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Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)
[article]
Titre : Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Leslar, Auteur ; B. Hu, Auteur ; J.G. Wang, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 183 - 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] capteur terrestre
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Auteur) La compréhension des effets des erreurs sur les nuages de points du LiDAR terrestre mobile (MTL) n'a pas augmenté avec sa popularité. Dans le présent article, nous avons effectué des analyses globales des erreurs fondées sur la théorie de propagation des erreurs et une étude globale de la sensibilité dans le but de décrire quantitativement les effets, sur le nuage de points, de diverses sources d'erreurs dans un système MTL. Nous avons envisagé deux scénarios, le premier utilisant les incertitudes dans les variables de mesure et de calibration qui sont normalement attendues pour les systèmes MTL qui existent actuellement et le second utilisant une situation idéale où les valeurs de mesure et de calibration ont été bien ajustées. Il a été établi que la proportion la plus élevée d'erreurs dans le nuage de points peut être attribuée aux paramètres de visée et de levier pour les systèmes MTL calibrés en utilisant des méthodes non rigoureuses. Plus particulièrement, dans une condition d'erreurs mal contrôlées, le levier entre le LiDAR et l'axe Z du INS (système de navigation par inertie) et l'angle de roulis entre le LiDAR et l'INS ont contribué à des erreurs plus grandes dans le nuage de points résultant que tout autre paramètre, y compris la position du INS. Dans des conditions d'erreurs fortement contrôlées, la position du INS est devenue la principale source d'erreurs dans le nuage de points. De plus, l'analyse de la variance conditionnelle a démontré que la majorité des erreurs dans un nuage de points peut être attribuée aux variables individuelles. Les erreurs causées par les interactions entre les diverses variables sont minimes et peuvent être considérées comme négligeables. Numéro de notice : A2014-622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-303 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-303 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75001
in Geomatica > vol 68 n° 3 (September 2014) . - pp 183 - 194[article]Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding / Malek O. Karaim in GPS world, vol 25 n° 1 (January 2014)
[article]
Titre : Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding Type de document : Article/Communication Auteurs : Malek O. Karaim, Auteur ; Tashfeen B. Karamat, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 64 - 69 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) A team of university researchers has developed a technique combining GPS receivers with an inexpensive inertial measuring unit to detect and repair cycle slips with the potential to operate in real time. Numéro de notice : A2014-033 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32938
in GPS world > vol 25 n° 1 (January 2014) . - pp 64 - 69[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Développement d'un accéléromètre atomique compact pour la gravimétrie de terrain et la navigation inertielle / Jean Lautier-Blisson (2014)
Titre : Développement d'un accéléromètre atomique compact pour la gravimétrie de terrain et la navigation inertielle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean Lautier-Blisson, Auteur ; Arnaud Landragin, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2014 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de physique au SYRTE - Systèmes de Référence Temps EspaceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] instrument de mesure
[Termes IGN] interféromètre au laser
[Termes IGN] laser
[Termes IGN] navigation inertielleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Nous présentons le développement d'un prototype de gravimètre atomique compact reposant sur l'interférométrie atomique avec des transitions Raman stimulées. Nous démontrons une amélioration importante de la compacité et de la simplicité de chaque élément du dispositif expérimental (tête de senseur, source laser, référence de fréquence micro-onde, système de filtrage des vibrations). Ce travail s'appuie sur l'utilisation d'une pyramide creuse comme miroir de rétro-réflexion, ce qui permet de réaliser toutes les fonctions d'un interféromètre atomique (piégeage et refroidissement des atomes, interféromètre, détection) avec un unique faisceau laser. Nous avons donc développé une tête de senseur très compacte, dont les fonctions clés ont toutes été simplifiées. La source laser met en jeu un unique laser émettant à 1560 nm pour interroger des atomes de Rubidium 87. Elle bénéficie de l'utilisation de composants optiques télécoms fibrés, qui ont déjà démontré leur performance et leur robustesse aux conditions environnementales. Tous les éléments du prototype sont assemblés pour permettre la mise en place de l'interféromètre. Ce type de gravimètre compact est très intéressant pour la gravimétrie de terrain. En parallèle, nous avons développé un système de réjection du bruit de vibration, basé sur l'électronique numérique. La contribution des vibrations sur la phase atomique est pré-compensée avant la fermeture de l'interféromètre, directement sur la phase optique des lasers. Ceci garantit que chaque point de mesure a une sensibilité maximum, malgré un bruit de d'accélération important. Ainsi, pour un gravimètre posé au sol en environnement urbain, nous avons démontré une sensibilité à l'accélération de l'ordre de à 1 seconde, qui atteint après 300 secondes d'intégration. Notre dispositif nous a finalement conduit à l'hybridation complète du gravimètre atomique avec un accéléromètre classique, conduisant à un accéléromètre exact très large bande [DC , 430 Hz]. Ce résultat est très prometteur, notamment pour la navigation inertielle. Note de contenu : 1. Introduction générale
2. Contexte et objectifs du projet MiniAtom
3. Éléments théoriques pour la gravimétrie atomique et principe de la mesure de g
4. Accéléromètre atomique compact
5. Compensation des vibrations
6. Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14938 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Physique : Paris 6 : 2014 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01068005v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77491 Principe de fonctionnement d'un géonavigateur / Serge Botton in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)
[article]
Titre : Principe de fonctionnement d'un géonavigateur Type de document : Article/Communication Auteurs : Serge Botton , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 57 - 59 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] résolution de problème
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) L'article propose une correction du sujet de sciences physiques proposé aux élèves de série S lors de l'édition 2013 du baccalauréat. Avant tout, revenons sur le titre du sujet. On appelle GPS, le système global de positionnement par satellites (GNSS) développé par les États-Unis depuis les années 1970. Il existe d'autres GNSS : Glonass (URSS puis Russie), qui est opérationnel, Galileo (UE) et Beidou (Chine), en cours de déploiement. On appelle géonavigateur, un instrument capable de recevoir et d'analyser les données d'une constellation GNSS afin de fournir à un utilisateur une position. En toute rigueur, le titre de ce sujet devrait donc être : Principe de fonctionnement d'un géonavigateur. Numéro de notice : A2013-643 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32779
in XYZ > n° 137 (décembre 2013 - février 2014) . - pp 57 - 59[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2013041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres / Yong Li in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)
[article]
Titre : Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres Type de document : Article/Communication Auteurs : Yong Li, Auteur ; Gang Sun, Auteur ; Wei Jiang, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 7 p. ; pp 57 - 63 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Rapid development of the BeiDou satellite navigation system over the past decade has made the new GNSS ready for evaluation of its capabilities. This article describes a serie of road trials in China and Australia using a new multi-sensor integrated navigation system that fuses GPS, BeiDou and MEMS inertial sensors. Preliminary test results indicate that this integrated system can continuously provide navigation solutions in all the test environments, using inertial measurements to bridge GNSS outages. An analysis of various distributions of satellites in the constellations reveal the influence of the two GNSS systems' satellite geometry on real-time positioning. Numéro de notice : A2013-727 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32863
in Inside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 7 p. ; pp 57 - 63[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
en open access
a2013-727_integrated_navigation_li.pdfAdobe Acrobat PDF Levés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)PermalinkGetting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)PermalinkHybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung / Manfred Bäumker in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 138 n° 5 (01/09/2013)PermalinkRepérage d'un système d'inspection dans un tunnel-canal / Antoine Guittet in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkSIG seniors / Michel Deriaz in Géomatique expert, n° 92 (01/06/2013)PermalinkHigh-rate precise point positioning (PPP) to measure seismic wave motions : an experimental comparison of GPS PPP with inertial measurement units / Peiliang Xu in Journal of geodesy, vol 87 n° 4 (April 2013)PermalinkHow users interact with a 3D geo-browser under time pressure / Jan Wilkening in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkIntroduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)Permalink"I never use 'maps' anymore" : Engaging with sat nav technologies and the implications for cartographic literacy and spatial awareness / J. Speake in Cartographic journal (the), vol 49 n° 4 (November 2012)Permalink