Descripteur
Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de navigation
instrument de navigationVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (224)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
The design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system / P.V. Gorsevski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 2 (March - April 2009)
[article]
Titre : The design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : P.V. Gorsevski, Auteur ; P. Gessler, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 184 - 192 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur hyperspectral
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] instrument aéroporté
[Termes IGN] récepteur GPSRésumé : (Auteur) Flexible and cost-effective tools for rapid image acquisition and natural resource mapping are needed by land managers. This paper describes the hardware and software architecture of a low-cost system that can be deployed on a light aircraft for rapid data acquisition. The Hyperspectral and Multispectral Cameras for Airborne Mapping (HAMCAM) was designed and developed in the Geospatial Laboratory for Environmental Dynamics at the University of Idaho as a student-learning tool, and to enhance the existing curriculum currently offered. The system integrates a hyperspectral sensor with four multispectral cameras, an Inertial Navigation System (INS), a Wide Area Augmentation System (WAAS)-capable Global Positioning System (GPS), a data acquisition computer, and custom software for running the sensors in a variety of different modes. The outputs include very high resolution imagery obtained in four adjustable visible and near-infrared bands from the multispectral imager. The hyperspectral sensor acquires 240 spectral bands along 2.7 nm intervals within the 445–900 nm range. The INS provides aircraft pitch, roll and yaw information for rapid geo-registration of the imagery. This paper will discuss the challenges associated with the development of the system and the integration of components and software for implementation of this system for natural resource management applications. In addition, sample imagery acquired by the sensor will be presented. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2009-097 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2008.09.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2008.09.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29727
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 64 n° 2 (March - April 2009) . - pp 184 - 192[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-09021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-09022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The effects of navigation sensors and spatial road network data quality on the performance of map matching algorithms / M. Quddus in Geoinformatica, vol 13 n° 1 (March 2009)
[article]
Titre : The effects of navigation sensors and spatial road network data quality on the performance of map matching algorithms Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Quddus, Auteur ; R. Noland, Auteur ; W. Ochieng, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 85 - 108 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] cohérence des données
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] performance
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau routierRésumé : (Auteur) Map matching algorithms are utilised to support the navigation module of advanced transport telematics systems. The objective of this paper is to develop a framework to quantify the effects of spatial road network data and navigation sensor data on the performance of map matching algorithms. Three map matching algorithms are tested with different spatial road network data (map scale 1:1,250; 1:2,500 and 1:50,000) and navigation sensor data (global positioning system (GPS) and GPS augmented with deduced reckoning) in order to quantify their performance. The algorithms are applied to different road networks of varying complexity. The performance of the algorithms is then assessed for a suburban road network using high precision positioning data obtained from GPS carrier phase observables. The results show that there are considerable effects of spatial road network data on the performance of map matching algorithms. For an urban road network, the results suggest that both the quality of spatial road network data and the type of navigation system affect the link identification performance of map matching algorithms. Copyright Springer Numéro de notice : A2009-006 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-007-0044-x En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-007-0044-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29636
in Geoinformatica > vol 13 n° 1 (March 2009) . - pp 85 - 108[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 057-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible GNSS / Scott Gleason (2009)
Titre : GNSS : applications and methods Type de document : Monographie Auteurs : Scott Gleason, Éditeur scientifique ; Demoz Gebre-Egziabher, Éditeur scientifique Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2009 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 508 p. Format : 18 x 26 cm - cont. 1 DVD ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-329-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GNSS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] LORAN (système)
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] radiofréquence
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transmission de donnéesIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Over the past few years, the growth of GNSS applications has been staggering. And, this trend promises to continue in the foreseeable future. Placing emphasis on applications development, this unique resource offers a highly practical overview of GNSS (global navigation satellite systems), including GPS. The applications presented in the book range from the traditional location applications to combining GNSS with other sensors and systems and into more exotic areas, such as remote sensing and space weather monitoring. Written by leading experts in the field, this book presents the fundamental underpinnings of GNSS and provides you with detailed examples of various GNSS applications. Moreover, the software included with the book contains valuable processing tools and real GPS data sets to help you rapidly advance your own work in the field. You will find critical information and tools that help give you a head start to embark on future research and development projects. Note de contenu : - Introduction.
- GNSS Signal Acquisition and Tracking.
- Position, Velocity and Time Estimation.
- Differential GNSS: Accuracy and Integrity.
- A GPS Software Receiver.
- Integration of GNSS and INS.
- GNS/INS Case Studies.
- Integrated LADAR, INS and GNSS Navigation.
- Combining GNSS with RF Systems.
- Aviation Applications.
- Integrated GNSS and Loran Systems.
- Indoor and Weak Signal Navigation.
- Space Applications.
- Geodesy and Surveying.
- Atmospheric Sensing Using GNSS.
- Remote Sensing Using Bistatic GNSS Reflections.
- Epilogue.
- New Navigation Signals and Future Systems in Evolution.Numéro de notice : 20459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63026 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20459-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)
[article]
Titre : Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU Type de document : Article/Communication Auteurs : J.M. Bonnaz, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 27 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreurRésumé : (Auteur) Les MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems) ou microsystèmes sont des capteurs miniaturisés. Ils sont développés depuis une dizaine d'années et sont basés sur les microtechniques. La technologie des MEMS permet de produire de nouveaux systèmes inertiels : les MEMS-IMU. Ils sont généralement à base de silicium. Un MEMS-IMU est composé d'accéléromètres, de gyroscopes, de magnétomètres et de capteurs de température. Leur taille mais surtout leur coût (une dizaine de dollars) laissent entrevoir des possibilités novatrices dans le cadre d'applications inertielles. Les MEMS-IMU sont cependant entachés d'erreurs importantes. Leur comportement a encore été peu étudié et nous ne savons pas encore modéliser les erreurs qui affectent ces capteurs. L'objectif de cet article est de présenter une démarche visant à comprendre un peu mieux le comportement d'erreur de ces capteurs pour pouvoir le modéliser. Elle se base sur une comparaison de mesures réalisées dans différentes conditions par des MEMS-IMU et une centrale inertielle haut de gamme (LN200) que l'on considère comme référence. Les recherches présentées dans cet article mettent en évidence l'existence de biais et de facteurs d'échelle sur les MEMS-IMU. Sur des durées assez courtes, on observe que les dérives sont négligeables. Aussi cet article présente différentes méthodes d'estimation des erreurs avec leurs avantages et inconvénients. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29562
in XYZ > n° 117 (décembre 2008 - février 2009) . - pp 27 - 34[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt
[article]
Titre : Machine control systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathias Lemmens, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 32 - 33+11 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] guidage de forage
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GNSSRésumé : (Documentaliste) Les "machine control systems" ont évolué grâce aux récepteurs GNSS et à l'usage de modèles numériques de surface. Ils sont passés du guidage en 2D au guidage en 3D. Intégrant divers capteurs, ils télécommuniquent sans fil et apportent une solution efficace pour le guidage. Pour le sous-sol, ils devraient aussi disposer des données sur les réseaux souterrains pour éviter les risques de dommage. Numéro de notice : A2008-463 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29532
in GIM international > vol 22 n° 12 (December 2008) . - pp 32 - 33+11[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-08121 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
en open access
a2008-463_machine_control_systems_lemmens.pdfAdobe Acrobat PDF Radio technology in the fiels: get the best out of your radios / A. Kluft in Geoinformatics, vol 11 n° 7 (01/11/2008)PermalinkAGNSS [Assisted GNSS] standardisation: the path to success in location-based services / M. Monnerat in Inside GNSS, vol 3 n° 5 (July - August 2008)PermalinkA GNSS odometer: how far have we come? / Andreas Wieser in GPS world, vol 19 n° 4 (April 2008)PermalinkForum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 61 (01/03/2008)PermalinkPermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkL'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkPlace-tagged podcasts with synchronized maps on mobile media players / M. Arikawa in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)PermalinkL'évolution de la navigation et de la cartographie routière, un exemple à suivre pour l'intérieur ? / P. Saint-Martin in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)PermalinkPoint to discover / René Simon in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 5 (may 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkEngineering surveying / Wilf Schofield (2007)PermalinkModélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)Permalink3D dynamic emergency routing: directing vehicles in complex urban environments / Z. Qing in GIM international, vol 20 n° 6 (June 2006)PermalinkShaping euro navigation / T. Deloye in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 5 (may 2006)PermalinkEGNOS takes flight: aviation trials signal benefits in difficult approach environments / H. Veerman in GPS world, vol 17 n° 4 (April 2006)PermalinkApplications pratiques du géoréférencement direct / R. Schroth in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)PermalinkLe forum de photogrammétrie de l'ENSG / Anonyme in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)PermalinkAccéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)Permalink