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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de navigation > centrale inertielle
centrale inertielleSynonyme(s)système de navigation inertielle ;Imu ;centrale inertielle de navigation ;centrale de navigation par inertie centrale à inertie |
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Développement d'un accéléromètre atomique compact pour la gravimétrie de terrain et la navigation inertielle / Jean Lautier-Blisson (2014)
Titre : Développement d'un accéléromètre atomique compact pour la gravimétrie de terrain et la navigation inertielle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean Lautier-Blisson, Auteur ; Arnaud Landragin, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2014 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de physique au SYRTE - Systèmes de Référence Temps EspaceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] instrument de mesure
[Termes IGN] interféromètre au laser
[Termes IGN] laser
[Termes IGN] navigation inertielleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Nous présentons le développement d'un prototype de gravimètre atomique compact reposant sur l'interférométrie atomique avec des transitions Raman stimulées. Nous démontrons une amélioration importante de la compacité et de la simplicité de chaque élément du dispositif expérimental (tête de senseur, source laser, référence de fréquence micro-onde, système de filtrage des vibrations). Ce travail s'appuie sur l'utilisation d'une pyramide creuse comme miroir de rétro-réflexion, ce qui permet de réaliser toutes les fonctions d'un interféromètre atomique (piégeage et refroidissement des atomes, interféromètre, détection) avec un unique faisceau laser. Nous avons donc développé une tête de senseur très compacte, dont les fonctions clés ont toutes été simplifiées. La source laser met en jeu un unique laser émettant à 1560 nm pour interroger des atomes de Rubidium 87. Elle bénéficie de l'utilisation de composants optiques télécoms fibrés, qui ont déjà démontré leur performance et leur robustesse aux conditions environnementales. Tous les éléments du prototype sont assemblés pour permettre la mise en place de l'interféromètre. Ce type de gravimètre compact est très intéressant pour la gravimétrie de terrain. En parallèle, nous avons développé un système de réjection du bruit de vibration, basé sur l'électronique numérique. La contribution des vibrations sur la phase atomique est pré-compensée avant la fermeture de l'interféromètre, directement sur la phase optique des lasers. Ceci garantit que chaque point de mesure a une sensibilité maximum, malgré un bruit de d'accélération important. Ainsi, pour un gravimètre posé au sol en environnement urbain, nous avons démontré une sensibilité à l'accélération de l'ordre de à 1 seconde, qui atteint après 300 secondes d'intégration. Notre dispositif nous a finalement conduit à l'hybridation complète du gravimètre atomique avec un accéléromètre classique, conduisant à un accéléromètre exact très large bande [DC , 430 Hz]. Ce résultat est très prometteur, notamment pour la navigation inertielle. Note de contenu : 1. Introduction générale
2. Contexte et objectifs du projet MiniAtom
3. Éléments théoriques pour la gravimétrie atomique et principe de la mesure de g
4. Accéléromètre atomique compact
5. Compensation des vibrations
6. Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14938 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Physique : Paris 6 : 2014 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01068005v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77491 Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres / Yong Li in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)
[article]
Titre : Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres Type de document : Article/Communication Auteurs : Yong Li, Auteur ; Gang Sun, Auteur ; Wei Jiang, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 7 p. ; pp 57 - 63 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Rapid development of the BeiDou satellite navigation system over the past decade has made the new GNSS ready for evaluation of its capabilities. This article describes a serie of road trials in China and Australia using a new multi-sensor integrated navigation system that fuses GPS, BeiDou and MEMS inertial sensors. Preliminary test results indicate that this integrated system can continuously provide navigation solutions in all the test environments, using inertial measurements to bridge GNSS outages. An analysis of various distributions of satellites in the constellations reveal the influence of the two GNSS systems' satellite geometry on real-time positioning. Numéro de notice : A2013-727 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32863
in Inside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 7 p. ; pp 57 - 63[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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a2013-727_integrated_navigation_li.pdfAdobe Acrobat PDF Levés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)
[article]
Titre : Levés de bâti par drones dans un contexte post-sismique Type de document : Article/Communication Auteurs : Valerio Baiocchi, Auteur ; Maria Vittoria Milone, Auteur ; M. Mormille, Auteur ; Donatella Dominici., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 14 - 19 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] Abruzzes
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] logiciel de trajectographie
[Termes IGN] mesure de précision
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] monument historique
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] séisme
[Termes IGN] télémètre laser
[Termes IGN] zone à risque
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) Le tremblement de terre de l'Aquila, survenu le 6 avril 2009, d'une magnitude de 6,3 a tué plus de trois cents personnes et provoqué des dégâts considérables : environ dix mille bâtiments, y compris au centre historique, ont été partiellement ou totalement détruits. Les mesures d'urgence ayant enfin pris fin, un travail de fond a été entrepris pour évaluer plus précisément les dégâts sur les structures. Si les techniques GNSS fournissent des résultats de plus en plus précis, leur cadre d'utilisation ne s'adapte que mal à l'examen des façades ou des toits d'immeubles élevés, ou au relevé dans des zones dangereuses. C'est pourquoi, nous examinons dans cet article la viabilité des drones pour réaliser des prises de vue stéréoscopiques/photogrammétriques de précision afin de palier tous les inconvénients des levés GPS. Nous avons conçu un logiciel de programmation des plans de vol, afin d'optimiser les prises de vue compte tenu des faibles autonomies des drones civils. Numéro de notice : A2013-653 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32789
in Géomatique expert > n° 95 (01/11/2013) . - pp 14 - 19[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2013061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001517 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Disponible Documents numériques
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a2013-653_leves_de_bati_par_drone_baiocchi.pdfAdobe Acrobat PDF Getting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)
[article]
Titre : Getting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors Type de document : Article/Communication Auteurs : Ramsey Faragher, Auteur ; Robert Harle, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 43 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] téléphone intelligentRésumé : (Editeur) [...] What are we to do if we wish to obtain consistently usable positions indoors using a mobile phone? As we will see in this month's column, we can augment or bypass its GPS or GNSS receiver with other unfettered sensing technologies such as gyroscopes and accelerometers. These devices can be made very small using microelectromechanical technology and are already included in some mobile phones. However, there are some issues with these devices for positioning, not the least of which is rapid position drift. We can restrain the drift by using magnetometers, for example - also present in some mobile phones. We can also use radio signals of opportunity to help in the positioning - signals available in the phone such as multi-generation mobile signals, Bluetooth, and Wi-Fi through their signal strength "fingerprints." But is all of this actually feasible? The authors of the article in this month's column have conducted tests of such a multi-system approach to positioning indoors with quite favorable results. Are we at the stage of accurate positioning (and tracking) everywhere? Not quite, but we are getting closer. Numéro de notice : A2013-586 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32722
in GPS world > vol 24 n° 10 (October 2013) . - pp 43 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2013101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Hybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung / Manfred Bäumker in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 138 n° 5 (01/09/2013)
[article]
Titre : Hybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung Type de document : Article/Communication Auteurs : Manfred Bäumker, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 303 - 312 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Inertial systems have been used for more than WO years for the navigation of vehicles. Due to the unavoidable drift and biases of the inertial sensors (gyros and accelerometers), these systems have to be augmented by additional sensors in accordance with the dead reckoning. With the development of the laser gyro with which the highest accuracy can be achieved, and powerful computers also the development of the strap-down systems started which replaced more and more the former platform systems. Another milestone in the field of navigation was the development of GNSS, which is ideal for coupling with INS systems using the Kalman filter technique. With these hybrid navigation systems, a direct georeferencing of photogrammetric image and scanner data is possible. At the University of Applied Sciences Bochum different systems for aerial flights and for use in land vehicles have been developed in recent years. The latest developments in the field of micro-electro-mechanical systems (MEMS) have been affected in the past the development of inertial sensors and the augmentation sensors as well. Although these sensors do not reach the high accuracies of their predecessors, they are inexpensive and of light weight. The development of these sensors in conjunction with powerful microcontrollers led recently to the rapidly growing use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for photogrammetric applications. Especially the so-called Multicopter, which are able to rise vertically and hover over a point are an ideal platform for photogrammetric sensors. In this paper, the various sensors and inertial navigation systems and developments for navigation and control as well as for photogrammetric applications and direct georeferencing, which requires a special calibration method for determining the relative position and orientation of the various sensors, are presented. Numéro de notice : A2013-521 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32658
in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement > vol 138 n° 5 (01/09/2013) . - pp 303 - 312[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 199-2013051 RSREV Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Repérage d'un système d'inspection dans un tunnel-canal / Antoine Guittet in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkHigh-rate precise point positioning (PPP) to measure seismic wave motions : an experimental comparison of GPS PPP with inertial measurement units / Peiliang Xu in Journal of geodesy, vol 87 n° 4 (April 2013)PermalinkPermalinkIntroduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)PermalinkImproving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)PermalinkOff-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkPermalinkFilling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)PermalinkStrapdown INS/DGPS airborne gravimetry tests in the Gulf of Mexico / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkIndoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors / Gabriel Girard in Sensors, vol 11 n° 8 (August 2011)Permalink