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A geographically weighted artificial neural network / Julian Haguenauer in International journal of geographical information science IJGIS, vol 36 n° 2 (February 2022)
[article]
Titre : A geographically weighted artificial neural network Type de document : Article/Communication Auteurs : Julian Haguenauer, Auteur ; Marco Helbich, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 215 - 235 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] Autriche
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] évaluation foncière
[Termes IGN] hétérogénéité spatiale
[Termes IGN] logement
[Termes IGN] régression géographiquement pondérée
[Termes IGN] relation spatiale
[Termes IGN] réseau neuronal artificielRésumé : (auteur) While recent developments have extended geographically weighted regression (GWR) in many directions, it is usually assumed that the relationships between the dependent and the independent variables are linear. In practice, however, it is often the case that variables are nonlinearly associated. To address this issue, we propose a geographically weighted artificial neural network (GWANN). GWANN combines geographical weighting with artificial neural networks, which are able to learn complex nonlinear relationships in a data-driven manner without assumptions. Using synthetic data with known spatial characteristics and a real-world case study, we compared GWANN with GWR. While the results for the synthetic data show that GWANN performs better than GWR when the relationships within the data are nonlinear and their spatial variance is high, the results based on the real-world data demonstrate that the performance of GWANN can also be superior in a practical setting. Numéro de notice : A2022-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2021.1871618 Date de publication en ligne : 08/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2021.1871618 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99785
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 36 n° 2 (February 2022) . - pp 215 - 235[article]Création d’un indicateur de qualité de la desserte des transports pour des parcelles à une échelle locale / Nick Lin (2022)
Titre : Création d’un indicateur de qualité de la desserte des transports pour des parcelles à une échelle locale Type de document : Mémoire Auteurs : Nick Lin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de fin d'étude, cycle Ingénieur 3e année, cycle CarthagéoLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] géomercatique
[Termes IGN] grille
[Termes IGN] immobilier (secteur)
[Termes IGN] indicateur de qualité
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] parcelle cadastrale
[Termes IGN] plan de déplacement urbain
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] trajet (mobilité)
[Termes IGN] transport public
[Termes IGN] valeur économiqueIndex. décimale : DCAR Mémoires de l'ex DESS cartographie et du Master CARTHAGEO Résumé : (auteur) Le secteur de l’immobilier est un secteur très concurrentiel. Buildrz propose aux acteurs de ce secteur un outil d’estimation de surface de plancher constructible. Mais Buildrz voudrait aussi que son outil puisse aider les promoteurs immobiliers à fixer le prix du mètre carré. Pour ce faire, le prix hypothétique sera fixé en fonction du prix de biens similaires qui ont déjà été vendus. Il faut maintenant trouver comment caractériser des biens semblables. Pour les trouver, il faut caractériser les parcelles en fonction d’indicateurs choisis. Ce rapport se concentre sur la recherche et le développement d’un indicateur de qualité de transport en commun. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du stage
1.a Le secteur de l'immobilier
1.b Buildrz
1.c Objectifs du stage
2. L'état de l'art
2.a L'existant
2.b L'exploitation de l'état de l'art
2.c Fichiers GTFS
3. Mise en oeuvre
3.a Les indicateurs vus
3.b Préparation
3.c Développement
3.d Résultats
ConclusionNuméro de notice : 24042 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Buildrz Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101899 Developing the potential of airborne lidar systems for the sustainable management of forests / Karun Dayal (2022)
Titre : Developing the potential of airborne lidar systems for the sustainable management of forests : accounting for and managing the impacts of lidar scan angle on ABA model predictions of forest attributes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Karun Dayal, Auteur ; Sylvie Durrieu, Directeur de thèse ; Marc Bouvier, Directeur de thèse Editeur : Paris, Nancy, ... : AgroParisTech (2007 -) Année de publication : 2022 Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’Institut national des sciences et industries du vivant et de l'environnement - AgroParisTech, Spécialité GéomatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt alpestre
[Termes IGN] forêt ripicole
[Termes IGN] gestion durable
[Termes IGN] inventaire forestier national (données France)
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] ligne de visée
[Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée
[Termes IGN] peuplement forestier
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] prédiction
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] télémètre laser à balayage
[Termes IGN] télémètre laser aéroportéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L’information mesurée par Lidar aéroporté dépend de la végétation observée et de la géométrie de l'acquisition lidar, elle-même fonction des paramètres d'acquisition et des propriétés du terrain. Cette thèse vise à comprendre la relation entre la géométrie d'acquisition du lidar et les prédictions d'attributs forestiers en se focalisant sur l'évaluation et la gestion des impacts de l'angle de balayage du lidar sur les métriques lidar et les modèles construits à l’échelle du peuplement (i.e. approches surfaciques ou ABA). Quatre types de forêts différents ont été étudiés, dont trois types de forêts (feuillus, conifères et mixtes) en terrain montagneux et un type de forêt (ripisylve) en terrain relativement plat . La thèse est divisée en trois parties. La première partie évalue l'effet de l'angle de balayage du lidar sur les mesures lidar couramment utilisées dans les prédictions de type ABA. On a ainsi montré que les différentes métriques lidar ne sont pas impactées de la même façon par des changements d'angle de balayage. La deuxième partie de l'étude s’intéresse aux conséquences sur la qualité des modèles de l’introduction dans ces modèles de métriques lidar présentant des sensibilités différentes à l'angle de balayage. Un modèle basé sur un jeu de métriques Lidar prédéfinies, plus ou moins sensibles aux angles de balayage, est utilisé.Les jeux de données lidar existants sont ré-échantillonnés selon les lignes de vol pour 1) simuler des acquisitions lidar avec différentes configurations de balayage, 2) construire des modèles pour une série de configurations de balayage différentes, et 3) comparer la qualité des estimations qui résultent de chaque configuration d’acquisition. Ces comparaisons montrent que l’introduction de métriques sensibles à l’angle de balayage diminue la robustesse des modèles. De plus, la variation de la précision des modèles ABA s’est révélée être plus élevée pour les jeux de données composés de nuages de points acquis depuis une seule ligne de vol que pour ceux composés de nuages de points obtenus en combinant les mesures de plusieurs lignes de vol.Nous avons aussi tenté de normaliser les métriques lidar en utilisant des méthodes de voxellisation pour limiter les impacts des changements d’angles de balayage. Les métriques issues des données voxellisées contribuent à augmenter la précision des prédictions ou à augmenter leur justesse, ou, dans certains cas, les deux en même temps. Dans la dernière partie de l'étude, les propriétés du terrain (topographie) et les paramètres d'acquisition sont explicitement pris en compte dans les modèles. Comme les interactions entre les paramètres d'acquisition lidar, le terrain et les propriétés de la végétation peuvent être complexes, un réseau de neurone (perceptron multicouche) est utilisé pour modéliser les relations entre les attributs forestiers et les métriques lidar en tenant compte de ces interactions entre métriques lidar et géométrie d'acquisition. Cela a permis d'améliorer significativement les prédictions ABA. Note de contenu : Chapter 1: Introduction
1.1 Sustainable Forest Management
1.2 The role of remote sensing in enhancing forest inventory
1.3 Enhanced forest inventory with lidar
1.4 Understanding the role of lidar scan angle in forestry applications
1.5 Research questions and objectives
1.6 Overview of the thesis
Chapter 2: Scan angle impact on lidar-derived metrics used in ABA models for prediction of forest
stand characteristics: a grid based analysis
2.1 Introduction
2.2 Materials
2.3 Methods
2.4 Results
2.5 Discussion
2.6 Conclusions
2.7 Acknowledgement
Chapter 3: An investigation into lidar scan angle impacts on stand attribute predictions in different
forest environments
3.1 Introduction
3.2 Materials and methods
3.3 Results
3.5 Conclusion
3.6 Acknowledgements
Chapter 4: Improving ABA models for forest attribute prediction using neural networks by considering effects of terrain and scan angles on 3D lidar point clouds
4.1 Introduction
4.2 Materials and methods
4.3 Results
4.4 Discussion
4.5 Conclusion
Chapter 5: Conclusion
5.1 Synthesis of the thesis
5.2 Limitations and PerspectivesNuméro de notice : 26957 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géomatique : Université Paris-Saclay : 2022 Organisme de stage : UMR TETIS - Territoires, Environnement, Télédétection et Information Spatiale nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 24/01/2023 En ligne : https://hal.science/tel-03954492 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102527 Développement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone / Guillaume Feuillatre (2022)
Titre : Développement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Feuillatre, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2022 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Sitographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] spécification de processus
[Termes IGN] webGLIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) [...] L’Eurométropole de Strasbourg (EMS) s’est très tôt tournée vers la géomatique. Dès les années 90, la collectivité a su percevoir l’intérêt de cette discipline pour son espace contribuant grandement à la modernisation et à l'efficience du service public. Différentes actions y ont été menées, comme l’inventaire géographique du patrimoine, la connaissance des réseaux, la distribution spatiale d’une donnée statistique, la réalisation de cartes et la diffusion en Open Data de l’intégralité des données. Dans le cadre du projet SIG 3D, la collectivité de Strasbourg oeuvre pour passer d’une représentation plane de son territoire à une représentation en trois dimensions. C’est notamment dans ce cadre qu’est apparue la volonté de mettre en place une chaîne d’acquisition/traitement/diffusion de données issues de drones. Les objectifs de mon stage étaient nombreux. En effet, l’apparition d’une nouvelle compétence au sein de la collectivité a impliqué de nouvelles acquisitions de matériels ainsi que la formation d’une partie de ses agents. Mon principal travail a été de rendre viables et pérennes les procédures de cette chaîne, via mes connaissances et la collaboration avec les agents du service. De plus, il m’a également été confié un travail de développement dans d’autres domaines de captation d’informations géographiques. Note de contenu : Introduction
1- Intérêt d'un LIDAR sur drône
2- Mise en place des procédures drône
3- Traitement des données
4- Diffusion et mise à jour des produits
ConclusionNuméro de notice : 28887 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Eurométropole de Strasbourg Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101628 Documents numériques
en open access
Développement d’outils... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes / Omar Garcia Crespillo (2022)
Titre : GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Omar Garcia Crespillo, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Michael Meurer, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2022 Importance : 180 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] norme
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (auteur) Safety-critical navigation applications require that estimation errors be reliably quantified and bounded. Over the last decade, significant effort has been put to guarantee a bounded position estimation by using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) by means of satellite-based or ground-based augmentation systems (SBAS, GBAS) and Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) for aviation. This has been achieved by carefully designing models that overbound the different residual error components in range measurements (e.g., satellite clock and orbit, tropospheric and multipath among others). On the other hand, and as part of Aircraft based Augmentation Systems (ABAS), the use of Inertial Reference Systems (IRS) has been traditionally included as additional source of redundant navigation information. More recently, the use of Inertial Navigation Systems (INS) with a wider spectrum of possible inertial sensor qualities in tighter integration with single-frequency GNSS has seen its way in a new Minimum Operational Performance Standard (MOPS). New GNSS/INS systems and standards could still benefit from the methodologies and aspects developed for future dual-frequency/multiconstellation GNSS standards. However, safety-related GNSS systems like ARAIM are snapshot-based, that is, the position estimation is performed independently at every epoch, whereas GNSS/INS systems are typically based on Kalman filtering (KF).
Therefore, the existing error overbounding models and methodologies are not enough to produce a robust KF position estimation since the impact of time-correlation in measurements must also be accounted for. Moreover, it has been observed that the time-correlation of different GNSS errors presents also some level of uncertain behavior, which makes very challenging for linear dynamic systems to produce a guaranteed solution. As proposed by GNSS Minimum Operational Performance Standards (MOPS), there are sources of time-correlated errors that can be well modelled using a first order Gauss-Markov process (GMP). Using this GMP parametric model, it is possible to capture the uncertain timecorrelated nature of error processes by allowing the variance and time correlation constant of the GMP model to be in a bounded range. Under this situation, the first part of this thesis studies the propagation of the uncertain models through the Kalman filter estimation and provides new theoretical tools in time and frequency domain to bound the KF error estimation covariance. As a result, tight stationary bounding models on the GMP uncertain processes are derived in both continuous and discrete time domain. This is extended to non-stationary models that provide tighter error bounding during an initial transient phase when measurements are first introduced (which will be relevant in scenarios with changing number of visible satellites). The new models can very easily be used during the KF implementation which might be very attractive by regulators and designers. In the second part of the thesis, the new overbounding GMP models are applied for a dual-frequency GPS-Galileo tightly-coupled GNSS/INS integration. The design of the filter and of error models is performed following compatibility with current aviation standards and ARAIM Working Group C results. The impact of the use of the new models is analysed in terms of conservativeness, integrity and continuity based on realistic operational simulations linked to airport runways. The benefit of an overbounded GNSS/INS solution is also compared with the current baseline ARAIM algorithm solution. This thesis supports the evolution of safe GNSS-based positioning systems from only snapshot based to filtered solutions. Ensuring integrity for Kalman filter in general and for GNSS/INS systems in particular is a game changer to achieve higher performance levels for future dualfrequency multi-constellation aviation services and is of vital importance for new ground and air applications like autonomous vehicles or urban air mobility.Note de contenu : Introduction
1- Preliminaries
2- Bounding Kalman Filter with uncertain error processes
3- Application to GNSS/INS integraty monitoring
4- Closing
5- AppendixNuméro de notice : 28688 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2022 DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/292087?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100103 A method to produce metadata describing and assessing the quality of spatial landmark datasets in mountain area / Marie-Dominique Van Damme (2022)PermalinkRévision de la chaîne de valorisation des données en système d’information décisionnel / Quentin Courtiade (2022)PermalinkSpécification et qualité du réseau cyclable, application à la recherche d’itinéraires / Raphaël Bres (2022)PermalinkApplication of a hand-held LiDAR scanner for the urban cadastral detail survey in digitized cadastral area of Taiwan urban city / Shih-Hong Chio in Remote sensing, vol 13 n° 24 (December-2 2021)PermalinkA generic information framework for decision-making in a forest-based bio-economy / Jean-Baptiste Pichancourt in Annals of Forest Science, vol 78 n° 4 (December 2021)PermalinkMultiscale geographically and temporally weighted regression with a unilateral temporal weighting scheme and its application in the analysis of spatiotemporal characteristics of house prices in Beijing / Zhi Zhang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 11 (November 2021)PermalinkGIS-based logic scoring of preference method for urban densification suitability analysis / Shuoge Shen in Computers, Environment and Urban Systems, vol 89 (September 2021)PermalinkDesign and development 3D RRR model for Turkish cadastral system using international standards / Mehmet Alkan in Survey review, Vol 53 n° 379 (July 2021)PermalinkFlood depth mapping in street photos with image processing and deep neural networks / Bahareh Alizadeh Kharazi in Computers, Environment and Urban Systems, vol 88 (July 2021)PermalinkMachine learning for inference: using gradient boosting decision tree to assess non-linear effects of bus rapid transit on house prices / Linchuan Yang in Annals of GIS, vol 27 n° 3 (July 2021)Permalink