / P.S. Goel in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 9 (September 1989)

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Integration of an inertial system with high-altitude photogrammetry over rugged terrain / N.H. Thyer in CISM Journal, vol 43 n° 1 (March 1989)

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Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)

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Modern techniques in geodesy and surveying / Nordic Geodetic Commission NGC (1989)

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Superconducting gravity gradiometer mission, 1. Volume 1 Study team executive summary / S.H. Morgan (1989)

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Utilisation du GPS en mode cinématique de précision / D. Burtin (1989)

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Les centrales à inertie : application à l'arpentage / J.C. Radix (30/11/1988)

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Superconducting gravity gradiometer mission, 2. Volume 2 Study team technical report / S.H. Morgan (1988)

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Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)

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Zur Fehlertheorie und Ausgleichung inertialer Positionsbestimmungen / Rolf König (1988)

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Beiträge zur Inertialgeodäsie / W. Caspary (1987)

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CAS, CERN accelerator school applied geodesy for particle accelerators / S. Turner (1987)

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Proceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 1. Volume 1 / K.P. Schwarz (1986)

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Proceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 2. Volume 2 / K.P. Schwarz (1986)

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Application pratique du système inertiel : [présenté au] congrès de Paris / V.D. Herrewegen in XYZ, n° 24 (septembre - novembre 1985)

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Compléments sur les phénomènes gyroscopiques / J.C. Radix (1985)

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International Federation of Surveyors FIG Proceedings "Inertial, Doppler and GPS Measurements for National and Engineering Surveys" Joint Meeting of Study Groups 5B and 5C, July 1-3, 1985, 1. Volume 1 / International federation of surveyors (1985)

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International Federation of Surveyors FIG Proceedings "Inertial, Doppler and GPS Measurements for National and Engineering Surveys" Joint Meeting of Study Groups 5B and 5C, July 1-3, 1985, 2. Volume 2 / International federation of surveyors (1985)

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Quelques résultats obtenus en géodésie spatiale au CERGA / François Barlier in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 49 (mars 1984)

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Modelle für geodätische Anwendungen der Trägheitsnavigation mit besonderer Berücksichtigung von Schachtvermessungen / H. Buitkamp (1984)

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Les systèmes de référence, présenté au cours de technologie spatiale du CNES "mathématiques spatiales", Toulouse, 1984 / Claude Boucher (1984)

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Ein interferometrisches Messverfahren zur Bestimmung von Strichverbesserungen eingebauten Theodolitteilkreisen = [Un procédé de mesure interférométrique pour la détermination des améliorations des cercles du théodolite] / W. Maurer (1983)

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Allocation of inertial surveying system model parameters / Charles W. Challstrom (1982)

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Comptes rendus du 2ème symposium international sur l'utilisation de la technologie inertielle en arpentage et géodésie / K.P. Schwarz (1981)

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Traitement des données de l'accéléromètre cactus / Mazen Shotar (1981)

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sans n° - 01/01/1980 - Résultats pratiques avec le navigateur inertiel "Fils" (Bulletin de Cahiers de l'IGN [Belge]) / M. Van Den Herrewegen

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Abschätzung der Leistungsfähigkeit von gradiometerunterstützten inertialen Navigationssystemen / E. Doukakis (1979)

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Introduction to surveying / Ivan I. Mueller (1979)

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Système de navigation pour le travail aérien : orientation de l'Institut Géographique National / Roy (1979)

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Gyroscopes et gyromètres / J.C. Radix (1978)

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Die Bezugssysteme der Satellitengeodäsie / E. Nagel (1976)

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Geodetic accuracies obtainable from measurements of first and second order gravitational gradients / K.P. Schwarz (1976)

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Studie zur Entwicklung von Meßeinrichtungen zur fortlaufenden Messung und Registrierung von windinduzierten Bewegungen turmartiger Bauwerke / W. Mohlenbrink (1976)

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Gleichrichtmomente bei nordweisenden Kreiseln kurzer Nordsuchzeit infolge oszillatorischer Störbewegungen / P. Schultz (1975)

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Les représentations planes à l'usage de la cartographie aéronautique / Pierre Melut in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 27 (septembre 1974)

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Topométrie souterraine, Journées d'étude / Institut national des sciences appliquées (1974)

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Le gyrothéodolite et l'orientement des pendules horizontaux / F. Manderlier (1973)

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Techniques inertielles / J.C. Radix (1972)

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Dynamique générale des vibrations / Y. Rocard (1971)

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Gyroscope de théodolite Wild GAK1 "système Rellensmann" / Wild heerbrugg (1971)

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Navigation inertielle optimale et filtrage statistique / P. Faurre (1971)

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Fehlertheoretische Untersuchungen und chronometrische Meßverfahren beim Einsatz von Aufsatzkreiseln in Kombination mit dem elektrooptischen Entfernungsmeßgerät AGA-Geodimeter 4B / Erik W. Grafarend (1967)

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Mécanique physique / Pierre Fleury (1965)

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Aerial triangulation with auxiliary data (1960-1964) / A. Brandenberger in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie], n° 14 (Juillet 1964)

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Ferrites / R.A. Waldron (1964)

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Deux nouveaux instruments géodésiques et leur utilisation [Wild DI 50 Distomat et Wild GAK 1] / G. Strasser (1963)

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Le compas gyroscopique / J. Ropars (1961)

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L'introduction en aérotriangulation des données fournies par certains instruments situés à bord de l'avion qui effectue la prise de vues / IGN (1958)

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Le compas gyroscopique / F. Doat (1932)

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