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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020) Titre : Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] coût [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] imprécision des données [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] Inférence floue [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] rapport signal sur bruit [Termes descripteurs IGN] transformation en ondelettes [Termes descripteurs IGN] vitesse de déplacement Résumé : (auteur) The combined navigation system consisting of Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System in a complementary mode assures an accurate, reliable, and continuous positioning capability in the navigation system. Because of problems such as dealing with a low-cost MEMS-based inertial sensors having a high level of uncertainty and imprecision, stochastic noise, a high-speed vehicle, high noisy real data, and long-term GPS signal outage during the real-time flight test, the advantage is taken for some approaches in different steps: (1) utilizing discrete wavelet transform technique to enhance the signal-to-noise ratio in raw and noisy inertial sensor signals and attenuate high-frequency noise as a preprocessing phase to prepare more accurate data for the proposed model and (2) employing adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system (ANSCFIS) which combines and extracts the best feature of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), and the subtractive clustering algorithm with fewer rules than the ANFIS method, aiming to improve a more efficient, accurate, and especially a faster method which enhances the prediction accuracy and speeds up the positioning system. The achieved accuracies for the proposed model are discussed and compared with the extended Kalman filter (EKF), ANFIS, and ANSCFIS which are implemented and tested experimentally using a high-speed vehicle in three GPS blockages. The proposed model shows considerable improvements in high-speed navigation using low-cost MEMS-based inertial sensors in case of long-term GPS blockage. Numéro de notice : A2020-084 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0951-y date de publication en ligne : 11/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0951-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94654 [article]

An improved RANSAC algorithm for extracting roof planes from airborne lidar data / Sibel Canaz Sevgen in Photogrammetric record, vol 35 n° 169 (March 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 169 (March 2020) . - pp 40 - 57 Titre : An improved RANSAC algorithm for extracting roof planes from airborne lidar data Type de document : Article/Communication Auteurs : Sibel Canaz Sevgen, Auteur ; Fevzi Karsli, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 40 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Algorithmique [Termes descripteurs IGN] bord décollé (toit) [Termes descripteurs IGN] contrôle qualité [Termes descripteurs IGN] détection du bâti [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] segmentation par croissance de régions [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) The extraction of building roof planes from lidar data has become a popular research topic with random sample consensus (RANSAC) being one of the most commonly adopted algorithms. RANSAC extracts full planes, which is problematic when there are other points outside the plane boundary but within the plane space. This study proposes an improved RANSAC (I‐RANSAC) algorithm by removing points that do not belong to the roof plane. I‐RANSAC selects a random point from the extracted roof plane and then searches for its neighbours within a given threshold to identify and remove outliers. The new algorithm was tested with 14 buildings from two datasets, where quality control measures showed significant improvement over standard RANSAC. Numéro de notice : A2020-131 Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12296 date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12296 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94815 [article]

Hierarchical classification of pole‐like objects in mobile laser scanning point clouds / Rufei Liu in Photogrammetric record, vol 35 n° 169 (March 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 169 (March 2020) . - pp 81 - 107 Titre : Hierarchical classification of pole‐like objects in mobile laser scanning point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Rufei Liu, Auteur ; Peng Wang, Auteur ; Zhaojin Yan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 81 - 107 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] analyse de la valeur [Termes descripteurs IGN] classification ascendante hiérarchique [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] lidar mobile [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] valeur propre Résumé : (Auteur) For the classification of pole‐like objects (trees, lamp posts, traffic lights and traffic signs) in mobile laser scanning (MLS) point clouds, a hierarchical classification method is proposed. The method consists of three major steps. (1) The objects’ cylindrical column sections are detected based on the characteristics of arc‐like points using RANSAC after denoising. (2) These detected objects are roughly classified into trees and man‐made poles based on the azimuthal coverage of point clouds above the cylindrical column. (3) Eigenvalue analysis and the principal direction of the upper pole projections are used to differentiate lamp posts, traffic lights and traffic signs. Experimental analysis shows that the method can effectively identify different types of pole‐like objects. Numéro de notice : A2020-133 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12307 date de publication en ligne : 10/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12307 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94819 [article]

Conciliating perspectives from mapping agencies and web of data on successful European SDIs: toward a European geographic knowledge graph / Bénédicte Bucher in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 2 (February 2020)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 9 n° 2 (February 2020) . - 23 p. Titre : Conciliating perspectives from mapping agencies and web of data on successful European SDIs: toward a European geographic knowledge graph Type de document : Article/Communication Auteurs : Bénédicte Bucher , Auteur ; Esa Tiainen, Auteur ; Thomas Ellett von Brasch, Auteur ; Paul Janssen, Auteur ; Dimitris Kotzinos, Auteur ; Marjan Ceh, Auteur ; Martijn Rijsdijk, Auteur ; Marie-Dominique Van Damme , Auteur ; Mehdi Zhral, Auteur Année de publication : 2020 Projets : URCLIM / Bucher, Bénédicte Article en page(s) : 23 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données [Termes descripteurs IGN] cartographe [Termes descripteurs IGN] données ouvertes [Termes descripteurs IGN] graphique [Termes descripteurs IGN] harmonisation des données [Termes descripteurs IGN] hétérogénéité sémantique [Termes descripteurs IGN] infrastructure européenne de données localisées [Termes descripteurs IGN] INSPIRE [Termes descripteurs IGN] ontologie [Termes descripteurs IGN] organisme cartographique national [Termes descripteurs IGN] Web des données [Termes descripteurs IGN] web sémantique Résumé : (auteur) Spatial Data Infrastructures (SDIs) are a key asset for Europe. This paper concentrates on unsolved issues in SDIs in Europe related to the management of semantic heterogeneities. It studies contributions and competences from two communities in this field: cartographers, authoritative data providers, and geographic information scientists on the one hand, and computer scientists working on the Web of Data on the other. During several workshops organized by the EuroSDR and Eurogeographics organizations, the authors analyzed their complementarity and discovered reasons for the difficult collaboration between these communities. They have different and sometimes conflicting perspectives on what successful SDIs should look like, as well as on priorities. We developed a proposal to integrate both perspectives, which is centered on the elaboration of an open European Geographical Knowledge Graph. Its structure reuses results from the literature on geographical information ontologies. It is associated with a multifaceted roadmap addressing interrelated aspects of SDIs. Numéro de notice : A2020-054 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi9020062 date de publication en ligne : 21/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi9020062 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94537 [article]

Micro-tasking as a method for human assessment and quality control in a geospatial data import / Atle Frenvik Sveen in Cartography and Geographic Information Science, vol 47 n° 2 (February 2020)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > vol 47 n° 2 (February 2020) . - pp 141 - 152 Titre : Micro-tasking as a method for human assessment and quality control in a geospatial data import Type de document : Article/Communication Auteurs : Atle Frenvik Sveen, Auteur ; Anne Sofie Strom Erichsen, Auteur ; Terje Midtbo, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 141 - 152 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] chevauchement [Termes descripteurs IGN] contrôle qualité [Termes descripteurs IGN] données localisées [Termes descripteurs IGN] données localisées des bénévoles [Termes descripteurs IGN] évaluation des données [Termes descripteurs IGN] import de données [Termes descripteurs IGN] OpenStreetMap [Termes descripteurs IGN] précision des données [Termes descripteurs IGN] production participative Résumé : (auteur) Crowd-sourced geospatial data can often be enriched by importing open governmental datasets as long as they are up-to date and of good quality. Unfortunately, merging datasets is not straight forward. In the context of geospatial data, spatial overlaps pose a particular problem, as existing data may be overwritten when a naïve, automated import strategy is employed. For example: OpenStreetMap has imported over 100 open geospatial datasets, but the requirement for human assessment makes this a time-consuming process which requires experienced volunteers or training. In this paper, we propose a hybrid import workflow that combines algorithmic filtering with human assessment using the micro-tasking method. This enables human assessment without the need for complex tools or prior experience. Using an online experiment, we investigated how import speed and accuracy is affected by volunteer experience and partitioning of the micro-task. We conclude that micro-tasking is a viable method for massive quality assessment that does not require volunteers to have prior experience working with geospatial data. Numéro de notice : A2020-058 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/15230406.2019.1659187 date de publication en ligne : 16/09/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/15230406.2019.1659187 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94575 [article]

Three-dimensional photogrammetric mapping of cotton bolls in situ based on point cloud segmentation and clustering / Shangpeng Sun in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)  

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Potential of crowdsourced traces for detecting updates in authoritative geographic data / Stefan Ivanovic (2020)  

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Validation and verification procedures for defining legal 3D boundaries using terrestrial laser scanners / Sam Rondeel in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)  

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Bertin’s graphic variables and online map makers: an empirical study of maps produced by prosumers and cartographers / Natalia Ipatow in Cartographica, vol 54 n° 4 (Winter 2019)  

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L'Ecole Nationale des Sciences Géographiques (ENSG) : 40 années d'évolutions... / Michel Kasser in XYZ, n° 161 (décembre 2019)

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Aimé Laussedat (1819-1907), le précurseur de la photogrammétrie / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2174 (novembre 2019)

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Un bilan des modalités d’évaluation de l’état de conservation des habitats forestiers dans 399 sites Natura 2000 / Damien Marage in Revue forestière française [en ligne], Vol 71 n° 2 (2019)  

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Systematic errors in SLR data and their impact on the ILRS products / Vincenza Luceri in Journal of geodesy, vol 93 n°11 (November 2019)  

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A reliable traffic prediction approach for bike‐sharing system by exploiting rich information with temporal link prediction strategy / Yan Zhou in Transactions in GIS, Vol 23 n° 5 (October 2019)  

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Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)

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