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Unstuck in traffic / M. Whitford in GPS world, vol 16 n° 6 (June 2005)
[article]
Titre : Unstuck in traffic Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Whitford, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 18 - 26 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] itinéraire
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPSRésumé : (Auteur) After years of development, experimentation, partening and testing, the in-vehicle navigation system (IVNS) is ready to hit the road in the U.S.. With GPS positioning as key component, the systems could save private car owners billions - of gallons, hours, and dollars. Numéro de notice : A2005-278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27414
in GPS world > vol 16 n° 6 (June 2005) . - pp 18 - 26[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Continuous navigation: combining GPS with sensor-based dead reckoning / G.Z. Bronsen in GPS world, vol 16 n° 4 (April 2005)
[article]
Titre : Continuous navigation: combining GPS with sensor-based dead reckoning Type de document : Article/Communication Auteurs : G.Z. Bronsen, Auteur ; D. Ammann, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 47 - 52 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation du signalRésumé : (Editeur) "Can you hear me now? " This familiar question is asked countless times each day by mobile phone users attempting to improve their signal. Terrain, buildings, and foliage can block or seriously impede the propagation of cell-phone signal. Users of GPS receivers suffer the same problems. While there have been some advances in improving the sensitivity of GPS receivers and developing techniques such as assisted GPS that permit a GPS receiver to use attenuated signals, the antenna of a conventional receiver must have a direct line Of sight to the GPS satellites. In urban canyons, it may not be able to "see" a sufficient number of satellites with good geometry to determine a three-dimensional Position fix. And in tunnels or in parking garages, the receiver will see no satellites at all. Consequently, continuous navigation in many cities is impossible for conventional GPS-only navigation Systems. In this month's column, we look at how GPS can be combined with other sensors to provide continuous navigation in even the most-challenging environments. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2005-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27300
in GPS world > vol 16 n° 4 (April 2005) . - pp 47 - 52[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Géo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)
[article]
Titre : Géo évènement 2005 Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 40 - 44 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] format DXF
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] Illustrator
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel de traitement d'image
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] monde virtuel
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] véhiculeRésumé : (Auteur) Un premier bilan non exhaustif de l'édition 2005 du principal salon français de la géomatique, révélateur des tendances de fond du secteur. Numéro de notice : A2005-166 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27304
in Géomatique expert > n° 43 (01/04/2005) . - pp 40 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-05031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible On improving navigation accuracy of GPS/INS systems / Dorota A. Grejner-Brzezinska in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)
[article]
Titre : On improving navigation accuracy of GPS/INS systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Dorota A. Grejner-Brzezinska, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Y. Yi, Auteur Année de publication : 2005 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur à balayage
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Direct georeferencing, also referred to as direct platform orientation (DPO), is defined as direct measurement of the imaging sensor external orientation parameters (EOP), using positioning and orientation sensors, such as the Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS) or Inertial Measurement Unit (Imu). Imaging sensors, most frequently supported by the Dpo technique, are digital cameras, lidar systems, multi-spectral or hyper-spectral scanners, or interferometric synthetic aperture radar (INSAR). While for scanning sensors, the use of Dpo is compulsory, frame digital cameras can also directly benefit from this modern technique of sensor orientation. With direct sensor orientation, the requirement for ground control, tie-point matching and aerotriangulation (AT) is significantly reduced, or even entirely eliminated, resulting in shorter times of data acquisition and processing, and streamlined and highly automated data workflow and quality control. Most of the time, the requirement for ground control points is limited to periodic system calibrations and quality control check. Direct georeferencing is considered a fundamental technology of conventional mobile mapping systems (MMS). Despite significant progress in GSP/INS-based direct georeferencing technology in the last decade, there is still room for improvement in terms of better accuracy and better tolerance to GPS outages. This paper is focused on three error modeling and compensation techniques that could potentially improve GPS/INS system's performance on both land-based and airborne platforms : (1) extended gravity compensation, (2) IMU signal de-noising, and (3) stochastic modeling of IMU errors. Numéro de notice : A2005-158 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.71.4.377 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.71.4.377 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27296
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 71 n° 4 (April 2005)[article]Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)
Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction
1 Introduction à la navigation
1.1 Introduction
1.2 Petit historique de la navigation
1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites
1.3.1 Principe
1.3.2 Infrastructures du système GPS
1.3.3 Formation de la mesure GPS
1.4 Les systèmes de navigation inertielle
1.4.1 Introduction à la navigation inertielle
1.4.2 Les plate-formes de capteurs
1.4.3 Le calculateur
1.4.4 Avantages et limitations
1.5 Résolution du problème de navigation
1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème
1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation
1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens
1.5.4 Systèmes non linéaires
1.6 Conclusion
2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS
2.1 Introduction
2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS
2.3 Architectures d'hybridation
2.4 Modèle d'état
2.4.1 Choix du vecteur état
2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles
2.4.3 Modèle de mesure
2.5 Conclusion
3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS
3.1 Introduction
3.2 Analyse du modèle de filtrage
3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature
3.3.1 Bootstrap filter
3.3.2 Loi de proposition optimale
3.3.3 Le filtre particulaire régularisé
3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé
3.4 Variante algorithmique proposée
3.4.1 Critère de régularisation
3.5 Etude des performances des algorithmes
3.5.1 Simulation des données
3.5.2 Scénarios de test
3.5.3 Critère de performance
3.5.4 Analyse des résultats
3.6 Conclusion
4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets
4.1 Introduction
4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets
4.2.1 Les multitrajets en radionavigation
4.2.2 Modèle de multitrajets
4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS
4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets
4.3.1 Modèles d'état
4.3.2 Modèle de mesure
4.4 Solutions algorithmiques
4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples
4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG)
4.5 Solution particulaire proposée
4.5.1 Rao-Blackwellisation
4.5.2 Loi de proposition
4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses
4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP
4.6.1 Simulation des données
4.6.2 Critères de performance
4.6.3 Résultats de simulation
4.7 Conclusion
5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage
5.1 Introduction
5.2 Le problème des interférences en navigation GPS
5.2.1 Origine des interférences
5.2.2 Effets des interférences
5.2.3 Techniques d'atténuation
5.3 Formulation du problème
5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance
5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur
5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences
5.4.1 Principe de l'algorithme
5.4.2 Objectifs d'estimation
5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état
5.4.4 Sélection des particules
5.4.5 Contrainte de durée minimale
5.5 Résultats de simulation
5.5.1 Scénario de navigation
5.5.2 Réglage du filtre particulaire
5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé
5.6 conclusion
6 Hybridation très serrée INS/GPS
6.1 Introduction
6.2 Récepteur multi-corrélateur
6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS
6.2.2 Limitations des architectures classiques
6.2.3 Architecture multi-corrélateurs
6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.3.1 Modèle de filtrage
6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire
6.3.3 Résultats de simulation
6.4 Hybridation très serrée
6.4.1 Architecture d'hybridation
6.4.2 Modèle de filtrage
6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire
6.4.4 Résultats de simulation
6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.5 Conclusion
Annexes
A Equations de navigation inertielle
B Matrices de régression de l'algorithme RVG
C Borne de Cramer Rao a posteriori
D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5)Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14035-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible La géolocalisation / R. Gillet (2005)PermalinkRedefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system / Charles K. Toth in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 6 (June 2004)PermalinkMobile tourism information system: directions in the palm of your hand / A. Almer in Geoinformatics, vol 7 n° 3 (01/04/2004)PermalinkPosition via Internet: SISNeT catches GPS in urban canyons / F. Toran in GPS world, vol 15 n° 4 (April 2004)PermalinkCartographie aéronautique embarquée / J. Carbonnel (2004)PermalinkPermalinkJamming protection of GPS receivers: part 1 receiver enhancements / S. Rounds in GPS world, vol 15 n° 1 (January 2004)PermalinkMise en place d'une chaîne d'acquisition permettant des mesures accélérométriques / F. Daniel (2004)PermalinkUn SIG qui pulvérise les chenilles / Anonyme in Géomatique expert, n° 31 (01/01/2004)PermalinkL'offre cartographique et GPS à destination du grand public / Anonyme in Géomatique expert, n° 29 (01/11/2003)Permalink