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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de navigation > centrale inertielle
centrale inertielleSynonyme(s)système de navigation inertielle ;Imu ;centrale inertielle de navigation ;centrale de navigation par inertie centrale à inertie |
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La géolocalisation / R. Gillet (2005)
Titre : La géolocalisation : état de l'art et perspectives Type de document : Mémoire Auteurs : R. Gillet, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de Mastère IASIG (informatique appliquée aux systèmes d'informations géographiques)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] armement
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] instrument embarquéIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) Le stage s'est déroulé au sein de la société THALES département Air Defense service Weapon System, chargé de développer et de maintenir en condition opérationnelle les logiciels embarqués des systèmes d'armes courte portée (notamment CROTALE) fabriqués par la société. Le but du stage a été de faire un état de l'art de ce qui se fait sur le marché dans le domaine de la géolocalisation d'un véhicule terrestre et au final de créer l'architecture d'une base de données faisant correspondre les besoins de THALES avec ce qui se fait à l'heure actuelle. Note de contenu : I - PRESENTATION DE LA SOCIETE
1) Le groupe
2) Le service WS
II - CONTEXTE
1) Analyse du besoin en géolocalisation
- Positionnement - Orientation - Attitude - Altitude - Datation
2) Exigences de performances et cahier des charges
- Caractéristiques techniques - Normes - Description de la procédure d'obtention des modules de sécurité
III - LES CAPTEURS : PRINCIPES ET TECHNOLOGIES
1) Positionnement
- Définition : relatif, absolu
- Présentation GPS, DGPS, GLONASS, EGNOSS, WAAS, GALILEO
- Futur et espérance de vie des différentes constellations
- L'inertiel
- les systèmes de références
2) Orientation : - Principes -Technologies
3) Attitude : Principes - Technologies
4) Accélération : Principes - Technologies
5) Cinémomètre : Principes - Technologies
6) Altimètre : Principes - Technologies
7) Odomètre : Principes - Technologies
8) Datation : Principes - Technologies
IV LES PRODUITS SUR LE MARCHE
1) Positionnement
2) Orientation et Attitude : Familles de produits
V PERSPECTIVES
1) Technologies
2) PartenariatsNuméro de notice : 23257 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Société THALES Air Defense Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51411 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23257-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Redefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system / Charles K. Toth in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 6 (June 2004)
[article]
Titre : Redefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles K. Toth, Auteur ; Dorota A. Grejner-Brzezinska, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 685 - 694 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) A high-precision land-based integrated mapping system has been developed at The Ohio State University to support road centerline mapping operations at the Ohio Department of Transportation District & Office. The system represents a transition from the traditional mobile mapping paradigm towards a highly automated and autonomous design following the trends of modem geoinformatics. The two key components of the custom-designed system are a high-precision integrated GPS-INS navigation system and a fully digital and automated imaging subsystem. The van-based mapping system was designed to deliver the road centerline positions at subdecimeter accuracy in a highly automated manner with limited human interaction in near real time. The paper presents the system's concept and design, followed by an individual performance evaluation of the navigation and imaging components; and finally road test results, representing an operational environment, are also reported. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2004-203 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.70.6.685 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.70.6.685 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26730
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 70 n° 6 (June 2004) . - pp 685 - 694[article]
Titre : Estimating sensor pose from images of a stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Radu Horaud, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : 5 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) In this paper, we investigate the estimation of pose of images provided by a rigid stereo rig on a mobile mapping System called STEREOPOLIS developped at IGN in the ARCHI project of the MATIS laboratory. In this System, the terrestrial photographies are a georeferencing device. We use the images as a verticality measurement device by finding the vertical and horizontal vanishing points of both images of the stereo rig at the same time which improves robustness and accuracy of the estimation. We also use our stereo baseline as a photogrammetric range measurement provided by dene stereo matching. The relative sensor pose estimation between successive acquisitions (t) and (t+dt) of the System can thus be seen as the problem of finding the rigid transformation between the two set of clouds. We achieve this by extracting and matching 3D planes by FFT correlation on corresponding facade orthoimages. The matching of lie points and segments between images at (t) and (t+dt) is due to the reduction of the search space space given by the surface models and the relative pose estimated by our 3D plane matching process. Numéro de notice : 15190 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/235.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64395 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15190-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Jamming protection of GPS receivers: part 1 receiver enhancements / S. Rounds in GPS world, vol 15 n° 1 (January 2004)
[article]
Titre : Jamming protection of GPS receivers: part 1 receiver enhancements Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Rounds, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 54 - 59 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Editeur) During military operations, jamming of an adversary's radio and radar signals is a common tactic and, in fact, is now an integral part of electronic warfare. In an attempt to thwart such jamming threats, military planners are continually developing antijamming techniques. Such is the case with GPS. Although its spread-spectrum nature affords it some protection form interfering signals, the signal is so weak that it can be readily overpowered by even a low-power nearby jammer or by a strong jammer at distances of up to many hundrerds of kilometers. This month's column features the second installment of a two-part article on jamming protection for GPS receivers. In part 1, we look at enhancements to receiver design - primarily by integrating the GPS sensor with an inertial measuring unit. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2004-599 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27115
in GPS world > vol 15 n° 1 (January 2004) . - pp 54 - 59[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-04011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Mise en place d'une chaîne d'acquisition permettant des mesures accélérométriques / F. Daniel (2004)
Titre : Mise en place d'une chaîne d'acquisition permettant des mesures accélérométriques Type de document : Mémoire Auteurs : F. Daniel, Auteur Editeur : Paris : Institut Universitaire de Technologie Paris Jussieu Année de publication : 2004 Importance : 50 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'étude du diplôme universitaire et technologique en mesures physiquesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] auscultation d'ouvrageIndex. décimale : MX Mémoires divers Résumé : (Auteur) Ce stage a consisté à mettre en place une chaîne de mesures accéléromètriques pour le service des travaux spéciaux de l'IGN. Cette chaîne d'acquisition est composée d'un accéléromètre, d'un analyseur de spectre et d'un ordinateur portable, et est destinée à des mesures vibratoires sur des ouvrages d'art. Mon travail a été dans un premier temps d'assembler la chaîne d'acquisition et de trouver un moyen de l'alimenter (l'alimentation n'étant pas fournie). Dans un deuxième temps, j'ai dû imaginer des tests permettant de vérifier la cohérence des mesures, j'ai donc mesuré la vibration d'un diapason dont la fréquence de vibration est connues (440Hz), puis j'ai déterminé la constante de raideur d'un ressort, ce qui m'a permis de trouver la fréquence d'oscillation théorique du système « ressort+accéléromètre » que j'ai alors vérifié expérimentalement. Ensuite j'ai réalisé un test sur la tour de mon ordinateur, il s'agissait de la première expérience qui nécessitait une analyse spectrale, le mouvement vibratoire d'un tel système ne pouvant pas être déterminé de manière théorique. Enfin, j'ai eu l'occasion de partir en mission afin de réaliser des tests « sur le terrain ». Ces derniers ont fonctionné, cependant l'analyse spectrale des signaux enregistrés doit être réalisée par une personne ayant des compétences en génie civil et en traitement du signal. Numéro de notice : 14669 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Mémoire Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50544 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14669-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible PermalinkPermalinkKonzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)PermalinkEvaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)PermalinkGenauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)PermalinkGlobal Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)PermalinkIntegrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems / Yang Gao in GIM international, vol 13 n° 12 (December 1999)PermalinkGPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)PermalinkInertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)PermalinkAufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)Permalink