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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > restauration d'image
restauration d'imageSynonyme(s)Prétraitement d'imageVoir aussi |
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Building occlusion detection from ghost images / Guoqing Zhou in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 2 (February 2017)
[article]
Titre : Building occlusion detection from ghost images Type de document : Article/Communication Auteurs : Guoqing Zhou, Auteur ; Yuefeng Wang, Auteur ; Tao Yue, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1074 - 1084 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthoimage intégrale
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (Auteur) This paper proposes a novel occlusion detection method for urban true orthophoto generation. In this new method, occlusion detection is performed using a ghost image; this method is therefore considerably different from the traditional Z-buffer method, in which occlusion detection is performed during the generation of a true orthophoto (to avoid ghost image occurrence). In the proposed method, a model is first established that describes the relationship between each ghost image and the boundary of the corresponding building occlusion, and then an algorithm is applied to identify the occluded areas in the ghost images using the building displacements. This theory has not previously been applied in true orthophoto generation. The experimental results demonstrate that the method proposed in this paper is capable of effectively avoiding pseudo-occlusion detection, with a success rate of 99.2%, and offers improved occlusion detection accuracy compared with the traditional Z-buffer detection method. The advantage of this method is that it avoids the shortcoming of performing occlusion detection and true orthophoto generation simultaneously, which results in false visibility and false occlusions; instead, the proposed method detects occlusions from ghost images and therefore provides simple and effective true orthophoto generation. Numéro de notice : A2017-146 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2619184 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2619184 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84634
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 2 (February 2017) . - pp 1074 - 1084[article]Automatisation de l’acquisition et du traitement des images Sentinel-2 pour le calcul d’indices de végétation aidant à la prévention des pics de paludisme à Madagascar / Charlotte Wolff (2017)
Titre : Automatisation de l’acquisition et du traitement des images Sentinel-2 pour le calcul d’indices de végétation aidant à la prévention des pics de paludisme à Madagascar Type de document : Mémoire Auteurs : Charlotte Wolff, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 64 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études, cycle des ingénieurs ENSG 3ème année, master PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] Geospatial data abstraction library
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] Madagascar
[Termes IGN] maladie parasitaire
[Termes IGN] masque
[Termes IGN] Orfeo Tool Box
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] surveillance sanitaireIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Dans des pays africains en voie de développement, tels Madagascar ou l’Afrique du Sud, le taux de mortalité lié aux maladies infectieuses est en constante diminution. Pourtant, le paludisme persiste. Pour gérer les épisodes de pics épidémiques, les autorités sanitaires développent des systèmes de surveillance basés sur l’acquisition en temps réel de données sur les cas de paludisme recensés par des agents présents sur le terrain et corrélées à des données environnementales acquises par satellite. L’Institut Pasteur de Madagascar a développé notamment un système de détection précoce et de prédiction des épidémies de paludisme à partir du système de surveillance sentinelle des maladies à potentiel épidémique et de données environnementales à basse résolution. Les données Sentinel-2, dont la résolution atteint 10m et dont la fréquence d’acquisition est de 5 jours, permettrait de compléter cette application. Mon stage de fin d’études réalisé avec l’UMR Espace-Dev, au sein des locaux de SEAS-OI à Saint-Pierre de La Réunion a donc pour objectif de tester et de comparer les différentes chaînes d’acquisition et de traitement des images Sentinel-2, permettant de les corriger de l’effet de l’atmosphère et de créer un masque de nuages. Les chaînes testées sont Sen2cor, MAJA et MUSCATE. Sen2cor donne des résultats moins bons que les deux autres chaînes mais qui restent suffisants pour l’utilisation que l’on veut en faire, d’autant que la chaîne de traitement Sen2cor est plus facile à prendre en main et ne nécessite pas de profondeur historique des images pour fonctionner, comme c’est le cas avec MAJA et MUSCATE. Les images téléchargées et traitées sont ensuite rangées dans une base de données et des images d’indices -de végétation dans un premier temps- sont calculées et rangées à leur tour dans la base de données. Ces indices sont utilisés pour créer des fichiers de séries temporelles facilement utilisables par l’Institut Pasteur de Madagascar pour aider à prédire les pics de paludisme sur le territoire malgache. Le produit attendu a été défini lors d’un séjour de cinq jours à l’institut, situé à Antananarivo, capitale de Madagascar. Puis dans un deuxième temps, les images des indices ont été intégrées au catalogue en ligne du SEAS-OI pour pouvoir dans le futur télécharger à distance les images traitées si besoin. L’automatisation a été réalisée sous un environnement Linux, avec des scripts codés en bash (Linux) ou en Python. Des librairies telles que Orpheo ToolBox et GDAL ont été utilisées. Note de contenu : INTRODUCTION
CH 1 DEROULEMENT DU STAGE
1.1 Les objectifs du stage
1.2 Les organismes d’accueil
1.3 La gestion de projet
CH 2 ACQUISITION ET CHOIX DU PRE-TRAITEMENT DES IMAGES
2.1 Caractéristiques des images Sentinel-2
2.2 Acquisition des images Sentinel-2
2.3 Logiciels de prétraitement des images
2.4 Comparaison et choix de la chaîne de prétraitement
2.5 Création du masque des nuages
CH 3 AUTOMATISATION DE L'ACQUISITION ET DU PRE-TRAITEMENT DES IMAGES
3.1 Organisation de la base de données
3.2 Acquisition et traitement des données déjà disponibles
3.3 Automatisation pour l’acquisition des données futures
3.4 Ajout de nouveaux indices
CH 4 REQUETES DANS LA BASE DE DONNEES
4.1 Format des séries temporelles pour répondre aux besoins de l’IPM
4.2 Développement du code
4.3 Résultats et comparaison avec les données MODIS
4.4 Produits complémentaires
CONCLUSIONNuméro de notice : 22906 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : UMR Espace pour le Développement (Institut Pasteur de Madagascar) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89685 Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
thèse de doctorat UPE, École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité : ́Electronique, Optronique et SystèmeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l’IGN (Institut National de l’Information Géographique et Forestière) à mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l’exploitation photogrammétrique et métrologique des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d’un capteur CMOS “global-shutter”, d’une centrale inertielle IMU, et d’un système sur puce (FPGA + 2 CPUs) pour la gestion de l’acquisition des images. Ce SoC/FPGA ouvre la porte à l’implémentation temps-réel des algorithmes de traitement d’image. Parmi les travaux futurs de l’IGN, on peut distinguer certaines applications qui nécessitent l’acquisition des images aériennes avec un temps d’exposition long, comme par exemple les prises de vue aériennes en bande spectrale étroite et les prises de vue aériennes de nuit. Ce type de prises de vue manifeste un flou de bougé dans les images dû aux mouvements erratiques du drone. Cette thèse consiste en l’implémentation dans la caméra légère de l’IGN d’un algorithme qui permet de remédier à ce problème de flou de bougé. La première partie de ce travail a été consacrée au développement de la méthode qui consiste à acquérir plusieurs images avec un temps de pose court, puis utiliser un algorithme de traitement d’image afin de générer une image empilée finale avec l’équivalent d’un temps de pose long. Les paramètres des orientations correctes pour le ré-échantillonnage des images sont obtenus par l’estimation de la transformation géométrique entre la première image et la nième image à partir des points d’intérêts détectés par FAST dans la première image et les points homologues obtenus par corrélation dans les autres images accélérées par les capteurs inertiels intégrés à la caméra. Afin d’augmenter la vitesse de traitement de calcul de notre algorithme, certaines phases sont accélérées en les implémentant dans le matériel (SoC/FPGA). Les résultats obtenus sur des jeux de tests acquis avec un drone type Copter 1B UAV et la caméra ultra-légère de l'IGN montrent que l'image finale empilée ne présente pas un flou de bougé. Les résultats de temps des différentes phases de l'algorithme montrent aussi que l'exécution de notre algorithme a un temps quasi-nulle. Un des sous-produits intéressants de ces travaux est la ré-étalonnage des capteurs IMU. Note de contenu : 1 Introduction
2 Contexte et objectifs
3 Etat de l’art
4 Plateforme matérielle
5 Description de l’algorithme de stacking
6 Implémentation en co-design de l’algorithme dans la caméra
7 Résultats
8 ConclusionNuméro de notice : 17188 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Electronique, Optronique et Système : UPE : 2017 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01670060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99204 Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2017 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-2/W6 Conférence : ISPRS 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics 04/09/2017 07/09/2017 Bonn Allemagne ISPRS OA Archives Importance : pp 13 - 19 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] rotation d'objetRésumé : (auteur) In the recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have become an interesting tool in aerial photography and photogrammetry activities. In this context, some applications (like cloudy sky surveys, narrow-spectral imagery and night-vision imagery) need a longexposure time where one of the main problems is the motion blur caused by the erratic camera movements during image acquisition. This paper describes an automatic real-time stacking algorithm which produces a high photogrammetric quality final composite image with an equivalent long-exposure time using several images acquired with short-exposure times. Our method is inspired by feature-based image registration technique. The algorithm is implemented on the light-weight IGN camera, which has an IMU sensor and a SoC/FPGA. To obtain the correct parameters for the resampling of images, the presented method accurately estimates the geometrical relation between the first and the Nth image, taking into account the internal parameters and the distortion of the camera. Features are detected in the first image by the FAST detector, than homologous points on other images are obtained by template matching aided by the IMU sensors. The SoC/FPGA in the camera is used to speed up time-consuming parts of the algorithm such as features detection and images resampling in order to achieve a real-time performance as we want to write only the resulting final image to save bandwidth on the storage device. The paper includes a detailed description of the implemented algorithm, resource usage summary, resulting processing time, resulting images, as well as block diagrams of the described architecture. The resulting stacked image obtained on real surveys doesn’t seem visually impaired. Timing results demonstrate that our algorithm can be used in real-time since its processing time is less than the writing time of an image in the storage device. An interesting by-product of this algorithm is the 3D rotation estimated by a photogrammetric method between poses, which can be used to recalibrate in real-time the gyrometers of the IMU. Numéro de notice : C2017-037 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-13-2017 Date de publication en ligne : 23/08/2017 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-13-2017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91886 Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961 PermalinkPrétraitement optimal des images radar et modélisation des dérives de nappes d'hydrocarbures pour l'aide à la photo-interprétation en exploration pétrolière et surveillance environnementale / Zhour Najoui (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 1. Observation des surfaces continentales par télédétection optique / Nicolas Baghdadi (2017)PermalinkImage-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkRadiometric correction of airborne radar images over forested terrain with topography / Marc Simard in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 8 (August 2016)PermalinkOptimizing the spatial resolution of WorldView-2 imagery for discriminating forest vegetation at subspecies level in KwaZulu-Natal, South Africa / Romano Lottering in Geocarto international, vol 31 n° 7 - 8 (July - August 2016)PermalinkCorrection of atmospheric refraction geolocation error for high resolution optical satellite pushbroom images / Ming Yan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 6 (June 2016)PermalinkAutonomous ortho-rectification of very high resolution imagery using SIFT and genetic algorithm / Pramod Kumar Konugurthi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 5 (May 2016)PermalinkGeoreferencing of condition information from railway infrastructure / Lars Johannes in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 63 n° 250 (mai - août 2016)PermalinkRecent developments in large-scale tie-point matching / Wilfried Hartmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)PermalinkThe georeferencing of RASAT satellite imagery and some practical approaches to increase the georeferencing accuracy / Mustafa Erdogan in Geocarto international, vol 31 n° 5 - 6 (May - June 2016)PermalinkCorrection of terrestrial LiDAR intensity channel using Oren–Nayar reflectance model: An application to lithological differentiation / Dario Carrea in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 113 (March 2016)PermalinkSpatial accuracy of UAV- derived orthoimagery and topography: Comparing photogrammetric models processed with direct geo-referencing and ground control points / Chris H. Hugenholtz in Geomatica, vol 70 n° 1 (March 2016)PermalinkThin cloud removal based on signal transmission principles and spectral mixture analysis / Meng Xu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 3 (March 2016)PermalinkA computational introduction to digital image processing / Alasdair McAndrew (2016)PermalinkEntwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)PermalinkPermalinkStudy of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)PermalinkTotal-variation-regularized low-rank matrix factorization for hyperspectral image restoration / Wei He in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)Permalink