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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de navigation > centrale inertielle
centrale inertielleSynonyme(s)système de navigation inertielle ;Imu ;centrale inertielle de navigation ;centrale de navigation par inertie centrale à inertie |
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Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)
[article]
Titre : Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Flacelière, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 48 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] canalisation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] sous-boisRésumé : (Auteur) Le Système de navigation inertielle (INS) est-il un concept nouveau ? Pas du tout, des INS étaient à bord des fusées de Robert Goddard et V2 de Wernher von Broun ! Pourquoi diable l'INS n'a-t-il pas été largement utilisé parmi la communauté des topographes ? Les raisons principales ont probablement été les suivantes : coût prohibitif, restrictions militaires, taille énorme, approche boîte noire et dérives difficiles à maîtriser. Depuis une vingtaine d'années, les prix ont baissé, les tailles et poids se sont réduits, et l'INS a trouvé sa place quand le GNSS n'est pas opérationnel ou bien en appoint du GNSS. On peut citer les relevés sous la canopée, le positionnement sous-marin, l'inspection des conduites ou égouts, le positionnement en environnement urbain. Finalement, pour un topographe arrivant juste du XXe siècle, ce serait incroyable de voir qu'un téléphone portable est maintenant équipé d'un accéléromètre 3 axes et parfois d'un gyromètre, ainsi que d'un récepteur GPS. Cet article présente donc l'historique du positionnement inertiel, ses utilisations et ses performances. Numéro de notice : A2010-522 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30714
in XYZ > n° 125 (décembre 2010 - février 2011) . - pp 48 - 54[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)
Titre : GNSS for vehicle control Type de document : Monographie Auteurs : D.M. Bevly, Auteur ; S. Cobb, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 266 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-301-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] contrôle par télédétection
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) As global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS have grown more pervasive, the use of GNSS to automatically control ground vehicles has drawn increasing interest. This cutting-edge resource offers you a thorough understanding of this emerging application area of GNSS. Written by highly-regarded authorities in the field, this unique reference covers a wide range of key topics, including ground vehicles models, psuedolites, highway vehicle control, unmanned ground vehicles, farm tractors, and construction equipment. The book is supported with over 150 illustrations and more than 180 equations. Note de contenu : - Introduction.
- Introduction to Vehicle Models.
- GPS/INS for Vehicle Navigation.
- Effect of Slip on GPS/INS Estimation.
- GPS/INS Vehicle Estimation.
- Vehicle Control.
- GPS/INS Vehicle Control Examples.
- Pseudolites.
- Vehicle Control Using Pseudolites.
- Conclusions.Numéro de notice : 20458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63025 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20458-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Improving GPS localization with vision and inertial sensing Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Fakih, Auteur ; S. Ng, Auteur ; J. Zelek, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 383 - 396 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau de capteursRésumé : (Auteur) Les capteurs inertiels et les caméras sont deux sources d'odométrie qui fournissent une méthode de localisation en continu lorsque le signal GPS est bloqué à cause d'un brouillage intentionnel ou d'interférence. En outre, ils améliorent la localisation du GPS avec de l'information sur l'orientation (le cap). Même s'il y a plusieurs approches pour fusionner le GPS avec des mesures visuelles et d'inertie, la plupart de ces approches sont encore assujetties à de nombreuses conditions, suppositions et applications précises qui ne garantissent pas la localisation la plus exacte des mesures inférées des capteurs disponibles en tout temps. Nous proposons un cadre approfondi pour fusionner de façon intelligente le GPS avec les données visuelles et les données inertielles en choisissant, de façon automatique et adaptative, la meilleure combinaison de capteurs et le meilleur ensemble de paramètres. Basé sur des hypothèses multiples, notre cadre est une feuille de route pour les systèmes en temps réel qui fournissent une grande exactitude, une robustesse contre les valeurs aberrantes et une variabilité dimensionnelle pour cartographier un grand nombre de points tridimensionnels. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0051 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0051 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30183
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 383 - 396[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Coherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)
[article]
Titre : Coherent integration time : the longer, the better Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Pany, Auteur ; Bernhard Riedl, Auteur ; J. Winkel, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 10 p. ; pp 52 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par WiFi
[Termes IGN] prototype
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] WiFiRésumé : (Auteur) A common assumption in GNSS receiver design is that the coherent integration time should be less than a few dozens of milliseconds. This makes perfect sense for today’s commercial receivers due to data bit transitions, oscillator jitter, and user dynamics. However, a coherent integration time of several seconds would mitigate three important indoor positioning problems: multipath, cross-correlation false locks, and the squaring loss. Extending the integration time has a price, typically requiring an assistance data link providing data bits (or the use of pilot signals), a stable oscillator, and a sophisticated GNSS/INS integration to compensate for non-linear user motion. This column describes how those issues have been solved and the resulting benefits as demonstrated by a recently built prototype with a sensitivity of around 1.5 dBHz , more than 10 decibels beyond the current state of the art. Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2009-670 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33552
in Inside GNSS > vol 4 n° 6 (November - December 2009) . - 10 p. ; pp 52 - 61[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-09061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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Coherent integration time ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Mapping with LIDAR / F. Zampa in GIM international, vol 23 n° 4 (April 2009)
[article]
Titre : Mapping with LIDAR Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Zampa, Auteur ; D. Conforti, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 35 - 37 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) The use of Mobile Lidar systems enters the scene when large areas have to be surveyed at accuracy and resolution exceeding those available through aerial photogrammetry, and when using static Lidar is impractical. The Lynx Mobile Mapper captures high-accuracy, high-density points, allowing easy and precise identification of objects. Copyright Reed Business Numéro de notice : A2009-087 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29717
in GIM international > vol 23 n° 4 (April 2009) . - pp 35 - 37[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system / P.V. Gorsevski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 2 (March - April 2009)PermalinkGNSS / Scott Gleason (2009)PermalinkEvaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)PermalinkForum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 61 (01/03/2008)PermalinkPermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkL'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkModélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)Permalink