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Real-time multimodal semantic scene understanding for autonomous UGV navigation / Yifei Zhang (2021)
Titre : Real-time multimodal semantic scene understanding for autonomous UGV navigation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yifei Zhang, Auteur ; Fabrice Mériaudeau, Directeur de thèse ; Désiré Sidibé, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2021 Importance : 114 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté, Spécialité Instrumentation et informatique d’imageLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] données polarimétriques
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] véhicule sans piloteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Robust semantic scene understanding is challenging due to complex object types, as well as environmental changes caused by varying illumination and weather conditions. This thesis studies the problem of deep semantic segmentation with multimodal image inputs. Multimodal images captured from various sensory modalities provide complementary information for complete scene understanding. We provided effective solutions for fully-supervised multimodal image segmentation and few-shot semantic segmentation of the outdoor road scene. Regarding the former case, we proposed a multi-level fusion network to integrate RGB and polarimetric images. A central fusion framework was also introduced to adaptively learn the joint representations of modality-specific features and reduce model uncertainty via statistical post-processing.In the case of semi-supervised semantic scene understanding, we first proposed a novel few-shot segmentation method based on the prototypical network, which employs multiscale feature enhancement and the attention mechanism. Then we extended the RGB-centric algorithms to take advantage of supplementary depth cues. Comprehensive empirical evaluations on different benchmark datasets demonstrate that all the proposed algorithms achieve superior performance in terms of accuracy as well as demonstrating the effectiveness of complementary modalities for outdoor scene understanding for autonomous navigation. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Context and Motivation
1.2 Background and Challenges
1.3 Contributions
1.4 Organization
2. Background on Neural Networks
2.1 Basic Concepts
2.2 Neural Network Layers
2.3 Optimization
2.4 Model Training
2.5 Evaluation Metrics
2.6 Summary
3. Literature Review
3.1 Fully-supervised Semantic Image
3.2 Datasets
3.3 Summary
4. Deep Multimodal Fusion for Semantic Image Segmentation
4.1 CMNet: Deep Multimodal Fusion
4.2 A Central Multimodal Fusion Framework
4.3 Summary
5. Few-shot Semantic Image Segmentation
5.1 Introduction on Few-shot Segmentation
5.2 MAPnet: A Multiscale Attention-Based Prototypical Network
5.3 RDNet: Incorporating Depth Information into Few-shot Segmentation
5.4 Summary
6. Conclusion and Future Work
6.1 General Conclusion
6.2 Future PerspectivesNuméro de notice : 26527 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Instrumentation et informatique d’image : Bourgogne : 2021 nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 02/03/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03154783v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97556 Représentation sémantique de données géospatiales au service de l'analyse de changements / Jordan Dorne (2021)
Titre : Représentation sémantique de données géospatiales au service de l'analyse de changements Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jordan Dorne, Auteur ; Nathalie Aussenac-Gilles, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 2 Jean Jaurès Année de publication : 2021 Importance : 154 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, Délivré par l'Université Toulouse 2 - Jean Jaurès, Spécialité Informatique et TélécommunicationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] métadonnées
[Termes IGN] observation de la Terre
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] représentation des connaissances
[Termes IGN] réseau sémantique
[Termes IGN] web sémantique
[Termes IGN] zone d'intérêtIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La détection de changements à partir d’images satellitaires d’observation de la Terre est une tâche utile pour surveiller des évolutions naturelles ou liées à l’activité humaines, mais aussi l’impact d’événements ponctuels (incendies, inondations, etc.). L’utilisation d’apprentissage automatique pour détecter les zones de changements produit des résultats de plus en plus précis, sans toutefois fournir d’information sur la nature ou la cause de ces changements. Pour répondre à ce type de besoin, notre thèse vise à développer des solutions fondées sur des vocabulaires formels et des ontologies, sur la représentation des connaissances, l'annotation et l'intégration sémantique de méta-données associées aux images satellitaires et plus généralement aux données géolocalisées. En effet, les techniques de sémantisation sont un moyen d’offrir une interprétation intelligente des données. Le cas d’étude retenu pour illustrer l’apport de cette approche est le suivi des changements à différents pas de temps et différentes échelles de restitution. L'objectif est d'enrichir les métadonnées issues des flux d'images en leur associant des catégories conceptuelles qui leur donnent du sens, de les coupler à des pré-traitements qui répondent aux exigences spécifiques à l’étude des changements et de les intégrer à d'autres informations géographiques disponibles (données climatiques et météorologiques, démographiques, etc. suivant les besoins). La thèse vise donc à montrer l'apport des métadonnées sémantiques pour la surveillance des changements, mais aussi à évaluer le passage à l'échelle des techniques de sémantisation, notamment de la représentation des données dans les entrepôts sémantiques. Nous proposons un processus qui gère le cycle complet de génération et exploitation de graphes de connaissances à partir de rasters issus de la télédétection et de données issues de l’open data. Les caractéristiques innovantes de ce processus sont les suivantes : i. Un algorithme permettant l’identification automatique de régions d’intérêts (ROI) associées à des valeurs similaires d’un indicateur calculé à partir d’une image satellite, et assurant ainsi un découpage géographique précis comme référence pour l’intégration de données. ii. Une approche orientée sémantique pour la génération de graphes de connaissances depuis différentes sources. Note de contenu : 1- Introduction
2- Des images satellitaires à l’étude des changements sur la Terre à l’aide du Web sémantique
3- Etat de l’art
4- Proposition
5- Expérimentations
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 15269 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse 2 : 2021 Organisme de stage : MEthodes et ingénierie des Langues, des Ontologies et du DIscours MELODI (IRIT) DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03618363v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100692
Titre : Spatial dataset search: Building a dedicated knowledge graph Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Zrhal , Auteur ; Bénédicte Bucher , Auteur ; Marie-Dominique Van Damme , Auteur ; Fayçal Hamdi , Auteur Editeur : AGILE Alliance Année de publication : 2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : AGILE 2021, 24th AGILE Conference on Geographic Information Science 19/07/2021 22/07/2021 Aurora Colorado - Etats-Unis OA Proceedings Importance : 5 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] découverte de connaissances
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] données ouvertes
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] INSPIRE
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] précision sémantique
[Termes IGN] recherche d'information géographique
[Termes IGN] requête spatiale
[Termes IGN] réseau sémantique
[Termes IGN] ressources web
[Termes IGN] service web géographique
[Termes IGN] terminologie
[Termes IGN] web des données
[Termes IGN] web sémantique géolocaliséRésumé : (auteur) A growing number of spatial datasets are published every year. These can usually be found in dedicated web portals with different structures and specificities. However, finding the dataset that fits user needs is a real challenge as prior knowledge of these portals is needed to retrieve it efficiently. In this article, we present the problem of spatial dataset search and how the use of a geographic Knowledge Graph could improve it. A proposed direction for future work, ex-tending these contributions, is then presented. Numéro de notice : C2021-008 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/agile-giss-2-43-2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/agile-giss-2-43-2021 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97855 A valuable model ? / Alexis Debray in GEO: Geoconnexion international, vol 20 n° 1 (January - February 2021)
[article]
Titre : A valuable model ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexis Debray, Auteur ; Dimitrios Damianos, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] marché de l'information géographiqueRésumé : (éditeur) Will the topographic industry be a model for the LiDAR industry? The invention of the 3D real-time LiDAR 15 years ago has disrupted the LiDAR industry and interactions with the topographic domain have emerged. Alexis Debray and Dimitrios Damianos (from Yole Développement) look at how one sector could follow the other. Numéro de notice : A2021-904 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.geoconnexion.com/publication-articles/a-valuable-model Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99256
in GEO: Geoconnexion international > vol 20 n° 1 (January - February 2021) . - pp 29 - 31[article]Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)
[article]
Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] exactitude des données
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Haute-Loire (43)
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sol nuRésumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662
in XYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2020041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Infrastructure of the spatial information in the European Community (INSPIRE) based on examples of Italy and Poland / Marek Ogryzek in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 12 (December 2020)PermalinkLegal aspects of registration the time of cadastral data creation or modification / Joanna Reczyńska in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 110 n° 1 (December 2020)PermalinkActive and incremental learning for semantic ALS point cloud segmentation / Yaping Lin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 169 (November 2020)PermalinkMapping uncertain geographical attributes: incorporating robustness into choropleth classification design / Wangshu Mu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 34 n° 11 (November 2020)PermalinkStreets of London: Using Flickr and OpenStreetMap to build an interactive image of the city / Azam Raha Bahrehdar in Computers, Environment and Urban Systems, vol 84 (November 2020)PermalinkCombined InSAR and terrestrial structural monitoring of bridges / Sivasakthy Selvakumaran in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 10 (October 2020)PermalinkJS4Geo: a canonical JSON Schema for geographic data suitable to NoSQL databases / Angeol A. Frozza in Geoinformatica, vol 24 n° 4 (October 2020)PermalinkOpenStreetMap quality assessment using unsupervised machine learning methods / Kent T. Jacobs in Transactions in GIS, Vol 24 n° 5 (October 2020)PermalinkUncertainty of forested wetland maps derived from aerial photography / Stephen P. Prisley in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 10 (October 2020)PermalinkUrban flooding in Britain: an approach to comparing ancient and contemporary flood exposure / T.E. O'Shea in Natural Hazards, Vol 104 n° 1 (October 2020)Permalink