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Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre (2016)
Titre : Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites Type de document : Mémoire Auteurs : Camille Favre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2016 Importance : 96 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
mastère Photogrammétrie, positionnement et mesures de déformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes IGN] ouvrage d'art
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] topométrie de précisionIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le suivi de santé structural des ouvrages d’art est aujourd’hui un enjeu majeur pour la sécurité et la sûreté des installations du fait de structures vieillissantes et de chargements de plus en plus importants. Le développement des techniques de positionnement par satellites et du système européen Galileo amènent un intérêt croissant pour l’utilisation de ces techniques dans la surveillance des structures. En effet, celles-ci présentent des caractéristiques qui peuvent s’avérer très intéressantes pour ce type de travaux. Une synthèse des connaissances actuelles sur l’intégration des systèmes GNSS parmi l’instrumentation classique des ouvrages d’art montre que celle-ci est non seulement possible mais également très intéressante. Les expériences réalisées au cours de ce stage se sont principalement concentrées sur la complémentarité entre les récepteurs GNSS et les accéléromètres, car ce couple de capteurs semble le plus intéressant dans le cadre du suivi structural. Les essais réalisés ont permis de mettre en avant les qualités et défauts de chacun des capteurs et de montrer qu’utilisés conjointement, ils permettent de fournir un ensemble d’informations complémentaires pour l’analyse de la structure. Note de contenu : Introduction
1. ÉTAT DE L’ART
1.1. Les méthodes de mesures courantes
1.2. Les systèmes de positionnement par satellites, une alternative à l’instrumentation classique ?
1.3. Intégration du GPS dans les systèmes de mesures courants
2. LA COMPLEMENTARITE ENTRE GPS ET ACCELEROMETRE
2.1. Présentation de la manipulation
2.2. Le traitement des données
2.3. Résultats
ConclusionNuméro de notice : 22654 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : IFSTTAR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83988 Documents numériques
peut être téléchargé
22654_Surveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites.pdfAdobe Acrobat PDF Tight integration of ambiguity-fixed PPP and INS: model description and initial results / Shuai Liu in GPS solutions, vol 20 n° 1 (January 2016)
[article]
Titre : Tight integration of ambiguity-fixed PPP and INS: model description and initial results Type de document : Article/Communication Auteurs : Shuai Liu, Auteur ; Fuping Sun, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 39 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétrique
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) The traditional PPP/INS system is still not used as widely as the DGNSS/INS system in precise applications, although no local reference stations are required. The main reason that prevents its use is that the traditional PPP/INS system is based on the float ambiguity solution, which leads to long convergence period and unstable positioning accuracy. We propose a tightly coupled ambiguity-fixed PPP/INS integration. First, the derivation of the observation model of the ambiguity-fixed PPP at the single-difference level using integer phase clock products from Center National d’Etudes Spatiales is presented in detail. Then the inertial navigation system model is presented. With these two models, the tightly coupled model of the PPP/INS integration is established. Finally, two carborne tests are used to evaluate the performance of the tight integration of ambiguity-fixed PPP and INS. Experimental results indicate that the proposed ambiguity-fixed PPP/INS integration is able to reach stable centimeter-level positioning after the first-fixed solution and its overall performance is comparable to that of the DGNSS/INS integration, and rapid re-convergence and re-fixing are achievable after a short period of GNSS outage for the PPP/INS integration. Numéro de notice : A2016-602 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-015-0464-2 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-015-0464-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81788
in GPS solutions > vol 20 n° 1 (January 2016) . - pp 39 - 49[article]Trouver le Nord / Olivier Le Carrer (2016)
Titre : Trouver le Nord : et autres secrets d'orientation des voyageurs d'autrefois Type de document : Monographie Auteurs : Olivier Le Carrer, Auteur Editeur : Lonay, Lausanne, Paris : Delachaux et Niestlé Année de publication : 2016 Importance : 192 p. Présentation : Couverture cartonnée et nombreuses illustrations en couleurs Format : 24 x 29 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-603-02436-2 Note générale : Lexique et bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Histoire des sciences et techniques
[Termes IGN] astronomie ancienne
[Termes IGN] axe de rotation de la Terre
[Termes IGN] carte ancienne
[Termes IGN] Colomb, Christophe
[Termes IGN] compas magnétique
[Termes IGN] évolution technologique
[Termes IGN] expédition
[Termes IGN] Mercator, Gérard
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] période grecque
[Termes IGN] Polynésie
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] rose des vents
[Termes IGN] soleil (étoile)Index. décimale : BOLI Beaux livres Résumé : (Editeur) A l’heure du GPS et du tout numérique, faut-il encore s’intéresser aux méthodes d’orientation traditionnelles ? Oui, répond sans hésiter ce livre, qui invite à découvrir toute la magie des techniques utilisées par les voyageurs d’autrefois. Parce que savoir s’orienter, c’est à la fois gagner en autonomie, renouer avec son environnement et voir le monde autrement. Les explorateurs des siècles passés ne disposaient pas d’instruments sophistiqués, mais ils parvenaient à tracer leur route en observant la nature mieux que nous ne le faisons aujourd’hui. Ils savaient tirer parti des moindres indices pour contrôler leur progression et anticiper les difficultés à venir. On suivra dans ces pages leurs aventureux périples et, avec eux la passionnante histoire de l’évolution des voyages, sur terre, sur mer, dans les airs. On y apprendra comment les Grecs de l’Antiquité déterminaient leur position à l’aide du Soleil ; comment les Polynésiens suivaient leurs « chemins d’étoiles » à travers le Pacifique ; comment les pionniers de l’Ouest américain se situaient dans l’immensité hostile des montagnes Rocheuses ; comment Mermoz survolait océans et déserts à bord d’avions dépourvus d’électronique… On y verra, surtout, que retrouver ces tours de main oubliés est une source de plaisirs inépuisables. Note de contenu :
- Sous le soleil plus ou moins exactement
- En suivant les chemins d'étoiles polynésiens
- Demander son chemin avec Marco Polo
- Traverser l'océan dans le sillage de Colomb
- Naviguer à la carte avec Mercator et Bougainville
- Du bon usage des repères chez Lewis & Clark
- Jeu de piste dans les nuages
- Faut-il faire confiance aux dauphins de Moitessier ?
- Un satellite dans la têteNuméro de notice : 22754 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86471 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22754-01 BOLI Atlas / Beau livre Centre de documentation Grands livres Disponible Error analysis of a new planar electrostatic gravity gradiometer for airborne surveys / Karim Douch in Journal of geodesy, vol 89 n° 12 (december 2015)
[article]
Titre : Error analysis of a new planar electrostatic gravity gradiometer for airborne surveys Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Douch , Auteur ; Isabelle Panet , Auteur ; Gwendoline Pajot-Métivier , Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1217 - 1231 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accélération de la pesanteur
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] gradiométrie
[Termes IGN] gravimètre
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] lever aérienRésumé : (auteur) Moving-base gravity gradiometry has proven to be a convenient method to determine the Earth’s gravity field. The ESA mission GOCE (Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer) has enabled to map the Earth gravity field and its gradients with a resolution of 80 km, leading to significant advances in physical oceanography and solid Earth physics. At smaller scales, airborne gravity gradiometry has been increasingly used during the past decade in mineral and hydrocarbon exploration. In both cases the sensitivity of gradiometers to the short wavelengths of the gravity field is of crucial interest. Here, we quantify and characterize the error on the gravity gradients estimated from measurements performed with a new instrument concept, called GREMLIT, for typical airborne conditions. GREMLIT is an ultra-sensitive planar gravitational gradiometer which consists in a planar acceleration gradiometer together with 3 gyroscopes. To conduct this error analysis, a simulation of a realistic airborne survey with GREMLIT is carried out. We first simulate realistic GREMLIT synthetic data, taking into account the acceleration gradiometer and gyroscope noises and biases and the variation of orientation of the measurement reference frame. Then, we estimate the gravity gradients from these data. Special attention is paid to the processing of the gyroscopes measurements whose accuracy is not commensurate with the ultra-sensitive gradiometer. We propose a method to calibrate the gyroscopes biases with a precision of the order 10−8 rad/s. In order to transform the tensor from the measurement frame to the local geodetic frame, we estimate the error induced when replacing the non-measured elements of the gravity gradient tensor by an a priori model. With the appropriate smoothing, we show that it is possible to achieve a precision better than 2E for an along-track spatial resolution of 2 km. Numéro de notice : A2015-887 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG+Ext (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-015-0847-8 Date de publication en ligne : 07/08/2015 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-015-0847-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79435
in Journal of geodesy > vol 89 n° 12 (december 2015) . - pp 1217 - 1231[article]Drift mode accelerometry for spaceborne gravity measurements / John W. Conklin in Journal of geodesy, vol 89 n° 11 (november 2015)
[article]
Titre : Drift mode accelerometry for spaceborne gravity measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : John W. Conklin, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1053 - 1070 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] capteur spatial
[Termes IGN] champ de gravitation
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] torsion géodésiqueRésumé : (auteur) A drift mode accelerometer is a precision instrument for spacecraft that overcomes much of the acceleration noise and readout dynamic range limitations of traditional electrostatic accelerometers. It has the potential of achieving acceleration noise performance similar to that of drag-free systems over a restricted frequency band without the need for external drag-free control or continuous spacecraft propulsion. Like traditional accelerometers, the drift mode accelerometer contains a high-density test mass surrounded by an electrode housing, which can control and sense all six degrees of freedom of the test mass. Unlike traditional accelerometers, the suspension system is operated with a low duty cycle so that the limiting suspension force noise only acts over brief, known time intervals, which can be neglected in the data analysis. The readout is performed using a laser interferometer which is immune to the dynamic range limitations of even the best voltage references typically used to determine the inertial acceleration of electrostatic accelerometers. The drift mode accelerometer is a novel offshoot of the like-named operational mode of the LISA Pathfinder spacecraft, in which its test mass suspension system is cycled on and off to estimate the acceleration noise associated with the front-end electronics. This paper presents the concept of a drift mode accelerometer, describes the operation of such a device, develops models for its performance with respect to non-drag-free satellite geodesy and gravitational wave missions, and discusses plans for testing the performance of a prototype sensor in the laboratory using torsion pendula. Numéro de notice : A2015-882 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-015-0833-1 Date de publication en ligne : 02/07/2015 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-015-0833-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79421
in Journal of geodesy > vol 89 n° 11 (november 2015) . - pp 1053 - 1070[article]APFiLoc: An Infrastructure-Free Indoor Localization method fusing smartphone inertial sensors, landmarks and map information / Jianga Shang in Sensors, vol 15 n° 10 (October 2015)PermalinkTightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkDevelopment and evaluation of GNSS/INS data processing software for position and orientation systems / X. Niu in Survey review, vol 47 n° 341 (March 2015)PermalinkIntégrité d'un système de navigation inertielle hybridé GNSS / B. Deleaux in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 246 (janvier 2015)PermalinkUltra-sensitive electrostatic planar acceleration gradiometer for airborne geophysical surveys / Karim Douch in Measurement Science and Technology, vol 25 n° 10 (October 2014)PermalinkError analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)PermalinkCycle slips: Detection and correction using inertial aiding / Malek O. Karaim in GPS world, vol 25 n° 1 (January 2014)PermalinkDéveloppement d'un accéléromètre atomique compact pour la gravimétrie de terrain et la navigation inertielle / Jean Lautier-Blisson (2014)PermalinkPrincipe de fonctionnement d'un géonavigateur / Serge Botton in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)PermalinkIntegrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres / Yong Li in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkLevés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)PermalinkGetting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)PermalinkHybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung / Manfred Bäumker in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 138 n° 5 (01/09/2013)PermalinkRepérage d'un système d'inspection dans un tunnel-canal / Antoine Guittet in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkSIG seniors / Michel Deriaz in Géomatique expert, n° 92 (01/06/2013)PermalinkHigh-rate precise point positioning (PPP) to measure seismic wave motions : an experimental comparison of GPS PPP with inertial measurement units / Peiliang Xu in Journal of geodesy, vol 87 n° 4 (April 2013)PermalinkHow users interact with a 3D geo-browser under time pressure / Jan Wilkening in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkIntroduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)Permalink"I never use 'maps' anymore" : Engaging with sat nav technologies and the implications for cartographic literacy and spatial awareness / J. Speake in Cartographic journal (the), vol 49 n° 4 (November 2012)PermalinkImproving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)PermalinkOff-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkCity maps versus map-based navigation systems - An empirical approach to building mental representations / Frank Dickmann in Cartographic journal (the), vol 49 n° 1 (February 2012)PermalinkPermalinkFilling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)PermalinkStrapdown INS/DGPS airborne gravimetry tests in the Gulf of Mexico / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkIndoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors / Gabriel Girard in Sensors, vol 11 n° 8 (August 2011)PermalinkDoppler-aided positioning: Improving single-frequency in the urban environment / M. Bahrami in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkDemands of the road: an assisted-GNSS solution uses the EGNOS data access service / K. Sheridan in GPS world, vol 22 n° 3 (March 2011)PermalinkGNSS inside mobile phones: GPS, GLONASS, QZSS and SBAS in a single chip / Franck Van Diggelen in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)PermalinkLa navigation saharienne avant le GPS : seconde partie : Le compas solaire Abrams et astronomie de position / Paul Courbon in XYZ, n° 126 (mars - mai 2011)PermalinkDynamic duo: combined GPS/GLONASS receivers in urban environments / Cillian O'Driscoll in GPS world, vol 22 n° 1 (January 2011)PermalinkGNSS RF Compatibility assessment: Interference among GPS, Galileo and Compass / W. Liu in GPS world, vol 21 n° 12 (December 2010)PermalinkLa navigation saharienne avant le GPS. Première partie : les compas solaires analemmatiques de Tételin / Raymond d' Hollander in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)PermalinkLe positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)PermalinkInterface control : GNSS update / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 13 n° 6 (01/09/2010)PermalinkSpoofing detection and mitigation with a moving handheld receiver / J. Nielsen in GPS world, vol 21 n° 9 (September 2010)PermalinkHybrid positioning: a prototype system for navigation in GPS-challenged environments / Chris Rizos in GPS world, vol 21 n° 3 (March 2010)PermalinkCollective detection: enhancing GNSS receiver sensitivity by combining signals from multiple satellites / Penina Axelrad in GPS world, vol 21 n° 1 (January 2010)PermalinkGNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)PermalinkPermalinkImproving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkNavigation 2.0 / Hassan A. Karimi in GIM international, vol 23 n° 12 (December 2009)PermalinkCoherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)PermalinkMapping with LIDAR / F. Zampa in GIM international, vol 23 n° 4 (April 2009)Permalink