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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de navigation > centrale inertielle
centrale inertielleSynonyme(s)système de navigation inertielle ;Imu ;centrale inertielle de navigation ;centrale de navigation par inertie centrale à inertie |
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Accurate INS/DGPS positioning using INS data de-noising and autoregressive (AR) modeling of inertial sensor errors / S. Nassar in Geomatica, vol 59 n° 3 (September 2005)
[article]
Titre : Accurate INS/DGPS positioning using INS data de-noising and autoregressive (AR) modeling of inertial sensor errors Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Nassar, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 283 - 294 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] positionnement par GPSRésumé : (Auteur) Dans de nombreuses applications de navigation, le système intégré composé d'un système de navigation par inertie (SNI) et d'un système de positionnement global différentiel (SPGD) est devenu un outil standard. Dans ces systèmes, le SNI présente la position, la vitesse et l'orientation alors que le SPG fournit la vitesse et la position pour mettre à jour la solution du SNI et calibrer ses erreurs. Un des grands problèmes qui affectent l'exactitude du SNI-SPGD est l'existence de blocages fréquents des signaux du SPG. Durant ces périodes, le SNI présente la position et la vitesse comme un système autonome jusqu'à ce que les signaux du SPG redeviennent disponibles. Dans ce cas, les erreurs de position augmentent rapidement avec le temps en raison du comportement d'erreurs qui dépend du temps de la navigation autonome du SNI. Ces erreurs de position sont principalement régies par la qualité des mesures inertielles et le modèle d'erreurs du SNI mis en oeuvre. Par conséquent, le principal but de cet article est d'améliorer l'exactitude du positionnement durant les pannes du SPGD. Pour réaliser ce but, deux tâches sont accomplies, soit : améliorer la qualité des données inertielles et utiliser de meilleurs modèles d'erreurs du SNI. La première tâche sera obtenue en appliquant des techniques de dé-bruitage des ondelettes. Pour la deuxième tâche, des processus auto-régressifs seront utilisés. Ensuite, une combinaison des deux techniques proposées est mise en oeuvre. Pour tester le rendement du dé-bruitage des données du SNI et de la modélisation par processus auto-régressifs, deux jeux de données du SNI-SPGD sont utilisés. Les résultats montrent que l'algorithme proposé combinant le dé-bruitage des données du SNI et la modélisation auto-régressive des erreurs des capteurs du SNI ont amélioré l'exactitude du positionnement de plus de 40 % durant les périodes de panne du SPGD. Numéro de notice : A2005-455 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2005-0037 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2005-0037 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27591
in Geomatica > vol 59 n° 3 (September 2005) . - pp 283 - 294[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-05031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)
[article]
Titre : Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports réclame la gestion sans cesse croissante de données rattachées à l'espace routier. Des systèmes de lever topométrique mobile peuvent acquérir ces informations, en offrant un gain sensible de productivité grâce à la combinaison d'outils de localisation et de scannage. Néanmoins, de tels systèmes, dont la mise en oeuvre est une affaire de spécialistes, imposent un investissement financier considérable tant du point de vue matériel qu'humain. Le Laboratoire de Topométrie de l'EPFL développe un traitement "temps réel" des données issues d'un système de mobile mapping, afin de limiter l'intervention de l'opérateur à cette collecte et de réaliser un contrôle qualité directement sur le terrain. Dans le cadre du 1er forum de topographie organisé par l'AFT, nous avons présenté un concept d'intégration de matériel standard (GPS et tachéomètre) pour automatiser l'inventaire de l'environnement routier. Numéro de notice : A2005-270 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27406
in XYZ > n° 103 (juin - août 2005) . - pp 37 - 40[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Géo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)
[article]
Titre : Géo évènement 2005 Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 40 - 44 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] format DXF
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] Illustrator
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel de traitement d'image
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] monde virtuel
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] véhiculeRésumé : (Auteur) Un premier bilan non exhaustif de l'édition 2005 du principal salon français de la géomatique, révélateur des tendances de fond du secteur. Numéro de notice : A2005-166 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27304
in Géomatique expert > n° 43 (01/04/2005) . - pp 40 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-05031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible On improving navigation accuracy of GPS/INS systems / Dorota A. Grejner-Brzezinska in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)
[article]
Titre : On improving navigation accuracy of GPS/INS systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Dorota A. Grejner-Brzezinska, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Y. Yi, Auteur Année de publication : 2005 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur à balayage
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Direct georeferencing, also referred to as direct platform orientation (DPO), is defined as direct measurement of the imaging sensor external orientation parameters (EOP), using positioning and orientation sensors, such as the Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS) or Inertial Measurement Unit (Imu). Imaging sensors, most frequently supported by the Dpo technique, are digital cameras, lidar systems, multi-spectral or hyper-spectral scanners, or interferometric synthetic aperture radar (INSAR). While for scanning sensors, the use of Dpo is compulsory, frame digital cameras can also directly benefit from this modern technique of sensor orientation. With direct sensor orientation, the requirement for ground control, tie-point matching and aerotriangulation (AT) is significantly reduced, or even entirely eliminated, resulting in shorter times of data acquisition and processing, and streamlined and highly automated data workflow and quality control. Most of the time, the requirement for ground control points is limited to periodic system calibrations and quality control check. Direct georeferencing is considered a fundamental technology of conventional mobile mapping systems (MMS). Despite significant progress in GSP/INS-based direct georeferencing technology in the last decade, there is still room for improvement in terms of better accuracy and better tolerance to GPS outages. This paper is focused on three error modeling and compensation techniques that could potentially improve GPS/INS system's performance on both land-based and airborne platforms : (1) extended gravity compensation, (2) IMU signal de-noising, and (3) stochastic modeling of IMU errors. Numéro de notice : A2005-158 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.71.4.377 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.71.4.377 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27296
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 71 n° 4 (April 2005)[article]Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)
Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction
1 Introduction à la navigation
1.1 Introduction
1.2 Petit historique de la navigation
1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites
1.3.1 Principe
1.3.2 Infrastructures du système GPS
1.3.3 Formation de la mesure GPS
1.4 Les systèmes de navigation inertielle
1.4.1 Introduction à la navigation inertielle
1.4.2 Les plate-formes de capteurs
1.4.3 Le calculateur
1.4.4 Avantages et limitations
1.5 Résolution du problème de navigation
1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème
1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation
1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens
1.5.4 Systèmes non linéaires
1.6 Conclusion
2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS
2.1 Introduction
2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS
2.3 Architectures d'hybridation
2.4 Modèle d'état
2.4.1 Choix du vecteur état
2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles
2.4.3 Modèle de mesure
2.5 Conclusion
3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS
3.1 Introduction
3.2 Analyse du modèle de filtrage
3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature
3.3.1 Bootstrap filter
3.3.2 Loi de proposition optimale
3.3.3 Le filtre particulaire régularisé
3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé
3.4 Variante algorithmique proposée
3.4.1 Critère de régularisation
3.5 Etude des performances des algorithmes
3.5.1 Simulation des données
3.5.2 Scénarios de test
3.5.3 Critère de performance
3.5.4 Analyse des résultats
3.6 Conclusion
4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets
4.1 Introduction
4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets
4.2.1 Les multitrajets en radionavigation
4.2.2 Modèle de multitrajets
4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS
4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets
4.3.1 Modèles d'état
4.3.2 Modèle de mesure
4.4 Solutions algorithmiques
4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples
4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG)
4.5 Solution particulaire proposée
4.5.1 Rao-Blackwellisation
4.5.2 Loi de proposition
4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses
4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP
4.6.1 Simulation des données
4.6.2 Critères de performance
4.6.3 Résultats de simulation
4.7 Conclusion
5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage
5.1 Introduction
5.2 Le problème des interférences en navigation GPS
5.2.1 Origine des interférences
5.2.2 Effets des interférences
5.2.3 Techniques d'atténuation
5.3 Formulation du problème
5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance
5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur
5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences
5.4.1 Principe de l'algorithme
5.4.2 Objectifs d'estimation
5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état
5.4.4 Sélection des particules
5.4.5 Contrainte de durée minimale
5.5 Résultats de simulation
5.5.1 Scénario de navigation
5.5.2 Réglage du filtre particulaire
5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé
5.6 conclusion
6 Hybridation très serrée INS/GPS
6.1 Introduction
6.2 Récepteur multi-corrélateur
6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS
6.2.2 Limitations des architectures classiques
6.2.3 Architecture multi-corrélateurs
6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.3.1 Modèle de filtrage
6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire
6.3.3 Résultats de simulation
6.4 Hybridation très serrée
6.4.1 Architecture d'hybridation
6.4.2 Modèle de filtrage
6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire
6.4.4 Résultats de simulation
6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.5 Conclusion
Annexes
A Equations de navigation inertielle
B Matrices de régression de l'algorithme RVG
C Borne de Cramer Rao a posteriori
D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5)Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14035-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible La géolocalisation / R. Gillet (2005)PermalinkRedefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system / Charles K. Toth in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 6 (June 2004)PermalinkPermalinkJamming protection of GPS receivers: part 1 receiver enhancements / S. Rounds in GPS world, vol 15 n° 1 (January 2004)PermalinkMise en place d'une chaîne d'acquisition permettant des mesures accélérométriques / F. Daniel (2004)PermalinkPermalinkPermalinkKonzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)PermalinkEvaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)PermalinkGenauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)PermalinkGlobal Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)PermalinkIntegrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems / Yang Gao in GIM international, vol 13 n° 12 (December 1999)PermalinkGPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)PermalinkInertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)PermalinkAufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)PermalinkPermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)PermalinkSystèmes inertiels à composants liés - strap-down / Jean-Claude Radix (1993)PermalinkIntégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)PermalinkGenauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)PermalinkRelativistic motion of gyroscopes and space gradiometry / E. Gill (1992)PermalinkAufbau eines geodätischen Strapdown Inertialsystems zur Punktbestimmung / D. Keller (1991)PermalinkLe gyroscope / J.L. Guiral (1991)PermalinkRépertoire géodésique en vue de la navigation / Jean-Claude Radix (1991)PermalinkArbeiten zum Thema "Inertialschwere" / Rudolf Sigl (1990)PermalinkKinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing / K.P. Schwarz (1990)PermalinkAttitude control system specifications for a remote sensing satellite / P.S. Goel in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 9 (September 1989)PermalinkIntegration of an inertial system with high-altitude photogrammetry over rugged terrain / N.H. Thyer in CISM Journal, vol 43 n° 1 (March 1989)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)PermalinkModern techniques in geodesy and surveying / Nordic Geodetic Commission NGC (1989)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 1. Volume 1 Study team executive summary / S.H. Morgan (1989)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 2. Volume 2 Study team technical report / S.H. Morgan (1988)PermalinkUntersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkBeiträge zur Inertialgeodäsie / W. Caspary (1987)PermalinkCAS, CERN accelerator school applied geodesy for particle accelerators / S. Turner (1987)PermalinkProceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 1. Volume 1 / K.P. Schwarz (1986)PermalinkProceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 2. Volume 2 / K.P. Schwarz (1986)PermalinkApplication pratique du système inertiel : [présenté au] congrès de Paris / V.D. Herrewegen in XYZ, n° 24 (septembre - novembre 1985)PermalinkCompléments sur les phénomènes gyroscopiques / Jean-Claude Radix (1985)PermalinkInternational Federation of Surveyors FIG Proceedings "Inertial, Doppler and GPS Measurements for National and Engineering Surveys" Joint Meeting of Study Groups 5B and 5C, July 1-3, 1985, 1. Volume 1 / International federation of surveyors (1985)PermalinkInternational Federation of Surveyors FIG Proceedings "Inertial, Doppler and GPS Measurements for National and Engineering Surveys" Joint Meeting of Study Groups 5B and 5C, July 1-3, 1985, 2. Volume 2 / International federation of surveyors (1985)PermalinkQuelques résultats obtenus en géodésie spatiale au CERGA / François Barlier in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 49 (mars 1984)PermalinkModelle für geodätische Anwendungen der Trägheitsnavigation mit besonderer Berücksichtigung von Schachtvermessungen / H. Buitkamp (1984)PermalinkLes systèmes de référence, présenté au cours de technologie spatiale du CNES "mathématiques spatiales", Toulouse, 1984 / Claude Boucher (1984)PermalinkEin interferometrisches Messverfahren zur Bestimmung von Strichverbesserungen eingebauten Theodolitteilkreisen = [Un procédé de mesure interférométrique pour la détermination des améliorations des cercles du théodolite] / W. Maurer (1983)PermalinkAllocation of inertial surveying system model parameters / Charles W. Challstrom (1982)PermalinkComptes rendus du 2ème symposium international sur l'utilisation de la technologie inertielle en arpentage et géodésie / K.P. Schwarz (1981)Permalinksans n° - 01/01/1980 - Résultats pratiques avec le navigateur inertiel "Fils" (Bulletin de Cahiers de l'IGN [Belge]) / M. Van Den HerrewegenPermalinkAbschätzung der Leistungsfähigkeit von gradiometerunterstützten inertialen Navigationssystemen / E. Doukakis (1979)PermalinkIntroduction to surveying / Ivan I. Mueller (1979)PermalinkSystème de navigation pour le travail aérien : orientation de l'Institut Géographique National / Roy (1979)PermalinkGyroscopes et gyromètres / Jean-Claude Radix (1978)PermalinkDie Bezugssysteme der Satellitengeodäsie / E. Nagel (1976)PermalinkGeodetic accuracies obtainable from measurements of first and second order gravitational gradients / K.P. Schwarz (1976)PermalinkStudie zur Entwicklung von Meßeinrichtungen zur fortlaufenden Messung und Registrierung von windinduzierten Bewegungen turmartiger Bauwerke / W. Mohlenbrink (1976)PermalinkGleichrichtmomente bei nordweisenden Kreiseln kurzer Nordsuchzeit infolge oszillatorischer Störbewegungen / P. Schultz (1975)PermalinkLes représentations planes à l'usage de la cartographie aéronautique / Pierre Melut in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 27 (septembre 1974)PermalinkTopométrie souterraine, Journées d'étude / Institut national des sciences appliquées (1974)PermalinkLe gyrothéodolite et l'orientement des pendules horizontaux / F. Manderlier (1973)PermalinkTechniques inertielles / Jean-Claude Radix (1972)PermalinkDynamique générale des vibrations / Y. Rocard (1971)PermalinkGyroscope de théodolite Wild GAK1 "système Rellensmann" / Wild Heerbrugg AG (1954 - 1990; Suisse) (1971)PermalinkNavigation inertielle optimale et filtrage statistique / P. Faurre (1971)PermalinkFehlertheoretische Untersuchungen und chronometrische Meßverfahren beim Einsatz von Aufsatzkreiseln in Kombination mit dem elektrooptischen Entfernungsmeßgerät AGA-Geodimeter 4B / Erik W. Grafarend (1967)PermalinkMécanique physique / Pierre Fleury (1965)PermalinkAerial triangulation with auxiliary data (1960-1964) / A. Brandenberger in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie], n° 14 (Juillet 1964)PermalinkFerrites / R.A. Waldron (1964)PermalinkDeux nouveaux instruments géodésiques et leur utilisation [Wild DI 50 Distomat et Wild GAK 1] / G. Strasser (1963)PermalinkLe compas gyroscopique / J. Ropars (1961)PermalinkL'introduction en aérotriangulation des données fournies par certains instruments situés à bord de l'avion qui effectue la prise de vues / IGN (1958)PermalinkLe compas gyroscopique / F. Doat (1932)PermalinkExposition Prédhumeau : niveau gyroscopique de poche, nouveau système de photogrammétrie, le stéréotopomètre / J. Prédhumeau in Revue d'optique théorique et instrumentale, n° 287 (01/04/1922)Permalink