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Geo-information and location based services: principles and some experiences with applications for mountaineers / Wolfgang Reinhardt in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2003 n° 6 (Juni 2003)
[article]
Titre : Geo-information and location based services: principles and some experiences with applications for mountaineers Type de document : Article/Communication Auteurs : Wolfgang Reinhardt, Auteur ; F. Sayda, Auteur ; A. Kandawasvika, Auteur ; F. Wang, Auteur ; E. Wittmann, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 24 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Alpes
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] Pyrénées (montagne)
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] télécommunication sans filRésumé : (Auteur) The paper gives an overview on the development of a Mountaineering Information System helping hikers, wanderers and bikers to get helpful information on their leisure environment. Two main collaborating EU projects are carried out for this purpose : VISPA and PARAMOUNT. With the use of client/server technologies, wireless communication and GPS coordinates special purpose Location Based Services are provided. The developed software modules are proven under real testbed applications in the European Alps. Numéro de notice : A2003-140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22436
in GIS Geo-Informations-Systeme > vol 2003 n° 6 (Juni 2003) . - pp 24 - 29[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 058-03061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre Type de document : Monographie Auteurs : Q. Ladetto, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 66 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-05-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] champ magnétique local
[Termes IGN] dynamique spatiale
[Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] nivellement barométrique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Connaître sa position de façon précise et fiable, en tout temps, avec et sans réception de signaux satellitaires, représente une problématique passablement explorée pour la navigation de véhicules. Élargir ce service aux piétons nécessite une approche différente1 adaptée à la dynamique, à la vitesse et surtout à la totale liberté de mouvement que favorise la marche à pied. La mécanisation classique consistant en une double intégration de l'accélération jointe à une intégration de la vitesse angulaire pour obtenir une position n'est malheureusement pas judicieuse pour des systèmes bon marché. La raison principale est que la vitesse de déplacement d'une personne se trouve noyée dans la plage de bruit du capteur. Afin de tenir compte de toutes ces spécificités, une approche événementielle, remplaçant celle mentionnée ci-dessus et dite temporelle, fut développée. Celle-ci fait appel à diverses technologies ainsi qu'à une approche physiologique et biomécanique de la marche, scindant cette recherche en trois parties principales.
La première étape consiste en la détermination des principaux paramètres physiologiques utiles à la quantification de la vitesse et de la taille des pas. Si l'agitation des signaux accélérométriques se veut un bon indicateur de la vitesse, la fréquence des pas améliore la robustesse du modèle. L'influence du genre de la personne s'additionnant à la grande diversité humaine, une normalisation des différentes relations est nécessaire. De nombreux essais réalisés dans des conditions de la vie de tous les jours montrent que la variation de la taille des pas en fonction de la pente dépend fortement de la condition physique de l'individu ainsi que de la durée de l'ascension ou de la descente. Une personne pouvant se déplacer en avant, en arrière et latéralement, les motifs caractéristiques de ces mouvements-types on été identifiés. Les divers modèles suggérés furent testés ensuite favorablement avec des aveugles dont la marche varie fortement en fonction du niveau de confiance envers le parcours effectué.
La deuxième partie concerne directement les multiples technologies nécessaires à une localisation tri-dimensionnelle autonome. La connaissance du champ magnétique terrestre et de son orientation permet de déterminer l'azimut de déplacement de la personne. L'utilisation d'un gyroscope améliore la fiabilité du système tout en facilitant la détection et la mitigation de l'influence des perturbations magnétiques. Plus stable à court terme que le compas, celui-ci en est donc le complément idéal dans de telles circonstances. L'information altimétrique s'obtient par mesures barométriques qui, selon le degré de précision désiré, peuvent être différentielles. L'utilisation d'un récepteur GPS permet une localisation absolue ainsi que le calibrage des erreurs des divers senseurs et des modèles physiologiques.
Le troisième chapitre décrit le processus d'intégration des modèles et mesures utilisées de même que les caractéristiques et traitements spécifiques à la navigation pédestre. Une phase d'initialisation est présentée afin de déterminer les spécificités du mouvement de chacun et d'adapter ainsi individuellement les paramètres de marche. La détection du déplacement couplée à celle de la direction permet une détermination et un filtrage optimal de l'azimut ne présentant que peu ou pas de dégradation temporelle. La prise en compte de divers phénomènes propres aux déplacements des êtres humains permet à l'intelligence artificielle d'améliorer la navigation pédestre. Le couplage des diverses sources de mesures ainsi que leur précision et implication sur la fiabilité de l'information fournie sont décrits et illustrés. Plus de 550 km parcourus dans diverses circonstances avec 31 personnes différentes ont permis de valider l'approche présentée tout en fixant ses limites.Numéro de notice : 15140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-66.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55073 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15140-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15140-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : GPS-INS integration for pedestrian navigation Type de document : Monographie Auteurs : Vincent Gabaglio, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 64 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-07-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] architecture de système
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This research has been sponsored by the Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuchâtel, Switzerland. It introduces a system and the algorithms for Pedestrian Navigation using a combination of sensors. The main objective is to localise a pedestrian anywhere and at any moment. The equipments utilised to fulfil this requirement are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and inertial sensors, which are attached to the person and as such need to be portable. An overview of Pedestrian Navigation constitutes the first part of the document. This new domain is examined from four different views: applications, tools (or sensors), architecture of the system and finally environment in which the pedestrian is travelling. As part of this process, the 'state of the art' situation is presented. The approach followed in order to aid pedestrian to navigate is based on the Dead Reckoning technique coupled with GNSS. Consequently, the resolution of the travelled 'distance' is separated from the resolution of the orientation of the walk. For the computation of the distance, a new technique based upon accelerometers and GNSS has been developed and demonstrated. The accelerometers are not used as a classical pedometer (counter of the number of steps) and the technique is not based on the double integration to obtain successively speed and distance. Instead, signal processing allows, considering individual parameters, the walking speed to be obtained directly from the signal of the accelerometers. This process, as well as the manner to determine the individual parameters, is presented in detail. The development of the algorithms is based on research performed in both the navigation and the medical domains (mainly in physiology). The computation of the orientation is more classical. It is based on the measurements made by a gyroscope and a GNSS receiver. The particularity of this study is the use of a single gyroscope to determine the orientation of the walk instead of three for the classical technique of inertial navigation. The influence of body movement on the gyroscope output has been deeply examined to determine the most appropriate way to process the signal of the gyroscope. The feasibility of the use of a single gyro, in the context of pedestrian navigation, is demonstrated. The potential added value for introducing a magnetic compass in the system is also evaluated. Finally a centralised Kalman filter has been designed and tested to merge all the sensors outputs, to combine the distance and the orientation, to integrate the Dead Reckoning solution and the GNSS solutions and to estimate all the parameters in a close to real-time process. The efficiency of this filter is demonstrated through different tests. Numéro de notice : 15138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-64.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55071 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15138-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15138-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews / Q. Ladetto in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)
[article]
Titre : In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews Type de document : Article/Communication Auteurs : Q. Ladetto, Auteur ; Bertrand Merminod, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 30 - 38 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] baromètre anéroïde
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] personne non-voyante
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] secours d'urgenceRésumé : (Auteur) Integrating a GPS reveiver with an inertial measurement unit, a barometer, and step-length algorithms, Swiss researchers have extended pedestrian navigation to urban canyons and indoors. The module applies pattern recognition to accelerometer signals, determining a user's step "signature". This can aid blind people in reaching unfamiliar locations and enable emergency coordinators to track rescue workers through chaotic conditions. Numéro de notice : A2002-249 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22160
in GPS world > vol 13 n° 10 (October 2002) . - pp 30 - 38[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-02101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Konzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)
Titre : Konzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) Titre original : [Conception, développement et expérimentation d'un système de télédétection intégré numérique aéroporté pour l'agriculture de précision] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Görres Grenzdorffer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2002 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 552 Importance : 142 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9591-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation automatisée
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) “The introduction of GPS will change the crop production as deeply as the turn of a horse plough to the tractor in the 20th century" Prof. Ewald Schnug, 1996 A prerequisite for the success of precision farming is the determination of the heterogeneity of the soil and the crops within a field. Here comes remote sensing into play, because from the birds view the farmer becomes actual and detailed information of the surface of his fields. With this detailed and current information and other data the farmer or scientist is able to make site-specific decisions. The appropriate acquisition time is crucial for the documentation and the analysis of the canopy development. The biggest handicaps of optical remote sensing in our latitudes are uncertain and rapidly changing weather conditions. The comparison of potential days for airborne surveys and available satellite scenes revealed that the possibilities for airborne systems are many times better than for satellite systems. Due to image acquisition possibilities, the turn around time. The ground resolution and additional information flexible digital low-cost remote sensing systems such as PFIFF are very well suited for as an additional management instrument for the farmer and to support site specific treatments in an offline approach. For the efficient use of a small aircraft with a ground hole a GPS based flight management system is necessary. Thereby tools for survey planning, survey navigation, automatic triggering and the recording of the parameters of the exterior orientation during the aerial survey were developed.
For the use of a digital camera in aerial surveys not only the size of the CCD-sensor is important, but also many other criteria of the camera such as the exposure interval, the storage capacity. The preview options, the mechanical stability, the temporal eccentricity, the reliability and the radiometric properties have to be considered and determined. After thorough calibration modem high resolution digital cameras are well suitable for photogrammetric aerial applications. The parameters of the interior orientation for the Rollei DSP 104 were determined by a test field calibration. Thereby it became obvious, that due to the poor mechanical stability of the digital back pack the position of the principal point is variable, while the radial distortion and the focal length maintain relatively constant. The examination of the linearity, the spectral characteristics of the RGB band filters and the signal to noise ratio revealed that the radiometric properties of the digital camera are superior to an equivalent photographic system.
For the registration of the angles of the parameters of the exterior orientation cheap sensors were used and calibrated, because a high price inertial navigation system would undermine the low-cost system approach. The observed angles should be used as initial values for the automated image matching procedures. In detail a two axe inclination sensor which records the accelerations in the roll and pitch direction and an electronic fluxgate compass for the true heading angle were implemented in the attitude and heading reference system (AHRS).
The sensor system was tested in the lab as well as under airborne conditions with an additional geodetic GPS receiver and a multi antenna GPS on board of the aeroplane to explore the accuracy, potential for direct georeferencing of the system. Through the comparison of the exterior orientation parameters of both systems the absolute positional and angular accuracy of the GPS/AHRS-system could be determined. The accuracy assessment is complete because the residuals of the orientation parameters as well as calibration errors of the optical system and errors of the sensor orientation are incorporated in the difference vectors to the well known ground control point co-ordinates.
The co-ordinate quality of the Garmin-GPS receiver is sufficient to initiate an automated aerotriangulation, even if the co-ordinates can not enhance the accuracy of the block in the triangulation process. In contrary to the GPS the directly determined values of the angular AHRS-sensors differed with 1° in pitch and 2.45° in roll and 14° in the heading angle, compared to the indirectly determined angles of the aerotriangulation. The problematical values of the compass are related to several factors, which could not be calibrated afterwards.
PFIFF has a high photogrammetric potential, which allows for an aerotriangulation without ground control points using a geodetic GPS receiver. However a prerequisite for an aerotriangulation without ground control points is a known interior orientation, because due to the lack of redundancy no simultaneous calibration is possible. At an image scale of 1:44.500 the accuracy of the test flight was in the sub pixel range, that means < 1 m positional accuracy on the ground. Between 1999 and 2001 single components and PFIFF as a whole was well tested in 31 aerial surveys with more than 3.500 images recorded.Numéro de notice : 13121 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54889 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13121-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)PermalinkGenauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)PermalinkGlobal Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkIntegrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems / Yang Gao in GIM international, vol 13 n° 12 (December 1999)PermalinkA geographical information system for a GPS based personal guidance system / R.G. Golledge in International journal of geographical information science IJGIS, vol 12 n° 7 (november 1998)PermalinkGPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)PermalinkInertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)PermalinkAufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)PermalinkPermalinkTraffic technology international '96: advanced traffic systems & technology (Bulletin de Traffic technology international) / I. NuttallPermalinkLa connaissance de la géographie du globe à l'époque de Christophe Colomb / Raymond d' Hollander in Acta geographica, n° 101 (mars 1995)PermalinkLes Géoconférences, Actes, MARI le Marche européen de l'Information Géographique, 4 - 5 - 6 avril '95, CNIT, Paris, France / Christian Crépeau (1995)PermalinkTraffic technology international '95: the annual review of traffic engineering and advanced traffic management systems (Bulletin de Traffic technology international) / I. NuttallPermalinkProceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 / Institute of navigation (1994)PermalinkLa connaissance de la géographie du globe à l'époque de Christophe Colomb / Raymond d' Hollander in XYZ, n° 54 hors-série (mars - mai 1993)PermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)PermalinkResearch and technology development in advanced road transport telematics / Commission des Communautés européennes (1993)PermalinkSystèmes inertiels à composants liés - strap-down / Jean-Claude Radix (1993)PermalinkIntégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)PermalinkDRIVE'92 / K. Keen (1992)PermalinkGenauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)PermalinkRelativistic motion of gyroscopes and space gradiometry / E. Gill (1992)PermalinkAufbau eines geodätischen Strapdown Inertialsystems zur Punktbestimmung / D. Keller (1991)PermalinkLe gyroscope / J.L. Guiral (1991)PermalinkQuality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)PermalinkRéflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes / P. Jaume (1991)PermalinkRépertoire géodésique en vue de la navigation / Jean-Claude Radix (1991)PermalinkArbeiten zum Thema "Inertialschwere" / Rudolf Sigl (1990)PermalinkKinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing / K.P. Schwarz (1990)PermalinkAttitude control system specifications for a remote sensing satellite / P.S. Goel in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 9 (September 1989)PermalinkCartes routières sur CD-ROM / Jean-Philippe Grelot (17/08/1989)PermalinkIntegration of an inertial system with high-altitude photogrammetry over rugged terrain / N.H. Thyer in CISM Journal, vol 43 n° 1 (March 1989)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)PermalinkModern techniques in geodesy and surveying / Nordic Geodetic Commission NGC (1989)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 1. Volume 1 Study team executive summary / S.H. Morgan (1989)PermalinkTerrain data base generation for autonomous land vehicle navigation / D.L. Edwards in Photogrammetria, vol 43 n° 2 (November 1988)PermalinkSuperconducting gravity gradiometer mission, 2. Volume 2 Study team technical report / S.H. Morgan (1988)PermalinkUntersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkBeiträge zur Inertialgeodäsie / W. Caspary (1987)PermalinkCAS, CERN accelerator school applied geodesy for particle accelerators / S. Turner (1987)PermalinkProceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 1. Volume 1 / K.P. Schwarz (1986)PermalinkProceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 2. Volume 2 / K.P. Schwarz (1986)PermalinkApplication pratique du système inertiel : [présenté au] congrès de Paris / V.D. Herrewegen in XYZ, n° 24 (septembre - novembre 1985)PermalinkCompléments sur les phénomènes gyroscopiques / Jean-Claude Radix (1985)Permalink