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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue
modélisation de prise de vue |
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L'utilisation de GPS en photogrammétrie / Claude Million in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 157 (Janvier 2000)
[article]
Titre : L'utilisation de GPS en photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Claude Million, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 11 - 17 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] stéréopréparationRésumé : (Documentaliste) L'auteur indique les conditions d'utilisation de GPS pour aider ou remplacer la stéréopréparation, la position optimale de l'antenne, et un des modèles possibles reliant les coordonnées GPS et les coordonnées terrain. Il propose ensuite une méthode de calcul des observations GPS par simples différences applicables à l'aéro-photogrammétrie. Numéro de notice : A2000-119 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21534
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 157 (Janvier 2000) . - pp 11 - 17[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-00011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Calcul automatique de points de liaison pour la caméra numérique / Didier Boldo in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 70 (novembre 1999)
[article]
Titre : Calcul automatique de points de liaison pour la caméra numérique Type de document : Article/Communication Auteurs : Didier Boldo , Auteur ; Frank Fuchs , Auteur ; Yann Wehrstedt, Auteur Année de publication : 1999 Article en page(s) : pp 15 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] calcul automatique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] filtrage du rayonnement
[Termes IGN] identification automatique
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (Auteur) Ces travaux réalisés courant 1998 sont une collaboration entre Didier Boldo, Frank Fuchs, Franck Jung, Cécile Oudine, stagiaire, Désiré Rajaonarison, stagiaire et Yann Wehrstedt. Ils ont fait l'objet d'une présentation partielle le 13 octobre 1998. L'appui technique du projet Ortho a permis les premiers tests en vraie grandeur.
Les prises de vues avec la caméra numérique générant beaucoup plus d'images pour une même couverture à résolution identique que les images argentiques, la saisie manuelle des points de liaison en vue de l'aérotriangulation se trouve pénalisée. Aussi, l'étude d'une identification automatique des points de liaison s'avérait nécessaire. Après un rapide tour d'horizon des solutions existantes et l'essai du logiciel PHODIS, les spécificités de la caméra numérique ont conduit à mener la présente étude, d'autant que la qualité du signal de la caméra numérique permettait d'espérer une bonne identification automatique des points de liaison.
L'étude se décompose en quatre parties. La première est la constitution automatique du tableau d'assemblage de la mission. La seconde est le calcul des points de liaison proprement dit. La troisième partie est un filtrage permettant d'éliminer des erreurs et de limiter le nombre de points de liaison. Enfin, la validation par calcul d'aérotriangulation des algorithmes présentés dans cette étude fait l'objet de la dernière partie.
La méthode a été testée sur un chantier de mille images pris sur la ville de Rennes en imagerie couleur, avec une résolution de trente centimètres.Numéro de notice : A1999-186 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26383
in Bulletin d'information de l'Institut géographique national > n° 70 (novembre 1999) . - pp 15 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 015-99011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Les différents traitements de l'image numérique / Michel Kasser in Géomètre, vol 1999 n° 5 (mai 1999)
[article]
Titre : Les différents traitements de l'image numérique Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser , Auteur ; Laurent Polidori, Auteur Année de publication : 1999 Article en page(s) : pp 38 - 43 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) Les techniques de rectification des prises de vues aériennes peuvent se concevoir à différents niveaux plus ou moins élaborés. De plus, différents facteurs interviennent dans la qualité des produits finaux. Numéro de notice : A1999-019 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26224
in Géomètre > vol 1999 n° 5 (mai 1999) . - pp 38 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-99051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Développement de méthodes pour la détection de changement Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philippe Blanc, Auteur ; Lucien Wald, Directeur de thèse Editeur : Fontainebleau : Ecole des Mines de Paris Année de publication : 1999 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat pour obtenir le grade de docteur de l'école des mines de Paris, spécialité Informatique temps réel - Automatique - RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] disparité
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] pouvoir de résolution géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] résolution globale (imagerie)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La détection des changements d'un paysage est la mise en œuvre de techniques ayant pour but de repérer, de mettre en évidence et enfin, de comprendre son évolution temporelle. Ses domaines d'application sont riches et variés en télédétection. Cependant, la plupart des applications de détection de changement ne s'appuient pas sur une démarche générale permettant de justifier ou de généraliser les solutions techniques proposées. La thèse a pour premier objectif d'apporter une nouvelle contribution à la mise en place d'un cadre et d'une méthodologie générale propre à la détection de changement. Après l'établissement d'un certain nombre de définitions sur les changements d'un paysage en termes d'échelles caractéristiques et d'observabilité, nous proposons une méthodologie, basée sur un analyse bibliographique, se décomposant en cinq étapes : l'identification et la caractérisation des différentes sources de changements effectifs et exogènes ; l'alignement géométrique et radiométrique des données ; l'extraction d'informations pertinentes vis-à-vis des changements à détecter ; la création des écarts à un modèle d'évolution temporelle ; la prise de décision et la synthèse des résultats. Cette analyse fait apparaître des problèmes fondamentaux relatifs au lien entre les changements effectifs et ceux observés en fonction des caractéristiques des moyens d'observation. L'étude de ce lien est le deuxième objectif de la thèse. Enfin, la thèse a mis en évidence le rôle crucial de l'alignement des données et, notamment, de l'alignement géométrique. A partir d'un algorithme existant, nous avons élaboré une méthode de recalage automatique itérative s'appuyant sur une décomposition multirésolution des images et utilisant des techniques d'appariement subpixellaire et de déformation géométrique locales. Un protocole innovant de validation à partir d'images simulées a été établi et a permis d'évaluer la qualité de la méthode et son apport comparé à des méthodes de recalage standards. Note de contenu : 1 - Introduction
2 - Quelques définitions sur les changements
3 - Proposition d'une méthodologie pour la détection de changement
4 - Caractérisation des moyens d'observation
5 - Alignement géométrique des données
ConclusionNuméro de notice : 19934 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique : Fontainebleau : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00477115 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86247 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19934-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Digital photogrammetry, 1. Tome 1 / T. Schenk (1999)PermalinkOrientation of optical airborne and spaceborne images for small and medium scale mapping purposes / Eija Honkavaara (1999)PermalinkReconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne / Brigitte Géraud (1999)PermalinkVon der 2oeD- zur 3D-Flächenmodellierung für die photogrammetrische Rekonstruktion im Objektraum / W. Kornus (1999)PermalinkPrincipal point behaviour and calibration parameter models for kodak DCS cameras / M.R. Shortis in Photogrammetric record, vol 16 n° 92 (October 1998 - March 1999)PermalinkThe development of camera calibration methods and models / T.A. Clarke in Photogrammetric record, vol 16 n° 91 (April - september 1998)PermalinkAppariement de points d'intérêt dans N images / Jean-Désiré Rajaonarison (1998)PermalinkLa cartographie spatiale : état de l'art et perspectives à IGN espace / Jean-Philippe Cantou in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 149 (Janvier 1998)PermalinkCompression sélective d'images segmentées : Application au codage d'images infrarouges pour le renseignement / Yann Dieulangard (1998)PermalinkEstimation des irrégularités des barrettes CCD de Spot / P. Hauboin (1998)PermalinkIntroduction de la photogrammétrie numérique dans la chaine de production de la base de données topographiques (BD Topo) : démarches et résultats / Christophe Dekeyne in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 149 (Janvier 1998)PermalinkJournées recherche [du] MATIS / Methode d'analyse et de traitement d'image pour la stereores (1998)PermalinkManuel de photogrammétrie : principes et procédés fondamentaux / Karl Kraus (1998)PermalinkModex / Stéphane Mallat (1998)PermalinkOEEPE survey on 3D-city models / C. Fuchs (1998)PermalinkPerformance of tie-point extraction in automatic aerial triangulation / Christian Heipke (December 1998)PermalinkPratique de l'aérotriangulation à l'IGN / Yann Wehrstedt in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 149 (Janvier 1998)PermalinkRecalage de données SPOT et SAR en zone de fort relief / L. Merlin (1998)PermalinkQualité de la chaine photogrammétrique 100% numérique / J.-A. Quessette in Géomètre, vol 1997 n° 11 (novembre 1997)PermalinkCartographie radar de la Guyane : vers une chaîne de production opérationnelle de spatiocartes / Jean-Philippe Cantou in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 148 (Octobre 1997)PermalinkEtude des performances géométriques des images Radarsat / Sylvia Sylvander in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 148 (Octobre 1997)PermalinkL'aérotriangulation appuyée sur des mesures GPS faites en vol à bord de l'avion : le traitement des mesures / Claude Million in XYZ, n° 72 (juin - août 1997)PermalinkBases de données 3D fidèles et réalistes pour la cartographie / Frédéric Leymarie in Bulletin du comité français de cartographie, n° 151 - 152 (mars - août 1997)PermalinkDéveloppement du logiciel Tiphon / Y. Goujon (1997)PermalinkPhotogrammetry, Volume 2. Advanced methods and applications / Karl Kraus (1997)PermalinkTélédétection des milieux urbains et périurbains / J.M. Dubois (1997)PermalinkVision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage / Peter Franz Sturm (1997)Permalink18th international congress ISPRS, Volume 2. Technical Commission 2 Systems for data processing, analysis and representation / Karl Kraus (1996)Permalink18th international congress ISPRS, Volume 4. Technical Commission 4 Mapping and Geographic Information Systems / Karl Kraus (1996)PermalinkApport des cartes topographiques pour l'analyse de scène en imagerie aérienne / Philippe Guérin (1996)PermalinkDigital photogrammetry and remote sensing '95, 25 - 30 june 1995, St. Petersburg, Russia / Eugeny A. Fedosov (1996)PermalinkPermalinkExperimental test on digital aerial triangulation / J. Jaakola (1996)PermalinkPermalinkPermalinkProceedings of the OEEPE Workshop on application of digital photogrammetric workstations / Otto Koelbl (1996)PermalinkExploitation tridimensionnelle d'images ERS1 / Sylvia Sylvander in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 138 (Avril 1995)PermalinkComparaison d'images radar ERS et JERS en milieu tropical humide, Volume 1. Mémoire / Magali Di Salvo (1995)PermalinkComparaison d'images radar ERS et JERS en milieu tropical humide, Volume 2. Annexes, 1-étude informatique, 2-mesure de la surface de la zone inondée, 3-mosaïque ERS JERS / Magali Di Salvo (1995)PermalinkDistortion model in road networks from topographic maps: identification and assessment / Philippe Guérin (1995)PermalinkFrom digital images to spatial objects / Christian Heipke (1995)PermalinkLa localisation par modélisation géométrique de prise de vue d'images Spot / D. Kasimi (1995)PermalinkPhotogrammétrie analogique, version provisoire / Didier Moisset (1995)PermalinkSecond course in digital photogrammetry, 1. Volume 1 / Institut für Photogrammetrie der Universität Stuttgart (Stuttgart, Allemagne) (1995)PermalinkSecond course in digital photogrammetry, 2. Vol 2 / Institut für Photogrammetrie der Universität Stuttgart (Stuttgart, Allemagne) (1995)Permalink