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Radio technology in the fiels: get the best out of your radios / A. Kluft in Geoinformatics, vol 11 n° 7 (01/11/2008)
[article]
Titre : Radio technology in the fiels: get the best out of your radios Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Kluft, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 16 - 19 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] onde radioélectrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] radiocommunication
[Termes IGN] rayonnement radioélectrique
[Termes IGN] récepteur GNSSRésumé : (Auteur) Although UHF telemetry systems are often used to transmit RTK corrections from a GNSS base to a rover, many surveyors don’t have the time to master the physics of radio technology. Despite the sometimes complicated theories behind propagation of radio signals, there are a few good hints and tips that can help non-experts get as much range and data throughput out of their RTK telemetry systems as possible, explains Pacific Crest’s Aldert Kluft. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2008-424 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29495
in Geoinformatics > vol 11 n° 7 (01/11/2008) . - pp 16 - 19[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-08071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible AGNSS [Assisted GNSS] standardisation: the path to success in location-based services / M. Monnerat in Inside GNSS, vol 3 n° 5 (July - August 2008)
[article]
Titre : AGNSS [Assisted GNSS] standardisation: the path to success in location-based services Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Monnerat, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 11 p. ; pp 22 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] normalisation
[Termes IGN] service fondé sur la positionRésumé : (Editeur) After a faltering start in the early 2000s, growth in mass-market LBS applications appears ready to explode, driven by implementation of GNSS capabilities on mobile handsets. Customer expectations and technological advances are contributing to the growing demand, but standardization has long been needed to provide a common framework as a real technological and market enabler. Success appeared first in the assisted GPS standard, an effort that has now progressed within the Third Generation Partnership Project to address assisted GNSS techniques in which Europe’s EGNOS and Galileo system already play and will continue to play a key part. Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2008-650 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33530
in Inside GNSS > vol 3 n° 5 (July - August 2008) . - 11 p. ; pp 22 - 33[article]Documents numériques
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AGNSS [Assisted GNSS] standardisation ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF A GNSS odometer: how far have we come? / Andreas Wieser in GPS world, vol 19 n° 4 (April 2008)
[article]
Titre : A GNSS odometer: how far have we come? Type de document : Article/Communication Auteurs : Andreas Wieser, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 50 - 55 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] écart type
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision des mesuresRésumé : (Editeur) [...] The odometer was likely first invented by Archimides during the First Punic War when Syracuse got in the way of Rome during its battle with Carthage. A Greek origin is fitting as the word odometer derives from the Greek words hodos, meaning "path" or "way" and matron, meaning "measure," The device was reinvented many times over the years but its use was not widespread until the development of the automobile, and now virtually every vehicle sports one. Mechanical odometers gave way to electronic ones but the distance travelled was and is still determined by counting wheel revolutions. But just how accurate are the odometers in our modern vehicles? Not very, it seems. The odometer reading is affected by tire pressure, tire slip, and incorrect calibration. And while in many countries there is no regulation covering odometer accuracy, the Society of Automotive Engineers' voluntary standard and that of the European Commission is only plus or minus 4 percent, or as much as a 4-kilometer error in every 100 km. Does this matter? Well, in effort to reduce the cost to the general tax payer of maintaining roads or reducing congestion, many administrations have implemented "road pricing," where a flat charge is levied for using a particular stretch of road or for entering a city center. But some administrations are charging per kilometer of travel with data coming from an odometer recording. Automobile insurance companies have also implemented plans where the premium is based on the distance travelled by the vehicle ("pay as you drive"). To fairly implement such schemes, governments should require more accurate odometers in vehicles. Could an odometer based on GNSS be a solution? In this month's column, we take a look at how distance travelled can be computed from GNSS observations and just how accurate those computations are. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2008-163 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29158
in GPS world > vol 19 n° 4 (April 2008) . - pp 50 - 55[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Forum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 61 (01/03/2008)
[article]
Titre : Forum de photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 16 - 24 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (Auteur) Dans la foulée du forum GPS, c'était au tour des étudiants du master de photogrammétrie d'inviter conférenciers et exposants à l'ENSG. Cette année, le thème retenu pour les interventions tournait autour de la "modélisation d'environnements urbains à partir de systèmes mobiles d'acquisition de données". Un choix qui faisait la part belle aux véhicules et aux robots. Copyright CiMax Numéro de notice : A2008-209 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29204
in Géomatique expert > n° 61 (01/03/2008) . - pp 16 - 24[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-08021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface
1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE
1.1 Introduction
1.2 Panorama de la gravimétrie moderne
1.2.1 La gravimétrie spatiale
1.2.2 La gravimétrie terrestre statique
1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile
1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile
1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile
1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées
1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS
1.4.3 Systèmes à composants discrets
1.4.4 Gradiomètres embarqués
1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G »
2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME
2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel
2.1.1 Référentiels
2.1.2 Vecteur position et notations
2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler
2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée
2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
2.2.1 Le référentiel de Copernic
2.2.2 Le référentiel géocentrique
2.2.3 Le référentiel terrestre
2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique
2.2.5 Le référentiel du véhicule
2.2.6 Les référentiels de mesure
2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre
2.3.1 Accélération cinématique
2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle
2.4 Filtre de Kalman
2.4.1 Introduction
2.4.2 Un filtre linéaire par nature
2.4.3 Application aux systèmes non linéaires
2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile
2.4.5 Implémentation du filtre
2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman
3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G
3.1 Description technique
3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel .
3.1.2 Numérisation des signaux
3.1.3 Récepteurs GPS
3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G
3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations
3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage
3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation
3.2.3 Protocole expérimental et mesures
3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage
3.3 Orientation des mesures accélérométriques
3.3.1 Objectif
3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G
3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure
3.4 Étude du bras de levier
3.4.1 Objectifs
3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier
3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier
3.4.4 Applications numériques et conclusions
4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G
4.1 La mission terrestre de Domfront
4.1.1 Choix du lieu
4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental
4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront
4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence
4.2 La mission marine de Sainte-Maxime
4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence
4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental
4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.2.4 Génération de données semi-synthétiques
5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G
5.1 Présentation du profil d'étude
5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman
5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure
5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition
5.3 Expérimentation du filtre de Kalman
5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale
5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale
5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques
5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système
Conclusion généraleNuméro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15396-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15396-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkL'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkPlace-tagged podcasts with synchronized maps on mobile media players / M. Arikawa in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)PermalinkL'évolution de la navigation et de la cartographie routière, un exemple à suivre pour l'intérieur ? / P. Saint-Martin in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)PermalinkPoint to discover / René Simon in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 5 (may 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkEngineering surveying / Wilf Schofield (2007)PermalinkModélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)Permalink3D dynamic emergency routing: directing vehicles in complex urban environments / Z. Qing in GIM international, vol 20 n° 6 (June 2006)Permalink