Descripteur
Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de navigation
instrument de navigationVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (252)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Quality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)
Titre : Quality control and integration aspects of vehicle locations systems Type de document : Monographie Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1991 Collection : LGR-SERIES num. 1 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] compas magnétique
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This thesis deals with quality control and integration aspects of vehicle location systems. The feasibility of an integrated navigation system for vehicle location applications has been studied. The data handling of such an integrated navigation system is implemented by means of a Kalman filter. The Kalman filter model consists of a dynamic model, which describes the motions of the vehicle, and a measurement model, which relates all kinds of observables to the system. The final result of this implementation is a procedure for the real time estimation of the state (e.g. position, heading and speed) of the dynamic vehicle. Under the assumptions that the mathematical model is valid the Kalman filter produces optimal estimators of the state. Especially the topic of dynamic models for vehicles has been extensively researched. As a result an appropriate dynamic model has been derived. The theory of quality control in geodetic networks, developed by prof. Baarda, is also applicable to the Kalman filter. Quality encompasses precision and reliability. The real time mathematical model validation in integrated navigation systems is known as the DIA-procedure (detection, identification and adaptation). It is important to validate the mathematical model in real time, because the optimality of the estimators is only guaranteed as long as the assumptions in the mathematical model hold. Simulations have been carried out in order to gain insight in the process of designing an optimal filter, optimal in the sense of precision and reliability. The theory of quality control appears to be feasible to operate in vehicle navigation. The navigation system considered in this thesis consists of an arbitrary radio or satellite positioning system (coordinate observables), an (differential) odometer (observable velocity or distance traveled) and a magnetic compass (observable heading). The results of this system may serve as an indication of how to design well a vehicle location system. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
2.1. Review of mathematical model
2.2. Dynamic model
2.3. Extension of dynamic model
2.4. Measurement model
2.5. Summary
3. QUALITY CONTROL IN VEHICLE NAVIGATION
3.1. Precision
3.2. Reliability and testing
- Model validation - Testing - DIA-procedure- Reliability
3.3. Summary
4. DESIGN AND FILTER COMPUTATIONS
4.1. Objectives
4.2. Simulation
4.3. Reference model COM
- Model parameters - Testing parameters - Design computations - Filter computations - Conclusions
4.4. Alternative models for vehicle navigation
- Integration - Design of the filter - Instrumental parameters - Conclusions
4.5. Summary
5. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSNuméro de notice : 18204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55348 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18204-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Réflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes / P. Jaume (1991)
Titre : Réflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes : Actes de la journée du 26 janvier 1990 Type de document : Actes de congrès Auteurs : P. Jaume, Éditeur scientifique ; M. Muller, Éditeur scientifique ; Centre d'études des transports urbains, Auteur ; J.P. Paumier, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Centre d'Etudes des Transports Urbains CETUR Année de publication : 1991 Collection : Déplacements - Cartographie, ISSN 1148-8239 num. 5 Conférence : CETUR 1990, Journée Réflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes 26/01/1990 26/01/1990 Importance : 131 p. Format : 17 x 24 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] normalisation
[Termes IGN] norme d'échange de données localisées
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] urbanismeIndex. décimale : CG1990 Actes de congrès en 1990 Numéro de notice : 19666 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34931 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19666-01 CG.90 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Répertoire géodésique en vue de la navigation / Jean-Claude Radix (1991)
Titre : Répertoire géodésique en vue de la navigation Type de document : Dictionnaire / Usuel Auteurs : Jean-Claude Radix, Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 1991 Collection : La cheveche Importance : 756 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-85428-253-3 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] astronomie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] force d'inertie
[Termes IGN] géométrie différentielle
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] mathématiques
[Termes IGN] projectionIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Numéro de notice : 59985 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Usuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44137 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 59985-01 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 59985-03 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 59985-02 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Arbeiten zum Thema "Inertialschwere" / Rudolf Sigl (1990)
Titre : Arbeiten zum Thema "Inertialschwere" Titre original : [Travaux sur le thème gravité inertielle] Type de document : Monographie Auteurs : Rudolf Sigl, Éditeur scientifique Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1990 Collection : Veröffentlichungen der Bayerischen Kommission für die internationale Erdmessung, ISSN 0340-7691 num. 49 Importance : 105 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] Alpes
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] positionnement par GPSIndex. décimale : 30.43 Travaux de géodésie physique Numéro de notice : 28299 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=42072 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28299-01 30.43 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing / K.P. Schwarz (1990)
Titre : Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing Type de document : Actes de congrès Auteurs : K.P. Schwarz, Éditeur scientifique ; Gérard Lachapelle, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 1990 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 107 Conférence : IAG 1990, Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing 10/09/1990 13/09/1990 Banff Alberta - Canada Importance : 575 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-97465-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] positionnement cinématiqueIndex. décimale : CG1990 Actes de congrès en 1990 Résumé : (Editeur) Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote-sensing provides a state-of-art discussion on positioning and gravity field determination from moving platforms. Systems used are Inertial Navigation Systems (INS) and GPS or a combination of both. Divided into two parts, the book first discusses GPS/INS with respect to theory and modelling, equipment types, estimation methods and quality control, algorithms, and software
trends. It then describes the applications of these kinematic systems to positioning and navigation, modelling and measurements of gravity and attitude.Numéro de notice : 68726 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37216 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68726-01 CG.90 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Attitude control system specifications for a remote sensing satellite / P.S. Goel in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 9 (September 1989)PermalinkCartes routières sur CD-ROM / Jean-Philippe Grelot (17/08/1989)PermalinkIntegration of an inertial system with high-altitude photogrammetry over rugged terrain / N.H. Thyer in CISM Journal, vol 43 n° 1 (March 1989)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)PermalinkModern techniques in geodesy and surveying / Nordic Geodetic Commission NGC (1989)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 1. Volume 1 Study team executive summary / S.H. Morgan (1989)PermalinkTerrain data base generation for autonomous land vehicle navigation / D.L. Edwards in Photogrammetria, vol 43 n° 2 (November 1988)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 2. Volume 2 Study team technical report / S.H. Morgan (1988)PermalinkUntersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkBeiträge zur Inertialgeodäsie / W. Caspary (1987)Permalink